一种提料式立轴行星搅拌机制造技术

本发明专利技术提供一种提料式立轴行星搅拌机，包括：底座、搅拌筒、搅拌架和行星搅拌器，底座的两端分别设置有立柱，立柱的内侧设置有导杆，立柱上设置有提料电机和提料转轴，提料转轴的一端与提料电机通过传动系统传动连接，提料转轴的另一端连接有提料曲柄；搅拌架的两端通过滑孔分别与导杆滑动配合，搅拌架的两端的上侧分别铰接有连杆，连杆的另一端与提料曲柄相铰接；搅拌架的中部的上侧设置有搅拌驱动装置，搅拌架的下侧连接有回转支承；行星搅拌器的上端转动连接在回转支承上，行星搅拌器的下端伸入搅拌筒内。本发明专利技术的提料式立柱行星搅拌机可进行提料动作，缩小了搅拌筒体的径高比，可避免搅拌叶在搅拌时因线速度过高而造成搅拌料发生离析现象。

Feeding type vertical shaft planetary mixer

The invention provides a lifting type vertical shaft planetary mixer, which comprises a base, a stirring barrel, a stirring rack and planetary mixer, the two ends of the base are respectively provided with a column, the column is arranged on the inner side of the guide rod, the column is arranged on the lifting motor and a lifting shaft, one end of the rotating shaft provided material and the lifting motor connected by the transmission of a transmission system, a lifting shaft is connected with the other end of the lifting crank; mixing two ends of the frame through the sliding holes are respectively connected with the guide rod sliding fit, the upper ends of the stirring rack are respectively hinged with the connecting rod, the connecting rod and the other end of the lifting crank is hinged with the frame; the middle stirring stirring driving device is arranged on the upper side the stirring frame, connected with the lower side of the upper end of the rotary bearing; planetary agitator rotatably connected to the lower end of the slewing bearing, planetary stirrer into the mixing barrel. The lifting column type planetary mixer of the invention can carry out the feeding action, reduce the diameter ratio of the stirring cylinder, and can prevent the stirring material from segregating when the stirring speed is too high.

【技术实现步骤摘要】
一种提料式立轴行星搅拌机
本专利技术属于混凝土搅拌机
，尤其涉及一种提料式立轴行星搅拌机。
技术介绍
