The invention relates to a fire UAV, including flight mechanism, multiple fire gun set flight mechanism under artillery fire by the damping device is fixed on the rotor platform surface; damping device comprises at least one group of slide rail is arranged on the rotor platform below the rail ends fixedly connected with the fixed plate, fixed plate fixed on the rotor tip the platform on the surface; the slide rail with an upward opening groove is provided with two slide; both ends are respectively sheathed with a spring slide left and right left and right spring spring, one end of the spring is fixed on the fixed plate, the other end is fixed on the slider; the slider is fixedly connected with the first connecting plate and the slide block are arranged at both sides of the two the second connecting plate, the upper end of the first connecting plate and the connecting plate second is fixedly connected with the connecting plate; second are fixed at the lower end of the gun tube fixing part, barrel fixing piece is sheathed in a fire gun The present invention; through the left and right spring spring, can reduce the recoil of gun fire, ensure UAVs launch artillery fire to smooth flight.
【技术实现步骤摘要】
一种消防无人机
本专利技术属于无人机
,具体涉及一种消防无人机。
技术介绍
现今社会中,随着城镇化推进,高楼建设速度加快,但应对高楼消防的设备发展相对滞后,同时,随着化工行业的迅速发展,各类容易爆炸不适合人类靠近处理的消防事件呈上升趋势。今年来,消防官兵因高楼消防设备滞后、消防过程中近距离处理易爆案件导致伤亡人数不断增多,这一消防上的难题一直未得到解决。目前的消防手段,多是采用云梯消防车来解决高楼消防问题,普通的云梯消防车的有效作业高度为30-50米,再高的可达60-70米。但消防车因体积较大,在出警消防时受到街道通常度限制,难以在狭窄街道通行,常常不能在第一时间赶到火灾现场,导致火灾进一步恶化。高层建筑一旦发生火灾,有一个显著的特征是“烟囱效应”,即:在底层发生的火灾形成的热空气,因为密度交底,经电梯槽或楼梯通道得以网上流动,就像一个巨大的烟囱中的气流,使高热气体不断在通道得顶部积聚,结果是使火势透过这种空气的对流在大厦的顶层制造另一个火场。而且随着热空气的排出,新鲜空气不断从底部流程吸入,导致火势进一步加剧。这种火灾多是顺着电梯槽或楼道通道蔓延,消防队员不能像处理一般建筑火灾那样从外部进行灭火,只能佩戴空气呼吸器进入火场,通过内部强攻扑救大火。但是,在这些狭窄区域,灭火设备无法有效作业,一旦火灾蔓延到高层楼层,消防员无法携带灭火设备进行扑救,给救援工作带来了很大的困难。随着科技的发展,无人机技术日趋成熟,无人机以其速度快、操作灵活的特点被广泛应用,并被引入到消防灭火领域。一般是将消防炮搭载无人机飞向高层建筑的火灾现场,并发射消防弹来灭火,但是,消 ...
【技术保护点】
一种消防无人机,包括旋翼平台(1),均匀固定于所述旋翼平台(1)边缘的旋翼臂(2),设置于所述旋翼臂(2)末端的旋翼(3),所述旋翼(3)由飞行电机(4)驱动旋转,所述旋翼平台(1)上表面设置有控制箱(5),其特征在于:所述旋翼平台(1)下表面设置有多个消防炮(14),所述消防炮(14)通过减震装置固定于所述旋翼平台(1)下表面;所述减震装置包括设置于所述旋翼平台(1)下方的至少一组滑轨(6),所述滑轨(6)两端固定连接有固定板(7),所述固定板(7)顶端固定于所述旋翼平台(1)下表面上;所述滑轨(6)上开口向上的滑槽内设置有两个滑块(8);所述滑轨(6)两端分别套设有左弹簧(9)和右弹簧(10),所述左弹簧(9)和右弹簧(10)一端固定在所述固定板(7)上,另一端固定在所述滑块(8)上;所述滑块(8)上固定连接有第一连接板(11),所述滑轨(6)两侧设置有两块第二连接板(12),所述第一连接板(11)和第二连接板(12)的上端固定连接;所述第二连接板(12)下端固定有炮管固定件(13),所述炮管固定件(13)中套接有多个所述消防炮(14)。
【技术特征摘要】
1.一种消防无人机,包括旋翼平台(1),均匀固定于所述旋翼平台(1)边缘的旋翼臂(2),设置于所述旋翼臂(2)末端的旋翼(3),所述旋翼(3)由飞行电机(4)驱动旋转,所述旋翼平台(1)上表面设置有控制箱(5),其特征在于:所述旋翼平台(1)下表面设置有多个消防炮(14),所述消防炮(14)通过减震装置固定于所述旋翼平台(1)下表面;所述减震装置包括设置于所述旋翼平台(1)下方的至少一组滑轨(6),所述滑轨(6)两端固定连接有固定板(7),所述固定板(7)顶端固定于所述旋翼平台(1)下表面上;所述滑轨(6)上开口向上的滑槽内设置有两个滑块(8);所述滑轨(6)两端分别套设有左弹簧(9)和右弹簧(10),所述左弹簧(9)和右弹簧(10)一端固定在所述固定板(7)上,另一端固定在所述滑块(8)上;所述滑块(8)上固定连接有第一连接板(1...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵旋,南彬,孙轲,
申请(专利权)人:西安旋飞电子科技有限公司,
类型:发明
国别省市:陕西,61
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