电动机械的跟踪供电装置制造方法及图纸

电动机械的跟踪供电装置，包括可移动供电车和电动机械，所述可移动供电车中设有电源及输出电力变换装置，所述电动机械中设有输入电力变换装置、电池及电机；可移动供电车前部设有可伸缩的机械手，机械手前端设有供电接头，电动机械尾部设有受电接头，操作机械手将供电接头连接到受电接头上，即可移动供电车中的电能可传输至电动机械。本发明专利技术提供了一种能充分发挥非连接型电力传输技术，解决道路机械和非道路机械移动中电力不足问题的新解决方案，通过控制机械手，使其能够在用电机械移动的状态下，也能保持电力的稳定传输。

Tracking power supply device of electric machine

Tracking power supply device of electric machinery, including mobile power cars and electric machinery, the power supply and the output power conversion device is provided with a mobile power supply vehicle, an input power conversion device, battery and motor of the electric machinery; mobile power supply front part is provided with a telescopic manipulator, the manipulator is arranged at the front end of the power supply connectors, electrical machinery by electrical connector is arranged at the tail part, the manipulator will supply connector to the electric connector, can be in the car mobile power supply electric energy can be transmitted to the electric machinery. The invention provides a full non connection type power transmission technology, a new solution to mobile road machinery and non road machinery in power shortage, by controlling the manipulator, which can move in electric machinery condition, also can keep stable transmission of power.

【技术实现步骤摘要】
电动机械的跟踪供电装置
本专利技术属于工程机械设备
，涉及电力传输技术，工程机械技术，通信技术，控制技术，具体来说，是一种电动机械的跟踪供电装置。
技术介绍
电动的道路机械或非道路机械在行驶或工作过程中，如果电池的电力不足时，就不得不停止工作而更换电池或充电。但有很多情况是不容许中途停止工作，比如，电动汽车走在高速路上，不可能因为没电了就容许它停在路边，挖掘机在陡坡上工作时，也不可能为了充电而走下来充电。所以，对于这样的机械来讲，为了避免中途电力不足的状态出现，就需要留出很大的电池余量。客观上大幅度的提高了成本，也限制了这些机械的应用范围。虽然，现在用电磁感应或高能微波等非连线型电力传输技术也在不断进步，但要让这些电力传输方式能高效率的进行传递，需要尽量增大传输面积，并缩短供电盘面和受电盘面之间的距离，对于行驶或工作中的电动机械很难实现。
技术实现思路
本专利技术要解决现有技术的问题，构思出的电动机械的跟踪供电装置可以很好地克服上述问题，提供了一种能充分发挥非连接型电力传输技术，解决道路机械和非道路机械移动中电力不足的新解决方案。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案如下：电动机本文档来自技高网...

【技术保护点】
电动机械的跟踪供电装置，包括可移动供电车（1）和电动机械（2），其特征在于：所述可移动供电车（1）中设有电源（1.1）及输出电力变换装置（1.2），所述电动机械（2）中设有输入电力变换装置（2.1）、电池（2.2）及电机（2.3）；可移动供电车（1）前部设有可伸缩的机械手（3），机械手（3）前端设有供电接头，电动机械（2）尾部设有受电接头，操作机械手（3）将供电接头连接到受电接头上，即可移动供电车（1）中的电能可传输至电动机械（2）。

【技术特征摘要】
1.电动机械的跟踪供电装置，包括可移动供电车（1）和电动机械（2），其特征在于：所述可移动供电车（1）中设有电源（1.1）及输出电力变换装置（1.2），所述电动机械（2）中设有输入电力变换装置（2.1）、电池（2.2）及电机（2.3）；可移动供电车（1）前部设有可伸缩的机械手（3），机械手（3）前端设有供电接头，电动机械（2）尾部设有受电接头，操作机械手（3）将供电接头连接到受电接头上，即可移动供电车（1）中的电能可传输至电动机械（2）。2.根据权利要求1所述的电动机械的跟踪供电装置，其特征在于：所述可移动供电车（1）和所述电动机械（2）中都设有通讯装置（6），用于两者之间信号的传输。3.根据权利要求2所述的电动机械的跟踪供电装置，其特征在于：所述可移动供电车（1）中还设有：电源控制装置（1.3），用于在接收电动机械（2）的信号后控制输出电力变换装置（1.2）输出相应的电力；机械手控制装置（1.4），用于在接收电动机械（2）的信号后控制机械手（3）将供电接头连接到受电接头上；行驶控制装置（1.5），用于在接收电动机械（2）的信号后控制可移动供...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘昱，可坚，祝韩星，
申请(专利权)人：杭州蓝力电动科技有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江,33