一种全自动插片机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种全自动插片机，旨在提供一种具有结构组装方便快捷、协调性高，硅片托起工作稳固且耗能低等优点的全自动插片机，其技术方案要点是包括机体，所述机体上设有硅片输出装置、硅片传送装置和装片盒，所述硅片输出装置包括固定底板、叠片板以及硅片输出气缸，所述固定底板与叠片板卡接设置，硅片输出气缸包括缸体、伸缩杆以及安装在伸缩杆端部的水平设置的输出板，所述伸缩杆贯穿固定底板和叠片板，在固定板和叠片板上均设有与输出板大小相对应的穿孔，所述叠片板的周沿至少设有三根竖直放置的挡柱，所述挡柱的外壁在叠有硅片时均与硅片的相抵触。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动插片机
本技术涉及单晶硅生产装置
，特别涉及一种全自动插片机。
技术介绍
未来我国水电增长空间有限，核能存在不安全因素，化石能源受节能减排约束成本将上升，而太阳能光伏发电属于清洁可再生新能源，市场前景广阔。因此太阳能单晶硅片的生产加工需求会与日俱增，但是，在太阳能电池硅片的生产过程中，有一道工序是需要人们将硅片一片一片的插装到特制的装片盒内，在现有技术中，人们通常采用人工手动来完成插片操作，不仅劳动强度大、效率低，而且在插片过程中还极易损坏硅片。目前，公开号为CN203910836U的中国专利公开了一种全自动硅片插片机，它包括机体，所述的机体上设有硅片输出装置、硅片传送装置和装片盒，所述的硅片输出装置通过吸盘与硅片传送装置的硅片进入端连接，所述硅片传送装置的硅片送出端与装片盒相接，所述的装片盒上连接有驱动其相对机体上下升降的装片盒气缸，其中所述的硅片输出装置包括有硅片输出架、硅片输出气缸，所述的硅片传送装置包括有主动轴、主动轴座、主动轮、从动轴、从动轴座、从动轮、传送皮管、传送电机，且所述的传送皮管在其传送方向的两侧各装有一护板。这种全自动硅片插片机，通过硅片传送装置、硅片输出装置以及安装在硅片传送装置上的吸盘，实现硅片从硅片输出装置中自动化运输至装片盒内，虽然这样相比现有技术的手工操作，有效的提高了插装效率，但是，如此设置的硅片输出装置，通过硅片输出气缸配合硅片输出架将硅片输出架中的硅片向上顶起方形托盘，实现将硅片水平高度抬高的效果，在实际工作中吸盘先将最上端的硅片吸送至硅片传送装置的进入端，吸盘是在硅片所处位置的上方水平方向上左右移动，这样在方形托盘的两侧就不能设置竖直板避免阻挡硅片的吸送工作，这样的话会使硅片堆叠在硅片输出架内出现堆叠不稳固的问题，硅片输出气缸需要顶起的分量较大，对输出杆造成较大的压力，同时对气缸的性能也有较高的要求，因此，我们需要在此基础上做进一步的改进。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种全自动插片机，其具有结构组装方便快捷、协调性高，硅片托起工作稳固且耗能低的优点。本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动插片机，包括机体，所述机体上设有硅片输出装置、硅片传送装置和装片盒，所述硅片输出装置包括固定底板、叠片板以及硅片输出气缸，所述固定底板与叠片板卡接设置，硅片输出气缸包括缸体、伸缩杆以及安装在伸缩杆端部的水平设置的输出板，所述伸缩杆贯穿固定底板和叠片板，在固定板和叠片板上均设有与输出板大小相对应的穿孔，所述叠片板的周沿至少设有三根竖直放置的挡柱，所述挡柱的外壁在叠有硅片时均与硅片的相抵触，所述输出板的两侧均设有凸块，且上表面与输出板的上表面平齐设置。如此设置，将硅片堆叠在叠片板上，通过硅片输出气缸上的缸体、伸缩杆以及输出板，将叠在叠片板上的硅片向上托起，并且通过挡柱将硅片进行限位，防止硅片出现倾斜的问题，另外在输出板的边侧还设置了凸块，通过凸块能很好的提高输出板与硅片的抵触有效面积，从而在控制输出板材料用量以及重量的同时能起到稳定的托起效果，同时减少了对缸体的压力总量，有效的提高缸体的使用寿命。进一步设置：所述缸体包括控制本体以及在控制本体上升降运作的滑台，所述伸缩杆在滑台上设有若干个且相对应与凸块固定连接。如此设置，通过滑台连接伸缩杆对硅片进行托起工作，并且滑台在控制本体上相应的连接做上下升降，能进一步的提高缸体托起硅片的稳定性。进一步设置：所述挡柱采用橡胶材质制造呈圆柱体。如此设置，有效的减少制造材料的成本，并且避免现有技术中采用金属，出现锈斑的现象对硅片造成意外的磨损问题。进一步设置：所述固定底板上至少设有两个凸起，叠片板上设有与凸起相对应的固定孔，所述凸起的外圈套设有防滑层。如此设置，通过在固定底板上的两个凸起以及在叠片板上与凸起相适配的固定孔，实现叠片板卡接在固定底板上的效果，并且在凸起上套设防滑层，能有效的提高叠片板和固定底板结合时的结构稳定性。进一步设置：所述防滑层采用橡胶材质制作并与凸起可拆卸连接。如此设置，防滑层采用橡胶材质，在叠片板卡接在固定底板上能有效的提供适当的饱和力，使凸起的外壁与叠片板中固定孔内壁之间的饱和度，从而进一步的提高叠片板和固定底板之间的结构稳定性，另外防滑层采用可拆卸的连接结构，方便了更换防滑层，从而提高固定底板的使用寿命。