无人驾驶汽车智能寻车位方法技术

本发明专利技术提供了一种无人驾驶汽车智能寻车位方法，包括如下步骤：首先，无人驾驶汽车接收停车指令，无人驾驶汽车将接收的停车指令、汽车所处地理位置信息以及无人驾驶汽车的车辆自身信息发送至后台服务器；后台服务器对接收的信息进行分析，并将最近路径的空车位信息进行匹配分析；若匹配则进入下一步，若不匹配，则继续进行空车位的匹配直至匹配成功；后台服务器将规划的路线信息发送至无人驾驶汽车，无人驾驶汽车接收信息后达到指定停车位；无人驾驶汽车达到指定停车位，发送完成停车信息至后台服务器，后台服务器开始计时收费。本发明专利技术的有益效果体现在：人员离开车辆后，车辆可以自行寻找车位，免去了乘坐人员寻找车位的时间，更好的节约时间。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶汽车智能寻车位方法
本专利技术涉及一种汽车电子
，具体涉及一种无人驾驶汽车智能寻车位方法。
技术介绍
随着经济的飞速发展以及人民生活水平的提高，汽车成为了人们出行的重要代步工具。无人驾驶汽车作为科技进步的重要体现，在人们生活中也将变得普遍。在讲求效率的时代，寻找车位却成为了一个费时却不得不执行的工作，现有的寻车位一般都是人工进行寻找。
技术实现思路
本专利技术提供了一种无人驾驶汽车智能寻车位方法。本专利技术的目的通过以下技术方案来实现：无人驾驶汽车智能寻车位方法，包括如下步骤：S1、无人驾驶汽车接收停车指令；S2、无人驾驶汽车将接收的停车指令、汽车所处地理位置信息以及无人驾驶汽车的车辆自身信息发送至后台服务器；所述地理位置信息包括汽车当前坐标、目的地坐标、车辆行驶方向、当前车速；S3、后台服务器对S2中接收的信息进行分析，并将最近路径的空车位信息进行匹配分析；若匹配则进入下一步，若不匹配，则继续进行空车位的匹配直至匹配成功；S4，后台服务器将规划的路线信息发送至无人驾驶汽车，无人驾驶汽车接收信息后达到指定停车位；S5，无人驾驶汽车达到指定停车位，发送完成停车信息至后台服务器本文档来自技高网...

【技术保护点】
无人驾驶汽车智能寻车位方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、无人驾驶汽车接收停车指令；S2、无人驾驶汽车将接收的停车指令、汽车所处地理位置信息以及无人驾驶汽车的车辆自身信息发送至后台服务器； 所述地理位置信息包括汽车当前坐标、目的地坐标、车辆行驶方向、当前车速；S3、后台服务器对S2中接收的信息进行分析，并将最近路径的空车位信息进行匹配分析；若匹配则进入下一步，若不匹配，则继续进行空车位的匹配直至匹配成功；S4，后台服务器将规划的路线信息发送至无人驾驶汽车，无人驾驶汽车接收信息后达到指定停车位；S5，无人驾驶汽车达到指定停车位，发送完成停车信息至后台服务器，后台服务器开始计时收费。

【技术特征摘要】
1.无人驾驶汽车智能寻车位方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、无人驾驶汽车接收停车指令；S2、无人驾驶汽车将接收的停车指令、汽车所处地理位置信息以及无人驾驶汽车的车辆自身信息发送至后台服务器；所述地理位置信息包括汽车当前坐标、目的地坐标、车辆行驶方向、当前车速；S3、后台服务器对S2中接收的信息进行分析，并将最近路径的空车位信息进行匹配分析；若匹配则进入下一步，若不匹配，则继续进行空车位的匹配直至匹配成功；S4，后台服务器将规划的路线信息发送至无人驾驶汽车，无人驾驶汽车接收信息后达到指定停车位；S5，无人驾驶汽车达到指定停车位，发送完成停车信息至后台服务器，后台服务器开始计时收费。2.如权利要求1所述的无人驾驶汽车智能寻车位方法，其特征在于：所述S2中车辆自身信息包括车身大小、车身长度、宽度、车辆高度、后车轮距车尾距离、前车轮距车头距离。3.如权利要求2所述的无人驾驶汽车智能寻车位方法，其特征在于：所述S3包括如下步骤：S31、后台服务器对S2中接收的信息进行分析；S32、后台服务器根据接收到的车辆信息进行围绕目的地坐标最近的空余车位搜索，一旦发现空余车位，则对车位的可停车辆数据与接收到的车辆信息进行比对；S33、对车位宽度是否大于车辆宽度、车位长度是不是大于车辆长度、车位可停车辆高度是否大于车辆高度，若均满足条件则进行下一步比对；若其中一项不满足则进行下一车位的寻找；S34、判断车位是否有轮挡，若有，则轮挡与墙的距离是否均大于后车轮与车尾距离与前车轮与车头距离，满足轮挡与车位前线距离大于后车轮与车头距离，若满足条件，则判断车辆可以采用开入或倒入形式进入车位；S341、若轮挡与墙的距离只大于前车轮到前车头的距离则车辆只能开入；若轮挡与墙的距离只大于后车轮到车尾的距离则只能倒入车位；S35、若以上条件中有任意一条不满足，则车位匹配不成功，则进行排除至下一个目的地规划路程最近的另一空车位的信息比对，直至匹配成功；若匹配成功则进行对空车位信息进行坐标与无人驾驶汽车所在坐标位置进行里程距离的计算，并发送可停靠信息至无人驾驶汽车。4.如权利要求1所述的无人驾驶汽车智能寻车位方法，其特征在于：还包括如下步骤：S6、无人驾驶汽车达到停车位后，通过无人驾驶汽车上的传感器再次进行判断车位是否为空，若发现已有车辆停入，则发送已有车辆停入信息到后台服务器，服务器更新车位信息；若车位为空，则进行实际车位信息是否符合停靠条件再次判断；S7、后台服务器对无人驾驶汽车返回的车位信息与数据库存储的车位信息进行比对，若判断有更新，则替换数据库原存储的车位信息或进行车位信息的再储存收录，若无更新，则不替换。5.如权利要求4所述的无人驾驶汽车智能寻车位方法，其特征在于：还包括如下步骤：所述S6具体包括如下步骤：S61、传感器对车位的信息进行实际探测，若车位宽度小于车辆宽度、车位长度小于车辆长度、车辆高度大于车位可停高度，则判断不能停入，并将原因代码传输到后台服务器；S62、若车位信息符合停靠，则进行停车入库，并通过传感器将停车位的最新车位信息进行采集传输至后台服务器；S63、若隔壁车位处于有车辆停车的状态，则规划需要停车的车辆通过自身传感器发现后通过规划停车移动路径发现是否存在相互影响、若有，排队等候停车。6.如权利要求4所述的无人驾驶汽车智能寻车位方法，其特征在于：所述S32中车辆信息包括车辆位置坐标、车辆行驶方向...

【专利技术属性】
技术研发人员：程东阳，
申请(专利权)人：苏州梦伯乐信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏,32