可同步对称打印的多功能3D打印机制造技术

本发明专利技术提供了一种可同步对称打印的多功能3D打印机，涉及3D打印技术领域，所述可同步对称打印的多功能3D打印机包括两组相同的平面打印机构；所述平面打印机构包括一根X向丝杠和一根Y向丝杠，所述X向丝杠和所述Y向丝杠垂直放置；所述Y向丝杠的一端与所述X向丝杠通过第一丝杠螺母连接；所述Y向丝杠上设置有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母上设置有喷头；两组所述平面打印机构对称布置；两根所述X向丝杠平行，两根所述Y向丝杠位于两根所述X向丝杠之间。本申请的可同步对称打印的多功能3D打印机，解决了现有技术中3D打印机功能单一，不能同步打印两个对称工件，通用性不好的技术问题。

Multi function 3D printer capable of synchronous symmetrical printing

The invention provides a multifunctional 3D printer can print the synchronous symmetrical, relates to the technical field of 3D printing, the multifunctional 3D printer printing synchronous symmetrical consists of two groups of the same plane printing mechanism; the print mechanism comprises a screw and a X to Y to the X screw. The screw and the screw to Y vertically; the Y to one end of the lead screw is connected with the X of the screw through the first screw connection; the Y is set to second screw screw nut, the screw nut second is arranged on the nozzle; two groups of the planar printing mechanism by two symmetrical arrangement; the X to the two parallel screw, Y screw to the two X screw in between. The utility model relates to a multifunctional 3D printer with synchronous symmetrical printing, which solves the technical problems that the 3D printer has a single function in the prior art, and can not print two symmetrical workpieces synchronously, and the versatility is not good.

