一种充电接头及充电设备制造技术

本发明专利技术实施例公开了一种充电接头及充电设备，充电接头包括：充电触碰件、弹性部件、碰撞感测开关及导航部件；其中，充电触碰件用于与充电对象对接进行充电；弹性部件与充电触碰件连接，用于在外力作用下发生位移触发碰撞感测开关；碰撞感测开关与充电触碰件和/或弹性部件连接，用于导通或断开充电回路；导航部件用于发出导航信号以引导充电对象移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接。本发明专利技术实施例提供的技术方案，充电对象(如机器人)自动移动至充电接头所在位置并与充电触碰件对接充电，解决了现有技术中无法实现自动对接的问题，减少人工操作，并提高充电接头使用安全性。

【技术实现步骤摘要】
一种充电接头及充电设备
本专利技术实施例属于机器人
，具体地说，涉及一种充电接头及充电设备。
技术介绍
随着现代科技的飞速发展，移动机器人的应用范围越来越广泛，不管是家中，还是商场、银行等公共场所都能够见到移动机器人的身影。由于移动机器人多采用蓄电池供电，蓄电池续航时长有限，因此移动机器人需要充电以避免断电。现有技术中，现有移动机器人还无法实现自动对接充电桩的充电接头实现充电的功能，移动机器人的充电过程往往需要人工的介入，如果不能及时充电将会影响机器人的使用。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术实施例提供一种充电接头及充电设备，以解决现有技术中存在的问题。为解决现有技术中的技术问题，本专利技术实施例提供了一种充电接头，包括：充电触碰件、弹性部件、碰撞感测开关及导航部件；其中，所述充电触碰件用于与充电对象对接进行充电；所述弹性部件与所述充电触碰件连接，用于在外力作用下发生位移触发所述碰撞感测开关；所述碰撞感测开关与所述充电触碰件和/或所述弹性部件连接，用于导通或断开充电回路；所述导航部件用于发出导航信号以引导所述充电对象移动至所述充电接头所在位置并与所述充电触碰件对接。可选地，所述导本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种充电接头，其特征在于，包括：充电触碰件、弹性部件、碰撞感测开关及导航部件；其中，所述充电触碰件用于与充电对象对接进行充电；所述弹性部件与所述充电触碰件连接，用于在外力作用下发生位移触发所述碰撞感测开关；所述碰撞感测开关与所述充电触碰件和/或所述弹性部件连接，用于导通或断开充电回路；所述导航部件用于发出导航信号以引导所述充电对象移动至所述充电接头所在位置并与所述充电触碰件对接。

【技术特征摘要】
1.一种充电接头，其特征在于，包括：充电触碰件、弹性部件、碰撞感测开关及导航部件；其中，所述充电触碰件用于与充电对象对接进行充电；所述弹性部件与所述充电触碰件连接，用于在外力作用下发生位移触发所述碰撞感测开关；所述碰撞感测开关与所述充电触碰件和/或所述弹性部件连接，用于导通或断开充电回路；所述导航部件用于发出导航信号以引导所述充电对象移动至所述充电接头所在位置并与所述充电触碰件对接。2.根据权利要求1所述的充电接头，其特征在于，所述导航部件包括：第一导航信号发生器、第二导航信号发生器及信号挡罩，其中：所述信号挡罩包含有两个信号室；所述第一导航信号发生器和所述第二导航信号发生器分别设置在所述两个信号室内，并通过所述两个信号室的信号出口发出导航信号，且所述第一导航信号发生器发出的第一导航信号的辐射区域和第二导航信号发生器发出的第二导航信号的辐射区域有部分重合。3.根据权利要求2所述的充电接头，其特征在于，所述信号挡罩包含T型部和U型部；所述T型部包括前挡板和中挡板；所述U型部包括后挡板和两个侧挡板；其中，所述中挡板与所述后挡板相连接，并将所述U型部分隔成镜像对称的两个信号室；所述第一导航信号发生器和所述第二导航信号发生器以所述中挡板为中心对称设置在所述两个信号室中；所述前挡板分别与所述两个侧挡板之间的敞口构成所述两个信号室的信号出口。4.根据权利要1所述的充电接头，其特征在于，所述导航部件还包括对接检测器；所述对接检测器用于检...

【专利技术属性】
技术研发人员：蒋化冰，顾敏奇，齐鹏举，方园，米万珠，舒剑，吴琨，管伟，罗璇，罗承雄，张海建，
申请(专利权)人：上海木爷机器人技术有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31