一种基于点云的三维数据智能识别方法技术

本发明专利技术公开了一种基于点云的三维数据智能识别方法，该方法包括：获取变电站设备的三维点云数据；对变电站设备的三维点云数据进行去噪处理，得到处理后的三维点云数据；从所述处理后的三维点云数据中提取变电站设备的特征，统计提取的变电站设备的特征；利用粒子群算法对特征权重进行优化，利用距离分类算法对所述处理后的三维点云数据进行分类，得到分类结果；根据分类结果，利用体积匹配法对所述处理后的三维点云数据进行姿态估计。该方法实现提高数据处理的精确度。

【技术实现步骤摘要】
一种基于点云的三维数据智能识别方法
本专利技术涉及三维数据识别
，特别是涉及一种基于点云的三维数据智能识别方法。
技术介绍
目前，三维激光扫描可以实时、快速、准确的获取事物表面的点云，能够通过三维激光扫描仪获取物体的外形点云数据,随着三维扫描测量技术的发展，三维点云数据在三维重构、工业检测等领域的应用越来越广泛。在三维点云数据处理技术中，三维点云数据的分类识别是一个非常重要的技术，尤其是针对室外场景的三维点云数据的分类识别。目前，较为常见的室外场景三维点云数据分类方法主要是通过对离散点的分割以及特征的提取来实现的，特别是基于条件随机场模型的分类方法，然而基于条件随机场模型的分类方法存在以下几个方面的不足：(1)条件随机场实现点云分类的基础是点云的分割，目前没有较为理想的室外场景三维点云的分割方法；(2)点云特征向量的构造和计算是条件随机场分类的另外一个重要组成部分，目前所提特征都相对简单，不能准确的描述待分类物体的几何形状以及拓扑结构，数据处理的精确度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于点云的三维数据智能识别方法，以实现提高数据处理的精确度。为解决上述技术问题，本专本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种基于点云的三维数据智能识别方法，其特征在于，包括：获取变电站设备的三维点云数据；对变电站设备的三维点云数据进行去噪处理，得到处理后的三维点云数据；从所述处理后的三维点云数据中提取变电站设备的特征，统计提取的变电站设备的特征；利用粒子群算法对特征权重进行优化，利用距离分类算法对所述处理后的三维点云数据进行分类，得到分类结果；根据分类结果，利用体积匹配法对所述处理后的三维点云数据进行姿态估计。

【技术特征摘要】
1.一种基于点云的三维数据智能识别方法，其特征在于，包括：获取变电站设备的三维点云数据；对变电站设备的三维点云数据进行去噪处理，得到处理后的三维点云数据；从所述处理后的三维点云数据中提取变电站设备的特征，统计提取的变电站设备的特征；利用粒子群算法对特征权重进行优化，利用距离分类算法对所述处理后的三维点云数据进行分类，得到分类结果；根据分类结果，利用体积匹配法对所述处理后的三维点云数据进行姿态估计。2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，利用激光扫描仪获取变电站设备的三维点云数据。3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述对变电站设备的三维点云数据进行去噪处理，得到处理后的三维点云数据，包括：在变电站设备的三维点云数据中，去除变电站设备底座以及顶部天线对应的三维点云数据，得到剩余的三维点云数据。4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述从所述处理后的三维点云数据中提取变电站设备的特征，统计提取的变电站设...

【专利技术属性】
技术研发人员：纪勇，郑尚高，冯冬青，罗勇，张兴永，李玲侠，周燕，
申请(专利权)人：河南腾龙信息工程有限公司，
类型：发明
国别省市：河南,41