变电站吊车作业安全演练方法、装置以及系统制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种变电站吊车作业安全演练方法、装置以及系统，其中方法步骤为：接收演练场景信息和电力设备的电压等级信息；根据演练场景信息和电力设备的电压等级信息选择虚拟演练场景；调用吊车模型库中的吊臂；接受运行方式指令；控制吊臂根据运行方式指令在虚拟演练场景中运行；检测吊臂与虚拟演练场景中各电力设备之间的距离；当吊臂与各电力设备之间的距离小于预设安全距离阈值时，给予安全警示。本发明专利技术中的变电站吊车作业安全演练方法、装置以及系统能真实模拟吊车的实际作业操作过程，便于操作人员掌握理解吊车作业规范。

【技术实现步骤摘要】
变电站吊车作业安全演练方法、装置以及系统
本专利技术涉及仿真培训
，特别是涉及一种变电站吊车作业安全演练方法、装置及系统。
技术介绍
吊车是变电站高空作业中一种常用工具，由于变电站电力设备之间空间狭小并且往往设置在高压电环境中，在这种环境中利用吊车进行高空作业危险度极高，极易造成触电事故，稍有不慎就会造成车毁人亡。因此变电站高空作业人员必须熟练掌握吊车作业基本工作流程和操作规范。变电站吊车作业基本流程包括：现场勘察、作业申请、作业准备、现场操作、现场监护以及离场等，其中作业前准备主要包括：吊车性能检查、现场安全操作规范培训、安全区域认知及设置、安全员指令确认及吊装对象认知等。目前，通常采用口头交流与书面教学和构建同比缩小的设备模型等方式对学员进行现场安全操作规范培训，令其对吊车高空作业有一定的了解和认知。然而口头交流与书面教学方式的培训，抽象难懂，作用效果差。构建同比缩小的设备模型方式的规范培训，无法实现变电站吊车作业前的安全演练。
技术实现思路
基于此，有必要针对现有设备模型无法实现变电站吊车作业前安全演练问题，提供一种变电站吊车作业安全演练方法、装置及系统。一种变电站吊车作业安全演练方法，包括以下步骤：接收演练场景信息和电力设备的电压等级信息；根据所述演练场景信息和所述电力设备的电压等级信息选择虚拟演练场景；调用吊车模型库中的吊臂；接收运行方式指令，控制吊臂根据所述运行方式指令在所述虚拟演练场景中运行；检测吊臂与所述虚拟演练场景中各电力设备的距离；当吊臂与各电力设备的距离小于预设安全距离阈值时，给予安全警示。一种变电站吊车作业安全演练装置，包括：信息接收模块，用于接收演练场景信息和电力设备的电压等级信息；演练场景选择模块，用于根据所述演练场景信息和所述电力设备的电压等级信息选择虚拟演练场景；吊车吊臂调用模块，用于调用吊车模型库中的吊臂；演练控制模块，用于接受运行方式指令，控制吊臂根据所述运行方式指令在所述虚拟演练场景中运行；距离检测模块，用于检测吊臂与所述虚拟演练场景中各设备的距离；安全警示模块，用于当吊臂与各电力设备的距离小于预设安全距离阈值时，给予安全警示。一种变电站吊车作业安全演练系统，包括：虚拟现实设备、交互设备和虚拟演练服务器；所述交互模块用于发送演练场景信息、电力设备的电压等级信息和运行方式指令；所述虚拟演练服务器，用于执行以下操作：接收演练场景信息和电力设备的电压等级信息；根据所述演练场景信息和所述电力设备的电压等级信息选择虚拟演练场景；调用吊车模型库中的吊臂；接收运行方式指令，控制吊臂根据所述运行方式指令在所述虚拟演练场景中运行；检测吊臂与所述虚拟演练场景中各电力设备的距离，当吊臂与各电力设备的距离小于预设安全距离阈值时，给予安全警示；发送用于显示所述吊臂和所述虚拟演练场景的显示信号至虚拟现实设备；所述虚拟现实设备接收并显示所述吊臂和所述虚拟演练场景。上述变电站吊车作业安全演练方法、装置以及系统，可以根据不同演练场景和电力设备的电压等级选择不同虚拟演练场景，并调用控制模型库中的吊车在虚拟演练场景中按照操作人员操作方式运行，模拟吊车实际作业过程，并实时检测吊车与虚拟演练场景中各个设备的距离，保证吊车的安全运行。本专利技术中的变电站吊车作业安全演练方法和系统能真实模拟吊车的实际作业操作过程，便于操作人员掌握理解吊车作业规范。附图说明图1为本专利技术的变电站吊车作业安全演练方法在一个实施例中的流程示意图；图2为本专利技术的变电站吊车作业安全演练方法在另一个实施例中的流程示意图；图3为本专利技术的变电站吊车作业安全演练装置在一个实施例中的结构示意图；图4为本专利技术的变电站吊车作业安全演练系统在一个实施例中的结构示意图。具体实施方式下面将结合较佳实施例及附图对本专利技术的内容作进一步详细描述。显然，下文所描述的实施例仅用于解释本专利技术，而非对本专利技术的限定。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。应当说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本专利技术相关的部分而非全部内容。图1为本专利技术的变电站吊车作业安全演练方法在一个实施例中的流程示意图，本专利技术的变电站吊车作业安全演练方法可以由图3中的变电站吊车作业安全演练系统执行，该变电站吊车作业安全演练系统主要由虚拟现实设备100、交互设备200和虚拟演练服务器300构成。