无人机气动弹射器制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无人机气动弹射器，其技术方案要点是包括气体压力罐、一端连接气体压力罐出气口的导管组件，穿设于导管组件内的活塞杆组件，用于支撑无人机机身的台架组件，用于托举无人机机翼的机翼托举组件以及用于使导管组件、台架组件保持倾斜向上的支架，所述导管组件包括至少三根导管，相邻两个导管采用卡箍连接。本实用新型专利技术解决了现有的无人机气动弹射器整体结构占用空间资源大，运输、转移不方便的问题。

Unmanned machine pneumatic catapult

The utility model discloses an unmanned machine pneumatic catapult, the technological scheme including end gas pressure tank, connecting the gas pressure tank out of the catheter assembly of the air through the piston rod assembly is disposed within the catheter assembly, for supporting rack assembly for UAV fuselage, wing lift wing UAV and lift component for the catheter assembly, bench components to maintain the upward sloping bracket, the catheter assembly includes at least three catheter, two adjacent catheter with clamp connection. The utility model solves the existing pneumatic catapult UAV overall structure space for resources, transportation, transfer the problem of inconvenience.

【技术实现步骤摘要】
无人机气动弹射器
本技术涉及无人机弹射器，特别涉及一种无人机气动弹射器。
技术介绍
近年来，随着科学技术的发展，无人机在各个领域发挥着越来越重要的作用，各种型号的无人机被开发出来。无人机起飞时需要较高的速度，因其自身推进能力有限，无法获得有效的初始的起飞速度，因此在起飞前采用无人机弹射器进行推送，使其具有一定的起飞速度。无人机弹射器一共有两类，一类是无人机机械弹射器，另一类是无人机气动弹射器，因为无人机气动弹射器具有响应速度快的优点，因此被广泛采用。现有的无人机气动弹射器，包括气体压力罐，连接气体压力罐的导管，穿设于导管内部的活塞杆，台架、机翼托举组件以及连接于导管下方的支架组成。台架用于承载无人机机身，机翼托举组件用于托举无人机的机翼，支架用于支撑台架、导管并使台架、导管具有合适的倾角，进而使得无人机具有合适的起飞角度。活塞杆由金属材料制成，为了减轻重量其内部一般为中空结构。当气体压力罐释放气体时，气体会推动活塞杆飞出导管，活塞杆推动无人机飞至空中，使其具有初始速度，活塞杆动能耗尽后，掉落至地面。现有的无人机气动弹射器响应速度快，能使无人机获得较高的初始动能。但是现有的无人机气动弹射器在使用过程中存在一个问题，无人机气动弹射器的导管长度较长，机翼托举组件的幅度较宽，同时无人机气动弹射器中机翼托举组件和导管呈垂直设置，所以无人机气动弹射器整体结构会占用大量的空间资源，运输、转移时很不方便。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无人机气动弹射器，其具有运输、转移较为方便的特点本技术的上述目的是通过以下技术方案得以实现的：一种无人机气动弹射器，包括气体压力罐、一端连接气体压力罐出气口的导管组件，穿设于导管组件内的活塞杆组件，用于支撑无人机机身的台架组件，用于托举无人机机翼的机翼托举组件以及用于使导管组件、台架组件保持倾斜向上的支架，所述导管组件包括至少三根导管，相邻两个导管采用卡箍连接。通过采用上述技术方案，导管组件包括至少三根导管，相邻两根导管采用卡箍连接。卡箍的拆分较为方便，卡箍拆分后，导管组件能够拆分成三根导管，拆分后的导管组件相比原来的整体式导管组件，占地面积较小。将导管组件拆分后，无人机气动弹射器的占地面积减小，运输、转移更为方便。