The invention provides a positioning technology based on the perception of space weapon aiming system of the automatic calibration method, which comprises the following steps: providing a weapon aiming system, the weapon aiming system including sight glasses and glasses, and between sight communication connection through a wired or wireless manner; by glasses complete perception of space positioning, wearing walking glasses for a period of time, thereby reducing the increment of 3D map of the surrounding environment; the main control part and the analysis of the image of sight glasses sent from the image, calculate the sight angle of view, and then according to the image depth information to calculate the rough location of sight; mobile during the follow-up of the location information of sight glasses. Keep tracking, combined with other sensor information, through iterative calculation, reduce the measurement error, improve Positioning accuracy. Compared with the prior art, the invention can automatically accomplish calibration and can maintain real-time calibration.
【技术实现步骤摘要】
基于空间感知定位技术的武器瞄准系统的自动化校准方法
本专利技术属于自动化瞄准领域,具体涉及一种基于空间感知定位技术的武器瞄准系统的自动化校准方法。
技术介绍
现有的武器瞄准系统一般包括眼镜和瞄准器构成,眼镜与瞄准器之间可以通过有线或无线的方式进行通讯连接。为了保证武器瞄准系统能够正常工作,需要保证眼镜与瞄准器能够快速配对且不受干扰。眼镜与瞄准器在使用前必须先进行快速校准,校准的目的是:a)传感器的初始值以及传感器之间相对位置关系的标定,以便实施空间感知定位;b)使眼镜上看到的瞄准器的瞄准点与实际瞄准器的瞄准点保持一致,以保证有效射击精度。现有的技术存在以下缺点:通常需要进行手动联合校准,缺少自动化能力,存在误差累积问题,当误差累积一段时间后,必须重新校准。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于空间感知定位技术的武器瞄准系统的自动化校准方法。本专利技术采用以下技术方案:一种基于空间感知定位技术的武器瞄准系统的自动化校准方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:提供一武器瞄准系统,所述武器瞄准系统包括眼镜和瞄准器,眼镜与瞄准器之间通过有线或无线的方式进行通讯连接;S2:由眼镜完成空间感知定位,戴着眼镜行走一段时间,增量还原出周边环境的3D地图;S3:瞄准器采集图像信息、深度信息和姿态信息,通过通讯模块发送给眼镜;S4:眼镜的主控部分对瞄准器发送来的图像进行解析,从图像推算得到瞄准器的视角;S5:眼镜的主控部分根据图像深度信息推算出瞄准器的位置;S6:在眼镜上投射或显示瞄准器的瞄准点或虚拟弹道射线;S7:后续的移动过程中,眼镜对瞄准器的定位信息保持实时跟踪,再结 ...
【技术保护点】
一种基于空间感知定位技术的武器瞄准系统的自动化校准方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:提供一武器瞄准系统,所述武器瞄准系统包括眼镜和瞄准器,眼镜与瞄准器之间通过有线或无线的方式进行通讯连接;S2:由眼镜完成空间感知定位,戴着眼镜行走一段时间,增量还原出周边环境的3D地图;S3:瞄准器采集图像信息、深度信息和姿态信息,通过通讯模块发送给眼镜;S4:眼镜的主控部分对瞄准器发送来的图像进行解析,从图像推算得到瞄准器的视角;S5:眼镜的主控部分根据图像深度信息推算出瞄准器的位置;S6:在眼镜上投射或显示瞄准器的瞄准点或虚拟弹道射线;S7:后续的移动过程中,眼镜对瞄准器的定位信息保持实时跟踪,再结合其他传感器信息,通过多次迭代计算,缩减测量误差,提高定位精度。
【技术特征摘要】
1.一种基于空间感知定位技术的武器瞄准系统的自动化校准方法,其特征在于:包括以下步骤:S1:提供一武器瞄准系统,所述武器瞄准系统包括眼镜和瞄准器,眼镜与瞄准器之间通过有线或无线的方式进行通讯连接;S2:由眼镜完成空间感知定位,戴着眼镜行走一段时间,增量还原出周边环境的3D地图;S3:瞄准器采集图像信息、深度信息和姿态信息,通过通讯模块发送给眼镜;S4:眼镜的主控部分对瞄准器发送来的图像进行解析,从图像推算得到瞄准器的视角;S5:眼镜的主控部分根据图像深度信息推算出瞄准器的位置;S6:在眼镜上投射或显示瞄准器的瞄准点或虚拟弹...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。