导航及变形监测方法、监测终端、管理中心和导航接收机技术

本发明专利技术涉及一种导航及变形监测方法、监测终端、管理中心和导航接收机，其中，所述方法包括接收卫星电文信号；根据所述卫星电文信号获取变形监测终端定位授时信息，所述变形监测终端定位授时信息包括：变形监测终端自身位置和变形监测终端授时信息；利用数据调频广播信号发送所述变形监测终端定位授时信息至变形监测中心和/或导航接收机。本发明专利技术中变形监测终端所发送的数据调频广播信号，可以供建筑物变形监测使用，同时也可以供导航接收机进行导航定位使用，同时本实施例中的信息传递方式为数据调频广播信号，可在提供广泛服务覆盖范围的基础上保持低成本的优势。

Navigation and deformation monitoring method, monitoring terminal, management center and navigation receiver

The invention relates to a method of deformation monitoring, navigation and monitoring terminal, management center and navigation receiver, wherein, the method includes receiving satellite message signal; according to the satellite message monitoring signal acquisition terminal positioning timing information deformation, the deformation monitoring terminal positioning timing information includes: monitoring terminal location and deformation monitoring terminal timing information by using the data of deformation; the FM signal sent by the terminal location information to the timing of deformation monitoring deformation monitoring center and / or navigation receiver. The deformation data of FM radio signals sent by the monitoring terminal of the invention, can be used for monitoring deformation of building use, also can be used for navigation receiver for navigation and positioning, and the embodiment of information transfer mode for data FM broadcast signal, can keep the advantage of low cost in providing wide service coverage.

【技术实现步骤摘要】
导航及变形监测方法、监测终端、管理中心和导航接收机
本专利技术涉及卫星导航
，特别是涉及导航及变形监测方法、监测终端、管理中心和导航接收机。
技术介绍
近年来，随着土木建筑行业的飞速发展，各类高层民用建筑和桥梁、堤坝等大型建筑不断涌现。为了防范建筑物变形坍塌带来的危害，国内外对于建筑变形监测技术的发展和研究也愈加重视。在传统的建筑物变形监测
中，系统间信息的传递，不但消耗了大量的网络资源，而且信息的准确度也不能保证，导致变形监测的整体效率下降。
技术实现思路
本专利技术实施例提供一种共生导航定位及变形监测方法、变形监测终端、变形监测中心和导航接收机，可以降低变形监测终端的网络资源消耗，其中所述方法包括：接收卫星电文信号；根据所述卫星电文信号获取变形监测终端定位授时信息，所述变形监测终端定位授时信息包括：变形监测终端自身位置和变形监测终端授时信息；利用数据调频广播信号发送所述变形监测终端定位授时信息至变形监测中心和/或导航接收机，以使所述变形监测中心对变形监测终端所在建筑物进行变形监测，和/或使导航接收机进行导航定位。在其中一个实施例中，在接收卫星电文信号的步骤之前，所述方法还本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种共生导航定位及变形监测方法，其特征在于，所述方法包括：接收卫星电文信号；根据所述卫星电文信号获取变形监测终端定位授时信息，所述变形监测终端定位授时信息包括：变形监测终端自身位置和变形监测终端授时信息；利用数据调频广播信号发送所述变形监测终端定位授时信息至变形监测中心和/或导航接收机，以使所述变形监测中心对变形监测终端所在建筑物进行变形监测，和/或使导航接收机进行导航定位。

【技术特征摘要】
1.一种共生导航定位及变形监测方法，其特征在于，所述方法包括：接收卫星电文信号；根据所述卫星电文信号获取变形监测终端定位授时信息，所述变形监测终端定位授时信息包括：变形监测终端自身位置和变形监测终端授时信息；利用数据调频广播信号发送所述变形监测终端定位授时信息至变形监测中心和/或导航接收机，以使所述变形监测中心对变形监测终端所在建筑物进行变形监测，和/或使导航接收机进行导航定位。2.根据权利要求1所述的共生导航定位及变形监测方法，其特征在于，在接收卫星电文信号的步骤之前，所述方法还包括：接收导航定位辅助增强系统信号，所述导航定位辅助增强系统信号包括：低轨卫星导航定位辅助增强系统信号或共生导航定位及变形监测定位辅助增强系统信号；根据所述导航定位辅助增强系统信号，获取捕获卫星信号辅助信息和卫星信号差分修正信息；所述接收卫星电文信号，包括：根据所述捕获卫星信号辅助信息和变形监测终端自身初始位置，获取卫星电文信号，所述变形监测终端自身初始位置包括历史定位位置或所述变形监测中心位置；所述根据所述卫星电文信号获取变形监测终端定位授时信息，包括：根据所述卫星信号差分修正信息，对所述卫星电文信号进行修正，获取修正卫星电文信号；根据所述修正卫星电文信号，获取变形监测终端自身位置和变形监测终端授时信息。3.根据权利要求1所述的共生导航定位及变形监测方法，其特征在于，所述利用数据调频广播信号发送所述变形监测终端定位授时信息至变形监测中心和/或导航接收机，包括：利用数据调频广播信号，采用码分多址的方式发送所述变形监测终端定位授时信息至变形监测中心和/或导航接收机。4.一种共生导航定位及变形监测方法，其特征在于，所述方法包括：建立变形监测坐标系，所述变形监测坐标系为包括高度的三维坐标系；接收并解调变形监测终端发送的数据调频广播信号，获取变形监测终端定位授时信息；将所述变形监测终端定位授时信息的坐标系转换为所述变形监测坐标系，获取转换变形监测终端自身位置；根据所述转换变形监测终端自身位置，对所述变形监测终端所在的建筑物进行变形监测。5.根据权利要求4所述的共生导航定位及变形监测方法，其特征在于，所述对所述变形监测终端所在的建筑物进行监测，包括：根据预设的第一时间间隔，将所述转换变形监测终端自身位置与第二时间间隔内上一个时间间隔的所述转换变形监测终端自身位置进行比较，获取第一差值，所述第一时间间隔小于第二事件间隔；当所述第一差值大于后等于变形门限值时，发送所述建筑物变形的警报。6.一种共生导航定位及变形监测方法，其特征在于，所述方法包括：获取初始定位信息，获取导航接收机自身初始位置，所述初始定位信息包括卫星定位信息或移动网络定位信息；捕获所述导航接收机自身初始位置所在区域内的变形监测终端发送的变形监测终端定位授时信息；根据所述变形监测终端定位授时信息进行导航定位。7.根据权利要求6所述的共生导航定位及变形监测方法，其特征在于，所述捕获所述导航接收机自身初始位置所在区域内的变形监测终端发送的变形监测终端定位授时信息，包括：向码数据管理中心发送所述导航接收机自身初始位置，并向所述码数据管理中心请求所述导航接收机自身初始位置所在区域的变形监测终端的伪码范围，所述码数据管理中心对变形监测终端进行编码管理；接收所述码数据管理中心发送的伪码范围；根据所述伪码范围，捕获所述伪码范围内的变形监测终端发送的变形监测终端定位授时信息。8.一种变形监测终端，其特征在于，包括：卫星...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈曦，王梦璐，吴胜，匡麟玲，王有政，姜春晓，
申请(专利权)人：清华大学，
类型：发明
国别省市：北京,11