一种用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统技术方案

本实用新型专利技术公开了一种用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统，通过设置能远程一键式启动所有控制程序的远程中央控制计算机来控制行车移动和抓渣钩的抓渣动作，完全实现了无人操作的愿景，大大降低了整个生产过程中出现安全隐患的概率；同时，将原有电动机的电阻调速改为变频调速，使行车的移动以及抓渣钩抓渣动作更加平稳。本实用新型专利技术具有能从根本上解决安全隐患问题且使用寿命长、维护成本低、自动化程度高、无需人工操作的特点。

Automatic crane slag catching system for smelting yellow phosphorus electric furnace

The utility model discloses an automatic system for yellow phosphorus electric furnace smelting slag grab crane, through the remote central control computer to control the vehicle moving and grasping grasping action remote hook slag slag one button start all control program settings, the full realization of the unmanned operation vision, greatly reduce the probability of security risks in the whole production process in; at the same time, will be changed to the original resistance speed motor VVVF, making driving movement and grasping grasping movements more smooth hook slag slag. The utility model has the advantages of long service life, low maintenance cost, high automation and no manual operation, and the utility model has the advantages of long service life, low maintenance cost, and high automation.

【技术实现步骤摘要】
一种用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统
本技术属于黄磷电炉冶炼设备
，具体涉及一种用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统。
技术介绍
黄磷炉渣为电炉法生产工业黄磷时，由磷矿石、硅石、焦碳在电弧炉中，以高温熔炼，发生反应后产生磷气化回收和高温的废渣。产出的固体废渣，排入渣池冷却时产生大量高温的水蒸汽。渣池是用于收集黄磷炉冶炼后产生的废渣的装置；抓渣行车是用于打捞炉渣，将其输送至处理的场地，以保持渣池内有足够的空间来存放下一次冶炼所产生的废渣的重要设备。高温蒸汽是抓渣行车正常运行中的重要安全隐患。废渣排入渣池进行冷却时产生的大量高温蒸汽，对现场操作行车的操作人员存在重大安全隐患。中国技术专利“黄磷炉渣池用无线摇控抓渣行车”(CN203715099U)中公开了一种黄磷炉渣池用无线摇控抓渣行车，包括操作室和移动大车、移动小车及抓斗；操作室设有显示器和控制台，操作室顶上设有无线摇控发射器和无线视频接收器；移动大车上设有大车无线摇控接收器；移动小车上设有小车无线摇控接收器和透雾摄像机及无线视频发射器。采用透雾摄像机来解决水蒸气所带来的视觉问题，使操作人员与生产环境分开，以此来保护操作人员的安全与健康。但是该方法仅解决了蒸汽对现场人员的安全隐患，整个操作还是人工控制的，而且该专利所述的黄磷炉渣池用无线摇控抓渣行车中大量采用电子设备，众所周知，在黄磷生产领域，由于磷、硅蒸汽对电子设备的腐蚀及导电，这样恶劣环境下的遥控设备使用寿命较短，通常不超过3个月，这样设备的频繁损坏会影响黄磷工业正常生产，并且维修成本大大提高，增加了工厂生产成本。因此，现急需本领域技术人员致力研究出一种无需人工操作的且能提高设备使用寿命的自动化的抓渣系统，以满足黄磷冶炼企业的需求。
技术实现思路
本技术针对现有技术的上述缺陷提供了一种能从根本上解决安全隐患问题且使用寿命长、维护成本低、自动化程度高、无需人工操作的用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统。本技术的目的是通过以下技术方案实现的：一种用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统，包括内部存储有控制程序的远程中央控制计算机、与所述远程中央控制计算机电性连接的现场中央控制器、左渣池、右渣池、与所述远程中央控制计算机电性连接的远程视频监控装置、与所述远程中央控制计算机电性连接的行车、设置于所述行车正下方且与所述远程中央控制计算机电性连接的带有可伸缩连接杆的抓渣钩；所述行车和所述抓渣钩与所述现场中央控制器均电性连接；所述左渣池与所述右渣池左右单独布置且中间留有间隙；所述左渣池与所述右渣池中间设置有漏斗形状的存渣箱，所述存渣箱底部设置有可开关的漏渣口。进一步，所述远程中央控制计算机上设置有能远程一键式启动所有控制程序的控制键。进一步，为了能把所述左渣池与所述右渣池内的废渣抓取更彻底，所述左渣池和所述右渣池顶部均均匀布置有多个抓渣点；所述左渣池和所述右渣池上设置抓渣点的位置与个数可在所述远程中央控制计算机中设定。进一步，所述行车包括移动大车、用于支撑所述移动大车的横梁、设置于所述移动大车两端的移动轨道、设置于所述横梁上且可在横梁上移动的小车；所述移动大车上设置有为所述移动大车在所述移动轨道上移动提供动力的轨道电动机；所述小车与所述现场中央控制器电性连接；所述横梁上还设置有为所述小车移动提供动力的横梁电动机和为所述抓渣钩伸缩提供动力的伸缩卷扬电动机和开合卷扬电动机。进一步，为了使移动大车和小车的移动以及抓渣钩的伸缩更为平稳，将原来电动机的调速方式由电阻调速变为变频调速，因此，所述轨道电动机、所述横梁电动机、所述伸缩卷扬电动机和所述开合卷扬电动机上均设置变频器，用于调节电动机输出的旋转速度。进一步，为了能准确的定位所述抓渣点，所述横梁上设置有多个横梁位置定位磁开关；所述移动轨道上设置有多个行车行走位置定位磁开关。进一步，为了能准确的定位抓渣点的位置，所述横梁位置定位磁开关所在平面的中垂面和所述行车行走位置定位磁开关所在平面的中垂面的相交点与所述抓渣点的中心重合。进一步，为了防止远程中央控制计算机出现故障而导致整个系统不能正常工作，行车自动抓渣系统保留原来的手动操作方式，因此，所述行车上保留原有的凸轮档位选择行车操作开关不删除，这样原来手动选档的档位在改造后的手动方式时仍然有效。进一步，本自动化抓渣系统采用特殊的硬件组成以保证设备的可靠性。所述抓渣自动化系统的所有硬件实现IP54等级密封模块化，实践证明，这样处理后，可保证自动化抓渣系统所有硬件设备使用寿命1～3年。进一步，为了判定抓渣钩是否已放到渣池底部以及防止抓渣钩过渡开合而出现卡死现象，所述横梁上还设置有行程限位开关，所述行程限位开关与所述伸缩卷扬电动机、所述开合卷扬电动机、所述轨道电动机和所述横梁电动机均电性连接。与现有技术相比，本技术至少具有以下优点：1.本技术的用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统，相对于现有技术而言，所有行车、小车和抓渣钩的升降、张合均是由中央控制器自动控制，无需人工操作，从根本上解决了人工操作过程中可能出现安全隐患的问题，自动化程度更高，降低了维护成本。2.本技术的用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统，左渣池和右渣池上均匀布置了多个抓渣点，能把渣池内的废渣更彻底的取出来，抓渣效果更好。3.本技术的用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统，所述横梁电动机和所述卷扬电动机上均设置有变频器，行车、小车移动过程以及抓渣钩抓渣过程都更平稳，更安全。4.本技术的用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统，行车上保留原有凸轮档位选择行车操作开关，当中央控制器出现故障时，可切换为通过凸轮档位选择行车操作开关切换为手动操作，保证抓渣过程的正常进行，不影响生产。5.本技术的用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统，更多的是利用现有机械结构通过电气改造来解决存在问题，实现自动控制。由于对使用的电子零部件都进行IP54密封处理，这样的自动化系统设备，相对于现有技术中使用电子设备，使用寿命更长，同时设置有与中央控制器电性连接的视频监控装置，能实时有效的观察各部件的运行情况，保证了生产过程中系统的正常运行。附图说明图1为本技术的用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统的俯视图；图2为本技术的用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统的正视图。附图标记说明：1-中央控制器；1a-控制键；2-左渣池；3-右渣池；4-视频监控装置；5-行车；5a-移动大车；5b-横梁；5c-移动轨道；5d-小车；5e-轨道电动机；6-现场中央控制器；7-抓渣钩；7a-连接杆；8-存渣箱；8a-漏渣口；9-抓渣点；10-横梁电动机；11-变频器；12-伸缩卷扬电动机；13-开合卷扬电动机；14-行车行走位置定位磁开关；15-横梁位置定位磁开关；16-凸轮档位选择行车操作开关；17-行程限位开关。具体实施方式下面结合附图和实施例对本技术作进一步详述，以下实施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技术的保护范围。如图1、图2所示，一种用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统，包括内部存储有控制程序的远程中央控制计算机1、与所述远程中央控制计算机1电性连接的现场中央控制器6、左渣池2、右渣池3、与所述远程中央控制计算机1电性连接的远程视频监控装置4、与所述远程中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统，其特征在于，包括内部存储有控制程序的远程中央控制计算机、与所述远程中央控制计算机电性连接的现场中央控制器、左渣池、右渣池、与所述远程中央控制计算机电性连接的远程视频监控装置、与所述远程中央控制计算机电性连接的行车、设置于所述行车正下方且与所述远程中央控制计算机电性连接的带有可伸缩连接杆的抓渣钩；所述行车和所述抓渣钩与所述现场中央控制器均电性连接；所述左渣池与所述右渣池左右单独布置且中间留有间隙；所述左渣池与所述右渣池中间设置有漏斗形状的存渣箱，所述存渣箱底部设置有可开关的漏渣口。