搅拌机是制备混凝土的必需设备。立轴行星式搅拌机是一种常见的混凝土搅拌机型，工作时主要通过行星搅拌工具的自转和公转运动，来实现对混凝土混合料的强制拌和。由于具有搅拌作用强烈、无搅拌死区、密封性好等诸多优点，立轴行星式搅拌机得到了迅速的推广与发展。现有立轴搅拌机在搅拌的过程中主要依靠圆周方向的运动来实现均匀搅拌，缺乏高度方向上的强制提料作用，从而造成搅拌筒体的直径与高度之比往往较大，而搅拌机的装料容量取决于搅拌筒体的尺寸，因此这种直径与高度比值较大的立轴搅拌机的容量越大，其搅拌筒体的直径尺寸就越显著，从而导致成品搅拌机难以运输，使得搅拌机的大型化受到限制。同时，搅拌筒体直径越大，搅拌刀在公转过程中的线速度就越大，致使混合料受到的离心力作用就越大，从而增加了混合料在搅拌过程中发生离析的风险。
技术实现思路
为解决以上问题，本专利技术提供一种提料式立轴行星搅拌机，可在搅拌的同时进行周期性提料动作，有助于缩小搅拌筒体的径高比，进而降低了搅拌的线速度，可避免混合料在搅拌过程中发生离析现象。为了达到上述目的，本专利技术采用以下技术方案予以解决。一种提料式立轴行星搅拌机，包括：底座、搅拌筒、搅拌架、行星搅拌器和两个提料曲柄，所述底座的两端分别设置有一个立柱，两个所述立柱的内侧分别设置有一个纵向的导杆，两个所述立柱的外侧分别设置有一个提料电机；所述搅拌筒通过支撑腿固定在所述底座上，所述搅拌筒上端设置有搅拌口，所述搅拌口的一侧设置有入料口，所述搅拌筒的底部设置有卸料门；所述搅拌架的两端通过滑孔分别与两个所述导杆滑动配合，所述搅拌架的两端的上侧分别铰接有一个连杆，所述搅拌架的中部的上侧设置有搅拌驱动装置，所述搅拌架的中部的下侧连接有回转支承；所述行星搅拌器的上端转动连接在所述回转支承上，所述行星搅拌器的转轴与所述搅拌驱动装置的输出端传动连接，所述行星搅拌器的下端伸入所述搅拌筒内；每个所述提料曲柄的一端分别与一个所述连杆相铰接，另一端分别设置有提料转轴，两个所述提料转轴分别转动设置在一个所述立柱上，两个所述提料转轴分别通过传动系统与一个所述提料电机传动连接。根据本专利技术的提料式立轴行星搅拌机，提料电机通过传动系统带动提料转轴转动，提料转轴上连接的提料曲柄牵引连杆往复运动，进而带动搅拌架沿着导轨上下滑动，由于搅拌驱动装置、回转支承和行星搅拌器分别设置在搅拌架上，在搅拌驱动装置带动下沿着回转支承旋转的行星搅拌器同时也在上下往复运动，一边在水平方向上对搅拌筒内的混合料进行搅拌，一边周期性进行往复提料运动，使搅拌筒内形成垂直方向的循环料流，使搅拌筒内的混合料从各个方向上都能够受到良好的搅拌作用，搅拌效率高，搅拌质量好，同时还能够在保证搅拌机容量不变的条件下，缩小了搅拌筒的径高比，有利于搅拌机的运输和大型化，同时还降低了行星搅拌器的末端的线速度，可避免混合料在搅拌过程中发生离析现象。作为优选的，所述行星搅拌器包括：回转架，所述回转架通过盘式轴承转动连接在所述回转支承上，所述回转支承的侧壁上设置有外齿圈，所述回转架上转动装配有多个行星轴，所述行星轴的上端连接有第一行星齿轮，所述第一行星齿轮与所述外齿圈相啮合，所述行星轴的下端连接有搅拌轴，所述搅拌轴上水平连接有多个搅拌叶片。根据本专利技术的提料式立轴行星搅拌机，回转支承固定在搅拌架的下侧，回转架通过盘式轴承搭在回转支承上，搅拌驱动装置的转轴带动回转架相对回转支承旋转时，由于回转架上通过行星轴连接的第一行星齿轮与回转支承上的外齿圈啮合，所以第一行星齿轮将发生旋转，第一行星齿轮带动行星轴自转，行星轴同步带动搅拌轴自转，使搅拌轴上的多个搅拌叶片对搅拌筒内的混合料进行自转搅拌，同时回转架带动搅拌轴进行公转，实现了对搅拌筒内的混合料的无死区搅拌。作为优选的，多个所述搅拌叶片在所述搅拌轴上中心对称分布，每个所述搅拌叶片纵向设置，每个所述搅拌叶片的搅拌面在水平方向上具有弧度。根据本专利技术的提料式立轴行星搅拌机，搅拌轴一般采用粗直径结构，多个搅拌叶片对称固定连接在搅拌轴上，其刚度得到提高，搅拌轴自转时多个搅拌叶围绕搅拌轴进行公转，同时搅拌轴也随着回转架进行公转，搅拌效率高，搅拌质量好。搅拌叶片的搅拌面即为搅拌叶片的迎料面，搅拌叶片的迎料面具有弧度，可使混合料沿着搅拌叶片的迎料面流动，降低搅拌阻力，同时减少卡料现象，不但延长了搅拌叶片的使用寿命，还避免了由于混合料中的骨料因卡料破碎造成质量下降的问题。