本技术进一步设置为：所述导管组件包括依次连接的第一导管、第二导管、第三导管、第四导管，第一导管接近气体压力罐，第一导管、第二导管、第三导管的两端分别设置为a型端、b型端，第四导管的一端设置为b型端，a型端包括设置在靠近导管端口处的套管a，套管a接近导管端口的一侧设置有环形凸缘a，环形凸缘a的横截面呈直角三角形，且直角边朝向导管端口，b型端包括设置在导管端口处的套管b，套管b的内径等于导管的外径，套管b的端口处设置有环形凸缘b，环形凸缘b的横截面呈直角三角形，且直角边朝向导管端口，套管b上环形凸缘b与相应的导管端口之间的距离与套管a上环形凸缘a与相应的导管端口之间的距离相等，环形凸缘a与环形凸缘b贴合时形成一圈棱形凸起，卡箍的箍圈上设置有凹槽，使用卡箍连接两根导管时，凹槽卡在棱形凸起上。通过采用上述技术方案，卡箍的箍圈上设置有凹槽，使用卡箍连接两根导管时，凹槽卡在棱形凸起上，随着卡箍不断拉紧，凹槽两侧的侧壁以导管径向方向挤压环形凸缘斜面的压力不断增大，从而使环形凸缘a、环形凸缘b的直角面越贴越紧，使得导管的密封性越来越好。这样的设置使导管组件在拆、装方便的同时具有较好的密封性。本技术进一步设置为：机翼托举组件包括支撑杆、竖杆、平衡杆、连接件a和连接件b，支撑杆一端通过连接件a与竖杆连接且另一端与台架组件连接，竖杆通过连接件b与平衡杆连接，竖杆处于竖直状态，平衡杆处于水平状态。通过采用上述技术方案，机翼托举组件相比原来的整体式结构，能拆分成支撑杆、竖杆、平衡杆，将机翼托举组件拆分后能够进一步减少无人机气动弹射器的占地面积，使得整个无人机气动弹射器运输、转移更为方便。本技术进一步设置为：连接件a包括套环，套环一端套在支撑杆上，另一端开设有套孔，套孔和套环的开口方向相垂直，在套环的侧壁上还开设有让位槽，套环侧壁上还设置有紧固螺栓，拧紧紧固螺栓时，紧固螺栓能向让位槽的方向挤压套环的侧壁。通过采用上述技术方案，拧紧紧固螺栓时，紧固螺栓向让位槽的方向挤压套环两侧的侧壁，使得套环的侧壁同时夹紧竖杆和支撑杆，进而将竖杆和支撑杆连接起来；松开紧固螺栓时，套环的侧壁向远离让位槽的方向复位，进而失去对竖杆和支撑杆的夹紧作用。通过拧紧或者松动紧固螺栓就能实现竖杆和支撑杆的安装或拆开，安装、拆开较为方便。本技术进一步设置为：连接件b包括一端开口的套帽，套帽远离开口的一端开设有连通孔，套帽套设在竖杆上，平衡杆穿设于连通孔中，套帽的侧壁上还设置有顶丝，用于防止平衡杆滑移。通过采用上述技术方案，套帽套装在竖杆顶端，向上施力可以将套帽和竖杆拆离，平衡杆和竖杆的拆、装较为方便。同时松开顶丝后，平衡杆就能从连通孔中抽出或穿入，平衡杆和竖杆的拆、装较为方便。本技术进一步设置为：台架组件包括两块或两块以上相互拼接的固定平台，固定平台下方连接有两个固定环，导管组件穿设于固定环中，固定环的侧壁上连接有顶丝用于定位导管组件。通过采用上述技术方案，固定平台套装在套管组件上，拆装较为方便，同时根据无人机机体的大小可以调节安装在套管上固定平台的数量，使用较为方便。本技术进一步设置为：支架包括两根支杆，支杆的下端连接有支脚，支架的上端设置有连接板，连接板上开设有两个通孔，支杆的上端连接有直径小于支杆的螺纹杆，螺纹杆穿出通孔并且连接有螺母。通过采用上述技术方案，两根支杆和连接板能形成一个三角形结构，同时两根支杆和导管组件能形成两个三角形结构，使得无人机气动弹射器具有较好的稳定性。综上所述，本技术具有以下有益效果：导管组件包括至少三根导管，相邻两根导管采用卡箍连接。卡箍的拆分较为方便，卡箍拆分后，导管组件能够拆分成三根导管，拆分后的导管组件相比原来的整体式导管组件，占地面积较小。将导管组件拆分后，无人机气动弹射器的占地面积减小，运输、转移更为方便。附图说明图1是气动弹射器的结构示意图；图2是为了示意活塞杆组件中卡块的结构所做的图1的A部放大图；图3是导管组件和活塞杆组件配合的结构示意图；图4是导管组件的爆炸图；图5是为了示意a型端和b型端的配合结构所做的图4的B部放大图；图6是为了示意第四导管的结构所做的图4的C部放大图；图7是卡箍的结构示意图；图8是活塞杆组件的结构示意图；图9是活塞杆组件的爆炸图；图10是为了示意台架组件和支架的连接结构所做的视图；图11是为了示意台架组件和机翼托举组件的连接结构所做的示意图；图12是为了示意机翼托举组件的结构所做的图11的D部的放大图；图13是为了示意机翼托举组件、台架组件通过固定组件连接的连接结构所做的示意图；图14是机翼托举组件的爆炸图；图15是为了显示固定组件所做的视图；图16是图15的F部的放大图；图17是固定组件的爆炸图；图18是固定组件中套盖和导管组件为45°夹角时的结构示意图；图19是固定组件中套盖和导管组件平行时的结构示意图。图中:1、气体压力罐；2、导管组件；200、第一导管；201、第二导管；202、第三导管；203本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种无人机气动弹射器，包括气体压力罐(1)、一端连接气体压力罐(1)出气口的导管组件(2)，穿设于导管组件(2)内的活塞杆组件(3)，用于支撑无人机机身的台架组件(4)，用于托举无人机机翼的机翼托举组件(5)以及用于使导管组件(2)、台架组件(4)保持倾斜向上的支架(6)，其特征在于：所述导管组件(2)包括至少三根导管，相邻两根导管采用卡箍连接。

