一种车辆候选区域推荐方法及系统、电子设备技术方案

本发明专利技术提供一种车辆候选区域推荐方法及系统、电子设备，包括基于显著性分析对输入图像进行预处理，得到包含有车辆图像的目标图像；对所述目标图像进行二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行基于梯度的边界合并，得到所推荐的车辆候选区域。本发明专利技术的车辆候选区域推荐方法及系统、电子设备能够更加精确地定位车辆候选区域。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆候选区域推荐方法及系统、电子设备
本专利技术涉及图像处理的
，特别是涉及一种车辆候选区域推荐方法及系统、电子设备。
技术介绍
车辆检测技术是智能交通系统的重要组成部分。交通智能化管理需要通过车辆检测技术采集客观、有效的道路交通信息，获得交通流量、车速、道路占有率、车间距、车辆类型等基础数据，从而有目的地实现监测、控制、分析、决策、调度和疏导等智能化手段。具体地，车辆检测技术是指利用图像传感手段对图像中的车辆进行搜寻和判定，以获得图像中车辆的多种属性(如位置、速度、形状、外观)的过程。它是汽车主动安全领域，尤其是实现追尾预警以及自动紧急刹车功能的关键技术之一。目前车辆检测技术广泛应用于智能交通系统和高级驾驶辅助系统(AdvancedDriverAssistantSystems，ADAS)。在城市的智能化的交通系统中，很多交通卡口都安装有视频传感器，每天都会产生成千上万的视频数据。而城市交通中交通密度大，交通拥堵严重，各道路使用者呈现多样性，从城市交通复杂的背景中检测获取车辆，对城市交通和城市公共安全至关重要。在高级驾驶辅助系统中，车辆检测技术主要用于前方碰撞预警系统(Fo本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆候选区域推荐方法，其特征在于：包括以下步骤：基于显著性分析对输入图像进行预处理，得到包含有车辆图像的目标图像；对所述目标图像进行二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行基于梯度的边界合并，得到所推荐的车辆候选区域。

【技术特征摘要】
1.一种车辆候选区域推荐方法，其特征在于：包括以下步骤：基于显著性分析对输入图像进行预处理，得到包含有车辆图像的目标图像；对所述目标图像进行二值化处理，得到二值化图像；对所述二值化图像进行基于梯度的边界合并，得到所推荐的车辆候选区域。2.根据权利要求1所述的车辆候选区域推荐方法，其特征在于：所述输入图像为经过采样处理的Y通道图像信息。3.根据权利要求1所述的车辆候选区域推荐方法，其特征在于：所述基于显著性分析对输入图像进行预处理，得到包含有车辆图像的目标图像包括以下步骤：遍历所述输入图像，获取所述输入图像中各个像素的像素值；计算每个像素点到其他各个像素点的距离之和，并记录最大距离之和和最小距离之和；计算所述最大距离之和和所述最小距离之和的差值，并依据所述差值对各个像素点对应的距离之和进行归一化处理；将所述输入图像进行归一化处理，得到拉伸图像；所述输入图像归一化处理后各个像素点的像素值的变化范围与各个距离之和归一化处理后的变化范围相同；基于所述拉伸图像中各个像素点的像素值和距离之和，计算各像素点的显著性特征值，得到显著性分析图像；将所述显著性分析图像减去所述拉伸图像，得到目标图像。4.根据权利要求1所述的车辆候选区域推荐方法，其特征在于：通过以下步骤对所述目标图像进行二值化处理：将所述目标图像上各像素点与水平方向上左侧像素点的像素和减去与水平方向上右侧像素点的像素和，得到第一差值；将所述目标图像上各像素点与竖直方向上上方两个像素点的像素和减去与竖直方向上下方两个像素点的像素和，得到第二差值；当所述第一差值和所述第二差值中至少一个大于预设阈值时，将对应像素点的像素值设置为1；否则，将对应像素点的像素值设置为0。5.根据权利要求1所述的车辆候选区域推荐方法，其特征在于：对所述二值化图像进行基于梯度的边界合并，得到所推荐的车辆候选区域包括以下步骤：记录所述二值化图像中的每一条水平方向的线段；将相邻或相间的水平方向的线段合并，直至合并为一条线段；所述合并是指将上方的水平方向的线段向下移动至下方的水平方向的线段，且叠加两条线段的长度；将合并后得到的线段底边候选线，选取以底边候选线作为底边，底边候选线的长作为边长的正方形区域作为所推荐的车辆候选区域。6.一种车辆候选区域推荐系统，其特征...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴子章，王凡，唐锐，
申请(专利权)人：纵目科技上海股份有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31