作为优选的，每个所述搅拌叶片的搅拌面向后倾斜，倾斜角度范围为10-30°。根据本专利技术的提料式立轴行星搅拌机，搅拌叶片的搅拌面向后倾斜，有助于搅拌叶片在旋转过程中更容易将混合料向上提起，搅拌叶片向后倾斜的倾斜角度范围为10-30°，有助于在搅拌叶片在旋转速度较快的情况下提料。作为优选的，所述回转架上还连接有刮板，所述刮板的边沿贴近所述搅拌筒的内侧壁。根据本专利技术的提料式立轴行星搅拌机，刮板固定连接在回转架上，以回转架的回转中心进行公转，对粘在搅拌筒的内壁上的混合料进行刮除和搅拌。作为优选的，所述搅拌驱动装置包括减速器和搅拌电机，所述减速器固定在所述搅拌架的中部，所述减速器的输出轴与所述回转架固定连接；所述搅拌电机的主轴与所述减速器的输入轴连接。根据本专利技术的提料式立轴行星搅拌机，减速器固定在搅拌架的上侧的中部，搅拌电机固定连接在减速器上，搅拌电机的主轴与减速器的输入端传动连接，减速器的输出轴穿过搅拌架的中部的通孔伸向搅拌架的下方与位于搅拌架的下方的回转架固定连接。作为优选的，所述减速器包括下壳体和上壳体，所述下壳体固定连接在所述搅拌架的上侧，所述下壳体内装配有齿轮架，所述齿轮架的上端设置有多个第二行星齿轮，所述齿轮架的下端连接有所述输出轴，所述输出轴与所述回转架固定连接；所述上壳体的下端与所述下壳体的上端相连接，所述搅拌电机固定连接在所述上壳体的上端，所述搅拌电机的主轴伸入所述上壳体内，所述搅拌电机的主轴上连接有主动齿轮，所述上壳体或所述下壳体的内侧设置有内齿圈，所述主动齿轮分别与所述第二行星齿轮和所述内齿圈相啮合。根据本专利技术的提料式立轴行星搅拌机，减速器的下壳体固定连接在搅拌架的上侧的中部，减速器的上壳体连接在下壳体上，搅拌电机连接在上壳体上，搅拌电机的主轴向下伸入到上壳体内，主轴上连接有主动齿轮，下壳体内装配有齿轮架，齿轮架上转动设置有多个第二行星齿轮，多个第二行星齿轮同时与主动齿轮啮合，上壳体或下壳体的内侧壁上还设置有内齿圈，多个第二行星齿轮同时与内齿圈啮合，当搅拌电机的主轴驱动主动齿轮旋转时，多个第二行星齿轮便在主动齿轮的啮合下沿着内齿圈滚动，带动齿轮架自转，自转的齿轮架同步带动与齿轮架连接的回转架自转，为行星搅拌器提供水平搅拌动力。作为优选的，所述传动系统包括减速直齿轮组和减速锥齿轮组，所述减速直齿轮组包含第一直齿轮和第二直齿轮，所述第一直齿轮连接在所述提料转轴上，所述提料转轴的上方并列设置有减速转轴，所述第二直齿轮连接在所述减速转轴上，所述第二直齿轮的直径小于所述第一直齿轮的直径，所述第一直齿轮和所述第二直齿轮相啮合；所述减速锥齿轮组包含第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮连接在所述提料电机的主轴上，所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种提料式立轴行星搅拌机，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的两端分别设置有一个立柱(2)，两个所述立柱(2)的内侧分别设置有一个纵向的导杆(3)，两个所述立柱(2)的外侧分别设置有一个提料电机(4)；搅拌筒(5)，所述搅拌筒(5)通过支撑腿(501)固定在所述底座(1)上，所述搅拌筒(5)上端设置有搅拌口，所述搅拌口的上端的一侧设置有入料口(502)，所述搅拌筒(5)的底部设置有卸料门(503)；搅拌架(6)，所述搅拌架(6)的两端通过滑孔分别与两个所述导杆(3)滑动配合，所述搅拌架(6)的两端的上侧分别铰接有一个连杆(601)，所述搅拌架(6)的中部的上侧设置有搅拌驱动装置(7)，所述搅拌架(6)的中部的下侧连接有回转支承(8)；行星搅拌器(9)，所述行星搅拌器(9)的上端转动连接在所述回转支承(8)上，所述行星搅拌器(9)的转轴与所述搅拌驱动装置(7)的输出端传动连接，所述行星搅拌器(9)的下端伸入所述搅拌筒(5)内；两个提料曲柄(10)，每个所述提料曲柄(10)的一端分别与一个所述连杆(601)相铰接，另一端分别设置有提料转轴(11)，两个所述提料转轴(11)分别转动设置在一个所述立柱(2)上，两个所述提料转轴(11)分别通过传动系统与一个所述提料电机(4)传动连接。...

