The utility model relates to a self discharging device for multi position rotation, including working table, conveying mechanism, manipulator and a rotating mechanism, rotating mechanism is arranged on the table top left conveying mechanism arranged on the worktable top right, between the manipulator mounted on the worktable and is located above the transmission mechanism and a rotating mechanism, conveying mechanism a conveyor belt, conveyor belt workpiece for pre place marking, rotary mechanism which is provided with a turntable, turntable is provided with a plurality of workpiece installation position, marking the workpiece to be placed on the conveyor belt, the conveying mechanism to drive the transport manipulator under the mechanical hand chuck module workpiece into turntable in the rotary mechanism the rotary drive, full automatic operation, saving manpower cost, products take place of precise position, high qualified rate, improve the production rate of 60%, to meet the need to use.
【技术实现步骤摘要】
一种多工位自转自下料装置
本技术涉及打标领域,具体涉及一种多工位自转自下料装置。
技术介绍
目前,工件例如灯泡的玻璃罩上一般会采用激光设备进行参数、商标、图案等标识的标刻,传统的打标加工方式是通过人工亲自进行取放料,这种方式自动化程度低,生产周期长,生产速度慢,成本较高,导致工件的价格偏高,缺少市场竞争力,满足不了实际生产需要。
技术实现思路
为了解决现有技术中工件采用人工取放料打标遇到的技术问题,本技术提供了一种结构设计合理的多工位工件打标自动送料装置,具体技术方案如下:一种多工位自转自下料装置,包括工作台、输送机构、机械手和旋转机构,旋转机构安装在工作台上方左侧,输送机构安装在工作台上方右侧,机械手安装在工作台上方且位于输送机构和旋转机构之间,输送机构设有传送带,传送带用于预放置待打标的工件,旋转机构设有转盘,转盘上设有多个工件安装工位,机械手夹取传送带上的工件放入转盘的工件安装工位上,转盘旋转便于激光设备打标。优选的,所述机械手包括安装台、横移气缸、升降气缸、气爪和卡板,安装台安装在工作台上方,安装台为倒L形,横移气缸安装在安装台上方,横移气缸驱动升降气缸左右横移,升降气缸活塞杆固定连接气爪,气爪底部安装卡板,气爪驱动两块卡板内移收缩卡紧工件。优选的,所述旋转机构包括转盘、夹头模组、凸轮分割器和转盘旋转电机,转盘设有围绕中心轴圆周排列的工件安装工位,工件安装工位至少为2个,每个工件安装工位上安装夹头模组,待打标的工件放入夹头模组中安装定位,转盘下方安装凸轮分割器,转盘旋转电机通过凸轮分割器驱动转盘旋转。优选的,所述卡板内侧设有卡紧工件头部的弧形卡槽。优选的, ...
【技术保护点】
一种多工位自转自下料装置,其特征在于:包括工作台、输送机构、机械手和旋转机构,旋转机构安装在工作台上方左侧,输送机构安装在工作台上方右侧,机械手安装在工作台上方且位于输送机构和旋转机构之间,输送机构设有传送带,传送带用于预放置待打标的工件,旋转机构设有转盘,转盘上设有多个工件安装工位,机械手夹取传送带上的工件放入转盘的工件安装工位上,转盘旋转便于激光设备打标。
【技术特征摘要】
1.一种多工位自转自下料装置,其特征在于:包括工作台、输送机构、机械手和旋转机构,旋转机构安装在工作台上方左侧,输送机构安装在工作台上方右侧,机械手安装在工作台上方且位于输送机构和旋转机构之间,输送机构设有传送带,传送带用于预放置待打标的工件,旋转机构设有转盘,转盘上设有多个工件安装工位,机械手夹取传送带上的工件放入转盘的工件安装工位上,转盘旋转便于激光设备打标。2.根据权利要求1所述的一种多工位自转自下料装置,其特征在于:所述机械手包括安装台、横移气缸、升降气缸、气爪和卡板,安装台安装在工作台上方,安装台为倒L形,横移气缸安装在安装台上方,横移气缸驱动升降气缸左右横移,升降气缸活塞杆固定连接气爪,气爪底部安装卡板,气爪驱动两块卡板内移收缩卡紧工件。3.根据权利要求1所述的一种多工位自转自下料装置,其特征在于:所述旋转机构包括转盘、夹头模组、凸轮分割器和转盘旋转电机,转盘设有围绕中心轴圆周排列的工件安装工位,工件安装工位至少为2个,每个工件安装工位上安装夹头模组,待打标的工件放入夹头模组中安装定位,转盘下方安装凸轮分割器,转盘旋转电机通过凸轮分...
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