【技术实现步骤摘要】
一种教学用动力系统传动状态模拟装置
本专利技术涉及一种教学模拟设备,特别涉及一种教学用动力系统传动状态模拟装置。
技术介绍
驱动电机的电机控制中,电机参数需要参与力矩估算、故障诊断等等环节。一般的恒压频比方法用到的电机参数较少,矢量控制和直接转矩控制的控制算法均需要电机参数的直接参与。在感应电机的矢量控制中,需要使M轴电流与磁链对齐,因此需要获取精确的磁链位置。感应电机由于转差的存在,无法像同步电机那样通过测量转子机械位置获取磁链位置,因此,需要借助观测器和电机参数对磁链进行观测。直接转矩控制也需要电机参数来观测定子磁链,所以实现高性能感应电机控制的第一步便是获取感应电机的参数。感应电机矢量控制的基本思路是对获取到的定子电流进行坐标变换,然后在磁场定向坐标系中对解耦后的感应电机的励磁电流和转矩电流进行独立控制,以此达到准确快速地控制感应电机输出转矩的目的。矢量控制也借由其解耦性能和良好的动态特性在感应电机控制中得到了越来越广泛的应用。根据选择的定向磁链矢量的不同,矢量控制一般可以分为三类:气隙磁场定向控制,定子磁场定向控制和转子磁场定向控制。因为电机的磁饱和程度与 ...
【技术保护点】
一种教学用动力系统传动状态模拟装置,其特征在于,包括参数输入设备、控制器、变频器、电机、减速器、主驱动轴、主驱动轴齿轮、曲线输出杆、输出齿轮以及测速器;参数输入设备与控制器相连,控制器通过变频器与电机相连,电机的动力输出端通过减速器与主驱动轴连接;主驱动轴上设置有主驱动轴齿轮,曲线输出杆上设置有输出齿轮,主驱动轴齿轮与输出齿轮啮合;曲线输出杆的一端上还设置有测速器,测速器位于输出齿轮的一侧并与控制器相连;曲线输出杆的另一端上设置有传动状态显示装置。
【技术特征摘要】
1.一种教学用动力系统传动状态模拟装置,其特征在于,包括参数输入设备、控制器、变频器、电机、减速器、主驱动轴、主驱动轴齿轮、曲线输出杆、输出齿轮以及测速器;参数输入设备与控制器相连,控制器通过变频器与电机相连,电机的动力输出端通过减速器与主驱动轴连接;主驱动轴上设置有主驱动轴齿轮,曲线输出杆上设置有输出齿轮,主驱动轴齿轮与输出齿轮啮合;曲线输出杆的一端上还设置有测速器,测速器位于输出齿轮的一侧并与控制器相连;曲线输出杆的另一端上设置有传动状...
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