一种基于飞艇的光电经纬仪交会测量系统及方法技术方案

本发明专利技术涉及光电测量领域，涉及一种基于飞艇的光电经纬仪交会测量系统及方法，所述系统包括飞艇、系绳收放装置、吊绳和光电测量系统，光电测量系统通过吊绳悬挂于飞艇下方，系绳收放装置连接吊绳并控制吊绳的收放。本发明专利技术基于飞艇的光电经纬仪交会测量系统及方法利用吊绳悬挂光电测量系统，可以扩大光经纬仪器视轴的测量范围；稳定平台保持特定的姿态，为光电经纬仪正常工作提供一个稳定的环境；光电经纬仪可以对目标持续跟踪，并给出目标测量信息；通过两套或以上系统进行交会测量，可以求得目标的位置坐标。由于飞艇研发费用低、承载载荷多，可在云层之上机动巡航，并对潜在目标提前测量，在一定程度上拓展了现有的光学测量能力。

Photoelectric theodolite intersection measuring system and method based on airship

The present invention relates to the field of photoelectric measurement, relates to a photoelectric theodolite measuring system and method based on the airship, the airship, the tether system comprises a control device, and a photoelectric measurement system, photoelectric measuring system suspended in the airship below by the rope, retractable retractable connection device tether and control rope sling. The invention of photoelectric theodolite measuring system and method of using sling suspension airship photoelectric measuring system based on the expansion of optical theodolite instrument can measure range of LOS stabilization platform; maintain a specific attitude, to provide a stable environment for the normal work of the photoelectric theodolite; the photoelectricity theodolite can keep track of the target, and gives the target measurement information; rendezvous measurement by two or more systems, the target position coordinates can be obtained. Due to the low cost and load carrying capacity of the airship, maneuvering cruise can be carried out over the cloud layer, and the potential targets can be measured ahead of time, which extends the existing optical measurement capability to a certain extent.

【技术实现步骤摘要】
一种基于飞艇的光电经纬仪交会测量系统及方法
本专利技术涉及光电测量领域，涉及一种基于飞艇的光电经纬仪交会测量系统及方法。
技术介绍
在靶场试验任务中，通过光电经纬仪可以对目标实时测量和自动跟踪，获得较高精度的目标姿态、位置等测量数据。光电经纬仪的测量精度除与设备精度紧密相关外，还与布站位置、布站数目和布站几何有关。为了提高测量精度、充分发挥测量设备的良好性能，通常会选择两站或多站交会测量，并合理设置测量站基线长度、跟踪俯仰角范围等。但是，通常光电经纬仪作用距离有限，且受天气、地面测量站位置影响较大。随着高性能武器的发展，对光电测量系统的机动能力、作用范围和测量精度等要求越来越高，因此需要对传统的光电测量方式进行拓展。试验靶场光电测控系统大多采用地基光电设备，其好处是测量站固定，可以通过现有的方法得到极为精确的坐标，方便测量空中目标的精确位置和姿态。但是，地基光电测控系统受天气影响较为严重，观测距离有限，对远程导弹或其他较远距离目标几乎无能为力。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种光电经纬仪交会测量系统及方法，扩展对目标的测量范围。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于飞艇的光电经纬仪交会测量系统，其特征在于，光电经纬仪交会测量系统包括飞艇、系绳收放装置、吊绳和光电测量系统，光电测量系统通过吊绳悬挂于飞艇下方，系绳收放装置连接吊绳并控制吊绳的收放；光电测量系统由光电经纬仪和稳定平台组成，在光电经纬仪方位轴和俯仰轴上分别安装有轴角编码器，光电经纬仪安装在稳定平台上，稳定平台采用三轴稳定控制系统，三轴为平台方位轴、平台俯仰轴和光电经纬仪视轴，在稳定平台三个主轴上正交配备姿态敏感器和姿态执行器，稳定平台满足平台方位轴自由旋转。

【技术特征摘要】
1.一种基于飞艇的光电经纬仪交会测量系统，其特征在于，光电经纬仪交会测量系统包括飞艇、系绳收放装置、吊绳和光电测量系统，光电测量系统通过吊绳悬挂于飞艇下方，系绳收放装置连接吊绳并控制吊绳的收放；光电测量系统由光电经纬仪和稳定平台组成，在光电经纬仪方位轴和俯仰轴上分别安装有轴角编码器，光电经纬仪安装在稳定平台上，稳定平台采用三轴稳定控制系统，三轴为平台方位轴、平台俯仰轴和光电经纬仪视轴，在稳定平台三个主轴上正交配备姿态敏感器和姿态执行器，稳定平台满足平台方位轴自由旋转。2.一种基于飞艇的光电经纬仪交会测量方法，其特征在于，包括如下步骤：S1，构建两套或以上如权利要求1所述的光电经纬仪交会测量系统；S2，通过吊绳将光电测量系统自由悬挂于飞艇下方，设置系绳长度，减小飞艇囊体对光电经纬仪视轴在俯仰方向的遮挡；S3，通过姿态敏感器、姿态执行器控制稳定平台姿态转角、抑制干扰力矩，为光电经纬仪提供一个供稳定的工作环境；S4，光电经纬仪本身通过控制回路隔离因飞艇航向变化或气流导致的干扰运动，实现对目标的稳定跟踪；S5，通过两个或以上光电经纬仪交会测量系统，根据需要改变飞艇距离、飞行高度，完成对目标的交会测量。3.根据权利要求2所述一种基于飞艇的光电经纬仪交会测量方法，其特征在于，构建两套如权利要求1所述的光电经纬仪交会测量系统，其交会测量如下：设发射坐标系为o-xyz，两艇载光电经纬仪坐标分别为O1(x1,y1,z1)和O2(x2,y2,z2)，两测量站测得目标的方位角和俯仰角分别为αi和λi，i＝1,2；设两测量站主光轴相交于目标上同一位置M处，根据几何知识可知，目标点坐标M(xm,ym,zm)为：忽略大地测量误差，光电经纬仪方位角和俯仰角测角误差分别为σα和σλ，且σα1＝σα2＝σλ1＝σλ2＝σα；由误差传递定律可知，目标坐标的测量误差为

【专利技术属性】
技术研发人员：宁辉，叶虎，张宇，张永栋，李云飞，徐敏杰，邹春荣，孟小君，
申请(专利权)人：中国人民解放军六三六五三部队，
类型：发明
国别省市：新疆,65