进一步设置：所述叠片板上端面上对称设有两把手，所述把手呈“П”形安装在叠片板的两侧。如此设置，通过设置的把手方便了使用者手握把手完成叠片板卡接在固定底板上，方便了叠片板的安装和拆卸。进一步设置：所述机体上至少设有安装孔a，固定底板上设有与安装孔a相对应的装配孔a，所述安装孔a和配装孔a之间通过防滑螺栓固定。如此设置，简单的安装方式，稳定的将固定底板设置在机体上，并且方便快速安装和拆卸，提高工作方便度。进一步设置：所述输出板与叠片板上的穿孔形状相同设置，且叠片板的穿孔内壁和输出板外壁间隙设置。如此设置，能有效的进一步减少材料的用量，起到良好的节约能源的效果。综上所述，本技术具有以下有益效果：1、通过硅片输出气缸上的缸体、伸缩杆以及输出板，将叠在叠片板上的硅片向上托起，能起到稳定的托起效果，同时减少了对缸体的压力总量，有效的提高缸体的使用寿命。2、通过挡柱将硅片进行限位，防止硅片出现倾斜的问题，是硅片输出装置在输出硅片时更为稳定。3、另外在输出板的边侧还设置了凸块，通过凸块能很好的提高输出板与硅片的抵触有效面积，在控制输出板材料用量以及材料本身的重量对缸体产生的压力大小。附图说明图1是实施例1插片机的控制系统框图；图2是实施例1插片机立体结构示意图；图3是实施例1插片机在图2中A区域放大后的结构示意图；图4是实施例1插片机中硅片输出装置部分的立体分解结构示意图；图5是实施例1插片机中装片盒固定状态时的立体结构示意图；图6是实施例1插片机在图5中B区域放大后的结构示意图；图7是实施例2插片机的控制系统框图；图8是实施例2插片机立体结构示意图；图9是实施例3插片机中硅片输出装置的立体结构示意图；图10是实施例3插片机在图9中C区域放大后的结构示意图；图11是实施例4插片机的控制系统框图；图12是实施例4插片机硅片传送装置中插片机构的立体结构示意图；图13是实施例4插片机中插料吸盘接料部分的横截面剖视图。图中，100、机体；1、硅片输出装置；11、固定底板；111、凸起；112、防滑层；12、叠片板；121、固定孔；13、硅片输出气缸；131、缸体；1311、控制本体；1312、滑台；132、伸缩杆；133、输出板；1331、凸块；14、挡柱；141、凸杆；15、固定机构；151、第一滑槽；152、第二滑槽；153、第三滑槽；154、滑块；155、连杆；156、方环；16、穿孔；17、把手；2、安装台；21、安装杆；22、调节杆；23、安装块；231、通孔；232、红外传感器；233、标杆；24、调节电机；25、标尺；3、吹气装置；31、吹气块；311、吹气孔；32、第一气泵；33、固定杆；331、固定部；332、安装部；34、阀门开关；4、硅片传送装置；41、取片机构；411、固定台；412、横梁轨道；4121、压力传感器a；4122、压力传感器b；413、本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种全自动插片机，包括机体(100)，所述机体(100)上设有硅片输出装置(1)、硅片传送装置(4)和装片盒(52)，其特征在于：所述硅片输出装置(1)包括固定底板(11)、叠片板(12)以及硅片输出气缸(13)，所述固定底板(11)与叠片板(12)卡接设置，硅片输出气缸(13)包括缸体(131)、伸缩杆(132)以及安装在伸缩杆(132)端部的水平设置的输出板(133)，所述伸缩杆(132)贯穿固定底板(11)和叠片板(12)，在固定板和叠片板(12)上均设有与输出板(133)大小相对应的穿孔(16)，所述叠片板(12)的周沿至少设有三根竖直放置的挡柱(14)，所述挡柱(14)的外壁在叠有硅片时均与硅片的相抵触，所述输出板(133)的两侧均设有凸块(1331)，且上表面与输出板(133)的上表面平齐设置。

【技术特征摘要】
1.一种全自动插片机，包括机体(100)，所述机体(100)上设有硅片输出装置(1)、硅片传送装置(4)和装片盒(52)，其特征在于：所述硅片输出装置(1)包括固定底板(11)、叠片板(12)以及硅片输出气缸(13)，所述固定底板(11)与叠片板(12)卡接设置，硅片输出气缸(13)包括缸体(131)、伸缩杆(132)以及安装在伸缩杆(132)端部的水平设置的输出板(133)，所述伸缩杆(132)贯穿固定底板(11)和叠片板(12)，在固定板和叠片板(12)上均设有与输出板(133)大小相对应的穿孔(16)，所述叠片板(12)的周沿至少设有三根竖直放置的挡柱(14)，所述挡柱(14)的外壁在叠有硅片时均与硅片的相抵触，所述输出板(133)的两侧均设有凸块(1331)，且上表面与输出板(133)的上表面平齐设置。2.根据权利要求1所述的一种全自动插片机，其特征在于：所述缸体(131)包括控制本体(1311)以及在控制本体(1311)上升降运作的滑台(1312)，所述伸缩杆(132)在滑台(1312)上设有若干个且相对应与凸块(1331)固定连接。3...

【专利技术属性】
技术研发人员：侯继伟，贾凌云，
申请(专利权)人：杭州弘晟智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江,33