包装设备制造技术

本公开涉及一种包装设备，所述包装设备包括：移动部，围绕包装空间旋转；膜供应部，安装在移动部上使得膜供应部与移动部一起移动；以及控制器。控制器将张力程度与参考值比较，从而控制膜卷的转动力矩。本公开的包装设备能够通过控制优化来获得优异的包装质量。

Packaging equipment

The invention relates to a packaging equipment, the packaging equipment including: Mobile, rotating around the packaging film; the Ministry of supply, installed in the mobile part of the film supply department together with the Ministry of mobile and mobile and controller. The controller compares the tension level with the reference value, thereby controlling the rotational torque of the film roll. The packaging equipment disclosed herein can obtain excellent packaging quality by controlling optimization.

【技术实现步骤摘要】
包装设备
本公开涉及一种包装设备和一种包装方法。更具体地，本公开涉及用于测量膜受到的张力程度并且基于所测量的膜的张力程度来控制膜卷的转动力矩的包装设备和包装方法。
技术介绍
载具或箱被用来运输多个基板。具体地，用于显示面板中的玻璃基板由玻璃基板制造商制造，并随后在载具上被输送到显示面板制造商。用于输送玻璃基板的载具的类型包括挡板式载具(shutter-typecarrier)和开放式载具(opencarrier)等。在这样的挡板式载具的情况下，在将玻璃基板装载到载具上后，为了包围玻璃基板以保护免受外部环境影响，将挡板闭合。因此，不必另外用膜包装玻璃基板。相反，在开放式载具的情况下，玻璃基板在被运输的同时被暴露于外部环境。因此，在将玻璃基板装载到开放式载具上之后，必须用膜来包装物体(即，装载有多个玻璃基板的载具)。相关领域的包装设备包括膜卷、自由辊、传感器和驱动部等。膜卷在转动同时将膜供应到物体。自由辊通过与膜接触来导引由膜卷供应的膜。设置自由辊使得其位置可根据膜的张力来改变。传感器检测自由辊的位置。当根据膜的张力来改变自由辊的位置以使自由辊与传感器接触时，传感器将接触检测信号传输到控本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种包装设备，其特征在于，所述包装设备包括：膜供应部，包括被构造为供应膜的膜卷；移动部，围绕包装空间旋转；以及控制器，将供应的膜的张力程度与参考值比较，并且控制膜卷的转动力矩，其中，膜供应部安装在移动部上使得膜供应部与移动部一起移动，膜卷在关于膜卷的转动轴转动的同时供应膜，膜供应部还包括：张力检测器，测量供应的膜的张力程度；制动器，施加抵抗膜卷的转动的制动力，其中，控制器基于张力程度与参考值之间的差来实时控制制动力。

【技术特征摘要】
2015.08.31 KR 10-2015-01228671.一种包装设备，其特征在于，所述包装设备包括：膜供应部，包括被构造为供应膜的膜卷；移动部，围绕包装空间旋转；以及控制器，将供应的膜的张力程度与参考值比较，并且控制膜卷的转动力矩，其中，膜供应部安装在移动部上使得膜供应部与移动部一起移动，膜卷在关于膜卷的转动轴转动的同时供应膜，膜供应部还包括：张力检测器，测量供应的膜的张力程度；制动器，施加抵抗膜卷的转动的制动力，其中，控制器基于张力程度与参考值之间的差来实时控制制动力。2.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，制动器包括粉末制动器。3.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，张力检测器包括：自由辊，以与由膜卷供应的膜接触安装，以及测力传感器，测量通过膜施加到自由辊的作为张力程度的力的值。4.如权利要求3所述的包装设备，其特征在于，张力检测器还包括支架，自由辊被支架可转动地支撑，测力传感器测量通过支架传递的所述力的值。5.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，移动部在围绕包装空间旋转的同时上下移动。6.如权利要求5所述的包装设备，其特征在于，移动部在围绕包装空间成螺旋形旋转的同时向上移动，然后在围绕包装空间成螺旋形旋转的同时向下移动。7.如权利要求5所述的包装设备，其特征在于，移动部包括：旋转部，围绕包装空间旋转，以及线性移动部，安装在旋转部上使得线性移动部在围绕包装空间旋转的同时上下移动，膜供应部安装在线性移动部上。8.如权利要求7所述的包装设备，其特征在于，旋转部包括：横向臂，关于横向臂的与横向臂的一端相邻的转动轴转动，并且从所述一端横向延伸，以及竖直臂，从横向臂的另一端竖直延伸。9.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，当张力程度小于参考值时，控制器使制动力增大，从而增大膜卷的转动力矩，当张力程度大于参考值时，控制器使制动力减小，从而减小膜卷的转动力矩。10.如权利要求9所述的包装设备，其特征在于，随着张力程度与参考值之间的差增加，控制器将制动力增大或减小到相当大的程度。11.如权利要求1所述的包装设备，其特征在于，所述包装设备还包括：输入部，用户通...

【专利技术属性】
技术研发人员：金钟翊，奇永宰，沈庆辅，
申请(专利权)人：康宁精密素材株式会社，
类型：新型
国别省市：韩国,KR