一种红外图像起落架自动识别方法技术

本发明专利技术公开了一种红外图像起落架自动识别方法，包括如下步骤：步骤1，输入红外图像I；步骤2，统计红外图像I的直方图His，计算前景和背景的分割阈值Th；步骤3，利用分割阈值Th将红外图像I二值化，得到二值图Bi Img；步骤4，定位飞机两个发动机的位置Pos

【技术实现步骤摘要】
一种红外图像起落架自动识别方法
本专利技术涉及一种红外图像起落架自动识别方法。
技术介绍
起落架的充分打开与锁定是飞机安全降落的必要前提。目前，虽然军民用飞机都安装有起落架状态的机械、灯光提示标志及仪表指示，部分飞机还具有舱外摄像头等监视设备可以观察起落架状态。但在飞机降落过程中往往还需在地面设立观察人员，人工确认起落架的打开状态，以确保绝对安全。而人工观察由于受制于天气、时段、光照强度等诸多外界因素的影响，极端情况下可能并不能及时、有效提供起落架状态的指示信息以满足飞机降落前迅速决策的需求，所以在红外光电助降系统中加入基于红外图像的起落架全自动识别技术就具有非常重要的意义。在红外图像目标检测、识别领域，国内外学者已开展了大量研究，并取得许多研究成果，主要思路是根据图像中目标的边缘信息、目标局部灰度均值和方差、目标运动速度等自身的特征信息将目标与背景分割开。飞机起落架不能简单使用传统的目标检测方法，通过前景分割将起落架区域直接从飞机整体结构中区分出来加以分析。还需要解决以下关键问题：(1)在不确定的视场下准确定位飞机尺度和姿态，提取飞机的结构；(2)基于飞机框架对起落架区域进行恰当自本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种红外图像起落架自动识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，输入红外图像I；步骤2，统计红外图像I的直方图His，计算前景和背景的分割阈值Th；步骤3，利用分割阈值Th将红外图像I二值化，得到二值图BiImg；步骤4，定位飞机两个发动机的位置Pos

【技术特征摘要】
1.一种红外图像起落架自动识别方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤1，输入红外图像I；步骤2，统计红外图像I的直方图His，计算前景和背景的分割阈值Th；步骤3，利用分割阈值Th将红外图像I二值化，得到二值图BiImg；步骤4，定位飞机两个发动机的位置Pos1和Pos2；步骤5，计算前后起落架分布区域，分别为Area1、Area2和Area3；步骤6，在分布区域中计算起落架特征参数F1、F2和F3；步骤7，根据特征参数F1、F2和F3完成起落架识别。2.根据权利要求1所述的技术，其特征在于，步骤2包括如下步骤：步骤2-1，计算红外图像I的直方图His(k){k＝0,...,255}，k表示灰度级；步骤2-2，设定门限T1，对直方图His从高灰度级向低灰度级进行1×N划窗处理，若划窗内当前灰度的像素数His(k)>T1，判定当前灰度级为背景值，否则，判定当前灰度级为前景值，其中，5≤N≤15，N表示窗口宽度，100≤T1≤150；步骤2-3，统计1×N划窗内His(k)>T1的个数Count，若Count/N>0.8，则将N/2处的k值判定为分割阈值Th，否则，继续从高灰度级向低灰度级进行1×N划窗处理，直到找到分割阈值为止。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，步骤4包括：在直方图His中从高灰度级向低灰度级查找，将首次像素数His(k)>40的灰度级判定为发动机灰度值，根据该灰度值在红外图像中定位两个发动机的位置Pos1和Pos2，它们的坐标分别为(x1,y1)和(x2,y2)，x1,y1分别表示发动机位置Pos1的横坐标和纵坐标，x2,y2分别表示发动机位置Pos2的横坐标和纵坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，步骤...

【专利技术属性】
技术研发人员：白俊奇，刘文，王寿峰，常传文，章林，陈宇寒，朱伟，刘文松，苗锋，郑浩，陈福玉，龙超，
申请(专利权)人：中国电子科技集团公司第二十八研究所，
类型：发明
国别省市：江苏,32