另外，该电站吊车作业安全演练系统不唯一，还可以为其他构成方式，例如虚拟现实设备与交互设备组成一体化结构。如图1所示，本专利技术实施例中的变电站吊车作业安全演练方法，包括以下步骤：步骤S110，接收演练场景信息和电力设备的电压等级信息。变电站由电力变压器、配电装置、二次系统及必要的附属设备等电力设备组成，电力设备种类多样，组成场景也是多种多样。在本实施例中演练场景是根据变电站的实际结构场景进行设计的，因此演练场景也是多元化的，可以根据选择不同演练场景进行安全演练操作。在虚拟场景构建时，可以对各演练场景进行命名，当用户在进行吊车作业安全演练演练操作时可以根据演练场景的名称选择对应的演练场景，方便用于应用。另外，变电站电力系统中还分不同电压等级(例如高压电、低压电、超高压以及特高压等)，不同的电力等级实际工作过程并不相同，因此在演练场景中还应该具有电力设备的电压等级信息。在吊车作业安全演练之前，用户可以选择演练场景信息和电力设备的电压等级信息。用户可以通过交互设备或者其他操作设备选择发送的一个命令或者指令选择演练场景信息和电力设备的电压等级信息。步骤S120，根据演练场景信息和电力设备的电压等级信息选择虚拟演练场景；步骤S130，调用吊车模型库中的吊臂。在吊车模型库中存储着吊车的模型，在本实施例中主要采用吊臂来代替整个吊车在虚拟演练场景中运行，是综合吊车在变电站实际作业中，工作人员操作吊车进行作业时，吊臂可能会碰撞到其他的电力设备而发生危险事故这一情况，因此选择吊臂在虚拟场景中运行。步骤S140，接收运行方式指令，控制吊臂根据运行方式指令在虚拟演练场景中运行。运行方式指令可以是用户进行操作的，用户可以利用交互设备发送运行方式指令。运行方式可以为运行速度、运行方向等，用户可以利用交互设别进行上下左右的运行，并改变运行的速度，把运行方向和速度信息最后发送至虚拟演练服务器中，虚拟演练服务器便可以依据运行方式指令来控制吊臂的运行状态。步骤S150，检测吊臂与虚拟演练场景中各电力设备的距离。步骤S160，当吊臂与各电力设备的距离小于预设安全距离阈值时，给予安全警示。预设的安全距离阈值是根据各电力设备的电压等级以及各设备的安全特性进行设置的。不同的电力设备与吊臂的安全距离阈值可以是不同的。当吊臂与电力设备之间的距离小于预设安全距离阈值时给予警告。作为一种可选的实施方式，给予安全警示的过程包括：通过触发危险区域给予安全警示。通常情况下，在当吊臂与各电力设备的距离大于预设安全距离阈值时，即吊臂未接近虚拟演练场景的危险区域时，危险区域是透明的，用户无法用肉眼观察。当危险区域被触发之后，以非常醒目的方式呈现，例如危险区域发生颜色变化等。可选地，给予安全警示的过程包括：通过发出声音告警信号或发出光告警信号给予安全警示。声音告警信号可以是语言或特殊声音(例如爆炸本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种变电站吊车作业安全演练方法，其特征在于，包括以下步骤：接收演练场景信息和电力设备的电压等级信息；根据所述演练场景信息和所述电力设备的电压等级信息选择虚拟演练场景；调用吊车模型库中的吊臂；接收运行方式指令，控制吊臂根据所述运行方式指令在所述虚拟演练场景中运行；检测吊臂与所述虚拟演练场景中各电力设备的距离；当吊臂与各电力设备的距离小于预设安全距离阈值时，给予安全警示。

【技术特征摘要】
1.一种变电站吊车作业安全演练方法，其特征在于，包括以下步骤：接收演练场景信息和电力设备的电压等级信息；根据所述演练场景信息和所述电力设备的电压等级信息选择虚拟演练场景；调用吊车模型库中的吊臂；接收运行方式指令，控制吊臂根据所述运行方式指令在所述虚拟演练场景中运行；检测吊臂与所述虚拟演练场景中各电力设备的距离；当吊臂与各电力设备的距离小于预设安全距离阈值时，给予安全警示。2.根据权利要求1所述的变电站吊车作业安全演练方法，其特征在于，还包括:发送用于显示所述吊臂和所述虚拟演练场景的显示信号至虚拟现实设备。3.根据权利要求1所述的变电站吊车作业安全演练方法，其特征在于，所述给予安全警示的过程包括：通过触发危险区域、发出声音告警信号或发出光告警信号给予安全警示。4.根据权利要求3所述的变电站吊车作业安全演练方法，其特征在于，还包括：以各电力设备为中心，根据预设的安全距离阈值，构建各电力设备的危险区域；其中，所述危险区域可以呈任意形状。5.一种变电站吊车作业安全演练装置，其特征在于，包括：信息接收模块，用于接收演练场景信息和电力设备的电压等级信息；演练场景选择模块，用于根据所述演练场景信息和所述电力设备的电压等级信息选择虚拟演练场景；吊车吊臂调用模块，用于调用吊车模型库中的吊臂；演练控制模块，用于接受运行方式指令，控制吊臂根据所述运行方式指令在所述虚拟演练场景中运行；距离检测模块，用于检测吊臂与所述虚拟演练场景中各设备的距离；安全警示模块，用于...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘晓，郝腾飞，温满华，李晓莹，熊山，夏爽，李军锋，张飞，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司教育培训评价中心，武汉新电电气股份有限公司，
类型：发明
国别省市：广东,44