【技术特征摘要】
1.一种提料式立轴行星搅拌机，其特征在于，包括：底座(1)，所述底座(1)的两端分别设置有一个立柱(2)，两个所述立柱(2)的内侧分别设置有一个纵向的导杆(3)，两个所述立柱(2)的外侧分别设置有一个提料电机(4)；搅拌筒(5)，所述搅拌筒(5)通过支撑腿(501)固定在所述底座(1)上，所述搅拌筒(5)上端设置有搅拌口，所述搅拌口的上端的一侧设置有入料口(502)，所述搅拌筒(5)的底部设置有卸料门(503)；搅拌架(6)，所述搅拌架(6)的两端通过滑孔分别与两个所述导杆(3)滑动配合，所述搅拌架(6)的两端的上侧分别铰接有一个连杆(601)，所述搅拌架(6)的中部的上侧设置有搅拌驱动装置(7)，所述搅拌架(6)的中部的下侧连接有回转支承(8)；行星搅拌器(9)，所述行星搅拌器(9)的上端转动连接在所述回转支承(8)上，所述行星搅拌器(9)的转轴与所述搅拌驱动装置(7)的输出端传动连接，所述行星搅拌器(9)的下端伸入所述搅拌筒(5)内；两个提料曲柄(10)，每个所述提料曲柄(10)的一端分别与一个所述连杆(601)相铰接，另一端分别设置有提料转轴(11)，两个所述提料转轴(11)分别转动设置在一个所述立柱(2)上，两个所述提料转轴(11)分别通过传动系统与一个所述提料电机(4)传动连接。2.根据权利要求1所述的提料式立轴行星搅拌机，其特征在于，所述行星搅拌器(9)包括：回转架(901)，所述回转架(901)通过盘式轴承(12)转动连接在所述回转支承(8)上，所述回转支承(8)的侧壁上设置有外齿圈(801)，所述回转架(901)上转动装配有多个行星轴(902)，所述行星轴(902)的上端连接有第一行星齿轮(903)，所述第一行星齿轮(903)与所述外齿圈(801)相啮合，所述行星轴(902)的下端连接有搅拌轴(13)，所述搅拌轴(13)上水平连接有多个搅拌叶片(14)。3.根据权利要求2所述的提料式立轴行星搅拌机，其特征在于，多个所述搅拌叶片(14)在所述搅拌轴(13)上中心对称分布，每个所述搅拌叶片(14)纵向设置，每个所述搅拌叶片(14)的搅拌面分别为向上倾斜。4.根据权利要求3所述的提料式立轴行星搅拌机，其特征在于，所述搅拌叶片(14)的搅拌面的倾斜角度范围为10-30°。5.根据权利要求2所述的提料式立轴行星搅拌机，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵利军，王波，李晨，李雪鹏，蒋文志，
申请(专利权)人：长安大学，
类型：发明
国别省市：陕西,61