【技术实现步骤摘要】
可同步对称打印的多功能3D打印机
本专利技术涉及3D打印
，尤其是涉及一种可同步对称打印的多功能3D打印机。
技术介绍
3D打印是将使用设计软件建立的模型直接加工成型的方法，其将设计者的意图直接快速的表达出来。3D打印设备大多使用材料层叠堆积工艺，其基本工作过程是，首先将建好的三维立体模型离散，也叫“切片”，通常是沿一个坐标轴切出若干个均与上述坐标轴垂直且相互平行的平面。通过将模型进行“切片”处理，将原有的三维立体模型转化为一系列的二维平面模型的组合。然后，通过专用软件和一系列的算法，将上述每个“切片”转化成3D打印设备可识别的代码，由上述代码驱动喷头系统，控制喷头的运动轨迹，完成一个“切片”的实体模型。最后，通过控制喷头沿与每个“切片”均垂直的上述坐标轴的平移，将所述所有“切片”堆积，最终“打印”出三维实体模型。按照3D打印机同步打印的个数分类，可以分为单工位、双工位和多工位。其中单工位3D打印机就是同一时间只在一个平台，打印一个工件的3D打印机，双工位和多工位就是同一时间在两个或者两个以上平台，打印两个或者两个以上工件的3D打印机。即，单工位3D打印机同一时间只能在一个平台制作工件，而双工位和多工位3D打印机能够同时在两个或者两个以上平台制作两个和多个相同或不同的工件。打印平台重叠是多工位3D打印机最主要特征。实际上是两套或者两套以上XY轴轨迹打印平台，重叠运行在一个Z轴平面上。3D打印机包括轨迹运动装置、打印装置、材料供给装置和控制装置。其中，轨迹运动装置包括平面打印机构和竖直轨迹机构，平面打印机构和竖直轨迹机构垂直连接。打印装置包括印平台和喷头，打印平台设置在竖直轨迹机构上，所述喷头设置在所述平面打印机构上，用于喷出耗材，打印工件。材料供给装置用于处理并提供适宜的打印耗材，控制装置用于控制和监测上述装置以及整机的稳定运行。其中只包含一个XY轴系统的3D打印机，为单工位3D打印机，包含多个XY轴系统的3D打印机，为多工位3D打印机。但是，目前的多工件打印的3D打印机，只包含一个XY轴系统。只是在一个XY轴系统上安装多个喷头并联，喷头之间的距离固定不可调节，仅能够同时打印多个体积较小的工件。上述3D打印机均功能单一，喷头之间距离固定，只能完成并行工作，即制作出来的所有工件完全一致。但是，对于某些成对出现对称工件，如一双鞋或者一副手套，以及一些使用时对称布置的机械零件，如果实现能够同时制作成型，相互之间的配合误差就会减少。尤其是一些成对使用的零件，其配合误差减小使得两者在运动过程中的连接更紧密，运动的平稳性更好，上述工艺工程也称为对称打印。但是，现有的上述各类3D打印机，通常一台机器仅能实现一种功能，因此每种机器只能加工特定的一类工件，机器的通用性不好。例如，能够完成对称打印工艺的3D打印机，其支撑并控制打印喷头移动行程的结构可以使用使用往复丝杠。但是，上述使用往复丝杠实现对称打印功能的3D打印机，由于丝攻的旋向不能随时调整，也就无法同时实现双工位并行打印工艺。因此，如何提供一种同时实现单工位打印、双工位并行打印和双工位对称打印的3D打印机，是本领域技术人员亟待要解决的问题。基于此，本专利技术提供了一种可同步对称打印的多功能3D打印机以解决上述的技术问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种可同步对称打印的多功能3D打印机，以解决现有技术中存在的3D打印机功能单一，通用性不好的技术问题。本专利技术提供的可同步对称打印的多功能3D打印机，包括两组相同的平面打印机构；所述平面打印机构包括一根X向丝杠和一根Y向丝杠，所述X向丝杠和所述Y向丝杠垂直放置；所述Y向丝杠的一端与所述X向丝杠通过第一丝杠螺母连接；所述Y向丝杠上设置有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母上设置有喷头；两组所述平面打印机构对称布置；两根所述X向丝杠平行，两根所述Y向丝杠位于两根所述X向丝杠之间。可选的，所述Y向丝杠放置在所述X向丝杠上方。可选的，所述平面打印机构还包括Y向丝杠支架，所述Y向丝杠支架位于所述Y向丝杠和所述X向丝杠之间；所述Y向丝杠支架包括Y向板，所述Y向板为长条板，其长度方向与所述Y向丝杠的延伸方向一致；在所述Y向板的下侧设置有螺母座，所述第一丝杠螺母嵌装在所述螺母座内。可选的，所述Y向丝杠支架还包括转换件，所述转换件与所述螺母座位于所述Y向板的同一面；所述转换件与所述螺母座分别固接在所述Y向板的两端；所述转换件内设通孔，所述通孔的直径大于所述X向丝杠的直径，所述转换件套装在所述X向丝杠上。可选的，还包括两根长条形的X向板，两根所述X向板分别设置在所述X向丝杠下方；所述转换件与所述X向板滑动连接。可选的，所述X向板上设有滑轨，所述转换件上设有滑块，所述滑块插装在所述滑轨内。可选的，所述X向板上还设有X向丝杠支座和X向电机支座，所述X向丝杠支座和所述X向电机支座分别固接在所述X向板的两端，所述丝杠支座设有与所述X向丝杠套装的轴承，所述X向电机支座用于固定电机。可选的，所述Y向丝杠支架还包括Y向丝杠支座和Y向电机支座；所述Y向丝杠支座和所述Y向电机支座均设置在与所述Y向板的上侧，分别固接在所述Y向板的两端；所述丝杠支座设有与所述Y向丝杠套装的轴承，所述Y向电机支座用于固定电机。可选的，还包括竖直轨迹机构，所述竖直轨迹机构与所述平面打印机构垂直连接，所述竖直轨迹机构包括四根竖直丝杠，四根所述竖直丝杠均设置有一个导块，每个所述导块内嵌有丝杠螺母，四个所述导块的外侧分别与打印平台的四个边角连接。可选的，还包括框架，所述平面打印机构放置在所述框架上，所述竖直轨迹机构放置在所述框架内；所述框架包括四根立柱，四根所述立柱分别与四根所述竖直丝杠平行；四根所述立柱上均设置有滑轨，所述导块上还设置有滑块，所述滑块插装在所述滑轨内。本专利技术提供的所述可同步对称打印的多功能3D打印机，包括两组相同的平面打印机构，平面打印机构包括一根X向丝杠和一根Y向丝杠，X向丝杠和所述Y向丝杠垂直放置，Y向丝杠的一端与X向丝杠通过第一丝杠螺母连接。Y向丝杠上设置有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母上设置有喷头。两组平面打印机构对称布置，两根X向丝杠平行，两根Y向丝杠位于两根X向丝杠之间。本专利技术提供的所述可同步对称打印的多功能3D打印机，每组平面打印机构都能够单独控制，单独实现喷头在全平面内的移动。每组平面打印机构均包含垂直放置的X向丝杠和Y向丝杠各一根，分别对应笛卡尔坐标系中的X轴和Y轴。在X向丝杠上设置有第一丝杠螺母，用于与X向丝杠组成丝杠螺母副，因此，第一丝杠螺母能够延X向丝杠平移，第一丝杠螺母的轨迹对应打印平面内任一点在笛卡尔坐标系中的X轴的坐标。在第一丝杠螺母的上连接Y向丝杠，当第一丝杠螺母延X轴平移的时候，带动Y向丝杠延X向丝杠平移。在Y向丝杠上设置有第二丝杠螺母，第二丝杠螺母上设置有喷头。同理第二丝杠螺母与Y向丝杠组成丝杠螺母副，第二丝杠螺母延Y向丝杠平移，此时设置在第二丝杠螺母上的喷头在Y向丝杠上移动。综上，喷头在全平面中的任一点笛卡尔坐标可以由一组平面打印机构完全表示出来，其X轴向坐标通过第一丝杠螺母副延X向丝杠的平移实现，Y轴坐标由第二丝杠螺母延Y向丝杠的平移实现。本专利技术提供的所述可同步对称打印的多功能3D打印机，两组平面打印机构对称布置，两根X向丝杠本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种可同步对称打印的多功能3D打印机，其特征在于，包括两组相同的平面打印机构；所述平面打印机构包括一根X向丝杠和一根Y向丝杠，所述X向丝杠和所述Y向丝杠垂直放置；所述Y向丝杠的一端与所述X向丝杠通过第一丝杠螺母连接；所述Y向丝杠上设置有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母上设置有喷头；两组所述平面打印机构对称布置；两根所述X向丝杠平行，两根所述Y向丝杠位于两根所述X向丝杠之间。