【技术特征摘要】
1.一种无人机气动弹射器，包括气体压力罐(1)、一端连接气体压力罐(1)出气口的导管组件(2)，穿设于导管组件(2)内的活塞杆组件(3)，用于支撑无人机机身的台架组件(4)，用于托举无人机机翼的机翼托举组件(5)以及用于使导管组件(2)、台架组件(4)保持倾斜向上的支架(6)，其特征在于：所述导管组件(2)包括至少三根导管，相邻两根导管采用卡箍连接。2.根据权利要求1所述的无人机气动弹射器，其特征在于：所述导管组件(2)包括依次连接的第一导管(200)、第二导管(201)、第三导管(202)、第四导管(203)，第一导管(200)接近气体压力罐(1)，第一导管(200)、第二导管(201)、第三导管(202)的两端分别设置为a型端(7)、b型端，第四导管(203)的一端设置为b型端，a型端(7)包括设置在靠近导管端口处的套管a，套管a接近导管端口的一侧设置有环形凸缘a，环形凸缘a的横截面呈直角三角形，且直角边朝向导管端口，b型端包括设置在导管端口处的套管b，套管b的内径等于导管的外径，套管b的端口处设置有环形凸缘b，环形凸缘b的横截面呈直角三角形，且直角边朝向导管端口，套管b上环形凸缘b与相应的导管端口之间的距离与套管a上环形凸缘a与相应的导管端口之间的距离相等，环形凸缘a与环形凸缘b贴合时形成一圈棱形凸起，卡箍的箍圈上设置有凹槽，使用卡箍连接两根导管时，凹槽卡在棱形凸起上。3.根据权利要求1所述的无人机气动弹射器，其特征在于：机翼托举组件(5)包括支撑杆(500)、竖杆(501)、平衡杆(502)、连接件a(503)和连接件b(504)，支撑杆(500)一端通过连接件a(503)与竖杆(501)连接且另一端与...

【专利技术属性】
技术研发人员：石礼上，
申请(专利权)人：北京白米科技有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11