【技术特征摘要】
1.一种用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统，其特征在于，包括内部存储有控制程序的远程中央控制计算机、与所述远程中央控制计算机电性连接的现场中央控制器、左渣池、右渣池、与所述远程中央控制计算机电性连接的远程视频监控装置、与所述远程中央控制计算机电性连接的行车、设置于所述行车正下方且与所述远程中央控制计算机电性连接的带有可伸缩连接杆的抓渣钩；所述行车和所述抓渣钩与所述现场中央控制器均电性连接；所述左渣池与所述右渣池左右单独布置且中间留有间隙；所述左渣池与所述右渣池中间设置有漏斗形状的存渣箱，所述存渣箱底部设置有可开关的漏渣口。2.根据权利要求1所述的用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统，其特征在于，所述远程中央控制计算机上设置有能远程一键式启动所有控制程序的控制键。3.根据权利要求1所述的用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统，其特征在于，所述左渣池和所述右渣池顶部均均匀布置有多个抓渣点；所述左渣池和所述右渣池上设置抓渣点的位置与个数可在所述远程中央控制计算机中设定。4.根据权利要求1所述的用于黄磷电炉冶炼的行车自动抓渣系统，其特征在于，所述行车包括移动大车、用于支撑所述移动大车的横梁、设置于所述移动大车两端的移动轨道、设置于所述横梁上且可在横梁上移动的...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏志雄，饶龙彪，
申请(专利权)人：重庆欣黎和工业自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：重庆,50