The invention provides a 3D modeling vehicle coating line robot, including the following components: 1) mobile robot; mobile robot mechanism comprises a base, arm, wrist and terminal actuator; control system; 2) including PC, motion controller, servo motor, relay controller, robot controller and the power supply module, communication module, input module and output module; 3) paint system: including spraying rotary table, spraying room, air filtration system, automatic spray gun and flow regulator and paint supply system. The 3D modeling vehicle bridge coating line coating robot of the invention can be used for the 3D modeling, the painting of the vehicle axle coating line.
【技术实现步骤摘要】
3D建模车桥涂装线涂装机器人
本专利技术涉及一种3D建模车桥涂装线涂装机器人，属于智能设备
技术介绍
涂装机器人是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，1969年由挪威Trallfa公司（后并入ABB集团）专利技术。涂装机器人主要由机器人本体、计算机和相应的控制系统组成，液压驱动的涂装机器人还包括液压油源，如油泵、油箱和电机等。多采用5或6自由度关节式结构，手臂有较大的运动空间，并可做复杂的轨迹运动，其腕部一般有2～3个自由度，可灵活运动。较先进的涂装机器人腕部采用柔性手腕，既可向各个方向弯曲，又可转动，其动作类似人的手腕，能方便地通过较小的孔伸入工件内部，喷涂其内表面。涂装机器人一般采用液压驱动，具有动作速度快、防爆性能好等特点，可通过手把手示教或点位示数来实现示教。涂装机器人广泛用于汽车、仪表、电器、搪瓷等工艺生产部门。涂装机器人的主要优点：（1）柔性大。工作范围大大。（2）提高喷涂质量和材料使用率。（3）易于操作和维护。可离线编程，大大的缩短现场调试时间。（4）设备利用率高。喷涂机器人的利用率可达90%-95%。现有的涂装机器人种类较少，需要针对各种复杂的工作环境专门开发专用的涂装机器人。
技术实现思路
本专利技术的目的是克服现有技术的不足之处，提供一种3D建模车桥涂装线涂装机器人。本专利技术的3D建模车桥涂装线涂装机器人，包括如下组成部分：1）移动机器人机构；所述的移动机器人机构包括机座、臂部、腕部和终端执行机构；2）控制系统；包括上位机、运动控制器、中继器、伺服电机控制器、机器人控制器、电源模块、通信模块、输入模块和输出模块；3）喷漆系...
【技术保护点】
3D建模车桥涂装线涂装机器人，其特征在于，包括如下组成部分：1）移动机器人机构；所述的移动机器人机构包括机座、臂部、腕部和终端执行机构；2）控制系统；包括上位机、运动控制器、中继器、伺服电机控制器、机器人控制器、电源模块、通信模块、输入模块和输出模块；3）喷漆系统：包括旋转喷涂工作台、喷房、过滤送风系统、自动喷枪与流量调节器和供漆系统。
【技术特征摘要】
1.3D建模车桥涂装线涂装机器人，其特征在于，包括如下组成部分：1）移动机器人机构；所述的移动机器人机构包括机座、臂部、腕部和终端执行机构；2）控制系统；包括上位机、运动控制器、中继器、伺服电机控制器、机器人控制器、电源模块、通信模块、输入模块和输出模块；3）喷漆系统：包括旋转喷涂工作台...
【专利技术属性】
技术研发人员：王文才，
申请(专利权)人：南通中港涂装设备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32
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