【技术特征摘要】
1.一种可同步对称打印的多功能3D打印机，其特征在于，包括两组相同的平面打印机构；所述平面打印机构包括一根X向丝杠和一根Y向丝杠，所述X向丝杠和所述Y向丝杠垂直放置；所述Y向丝杠的一端与所述X向丝杠通过第一丝杠螺母连接；所述Y向丝杠上设置有第二丝杠螺母，所述第二丝杠螺母上设置有喷头；两组所述平面打印机构对称布置；两根所述X向丝杠平行，两根所述Y向丝杠位于两根所述X向丝杠之间。2.根据权利要求1所述的可同步对称打印的多功能3D打印机，其特征在于，所述Y向丝杠放置在所述X向丝杠上方。3.根据权利要求2所述的可同步对称打印的多功能3D打印机，其特征在于，所述平面打印机构还包括Y向丝杠支架，所述Y向丝杠支架位于所述Y向丝杠和所述X向丝杠之间；所述Y向丝杠支架包括Y向板，所述Y向板为长条板，其长度方向与所述Y向丝杠的延伸方向一致；在所述Y向板的下侧设置有螺母座，所述第一丝杠螺母嵌装在所述螺母座内。4.根据权利要求3所述的可同步对称打印的多功能3D打印机，其特征在于，所述Y向丝杠支架还包括转换件，所述转换件与所述螺母座位于所述Y向板的同一面；所述转换件与所述螺母座分别固接在所述Y向板的两端；所述转换件内设通孔，所述通孔的直径大于所述X向丝杠的直径，所述转换件套装在所述X向丝杠上。5.根据权利要求4所述的可同步对称打印的多功能3D打印机，其特征在于，还包括两根长条形的X向板，两根所述X向板分别设置在所述X向丝杠下方；所述转换件与所述X向板滑动...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙予民，许铭伟，
申请(专利权)人：北京碧如蓝工贸公司，
类型：发明
国别省市：北京,11