计算方法、判定方法、挑选方法以及挑选装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种计算方法、判定方法、挑选方法以及挑选装置。用于判定构成被检查物的材料的种类的判定方法包括以下步骤：向被检查物照射X射线，检测透过了被检查物的低能量X射线的透过强度和透过了被检查物的高能量X射线的透过强度；关于被检查物，计算对低能量X射线的透过强度和高能量X射线的透过强度进行加权差分得到的差分值与使用于该加权差分的权重系数的关系；以及基于与材料的种类已知且互不相同的多个参照物体分别对应的多个关系以及对应于被检查物的关系，判定构成被检查物的材料的种类。

Calculating method, judging method, selecting method and selecting device

The invention provides a calculating method, a judging method, a selecting method and a selecting device. A method to determine the species was used to determine the inspection material comprises the following steps: to X irradiation was examined through the detection of low energy X ray inspection object through the strength and through the high energy X ray inspection by the inspection object through strength; on the calculation of the low energy X. The strength of the relationship through the ray through the weighted difference score points and use the weighted difference of the weight coefficient of strength and high energy X ray; and based on the multiple relations corresponding to a plurality of reference objects in the material are known and are not the same, respectively corresponding to the inspection object relationship, by determining the composition material of the type check.

【技术实现步骤摘要】
计算方法、判定方法、挑选方法以及挑选装置
本公开涉及一种计算方法、判定方法、挑选方法以及挑选装置，特别是涉及一种用于判定构成被检查物的材料的种类的计算方法、使用该计算方法的判定方法、用于挑选被检查物的挑选方法以及挑选装置。
技术介绍
以往，在食品行业和药品行业等各种行业中进行使用透过X射线的异物检查。该检查中，向物体照射X射线并根据透过了该物体的X射线的透过强度(吸收的大小)的差异来进行异物的检测。X射线的透过强度依赖于物体的材质、厚度、密度、构成物体的元素的种类以及元素的浓度等。在此，在元素浓度、厚度以及密度的差异对X射线透过强度的影响小于元素的种类对X射线透过强度的影响的情况下，通过参照X射线透过强度来能够确定含有作为对象的元素的物体。但是，在前者的影响大于后者的影响的情况下，难以确定包含作为对象的元素的物体。因此，作为考虑了物体的厚度的材质的判定方法，已知被称为能量减影(energysubtraction)法的方法。该方法是如下方法：分别测定2种不同能量(低能量和高能量)的X射线的透过强度，对它们进行对数变换之后使用参数来进行加权差分处理，由此分离异成分图像。然而，在该方法中，存在适当地设定参数的作业微妙且繁琐的情况，因此例如提出了如下技术。日本特开2010-91483号公报公开了如下方法：对从双能量X射线图像生成的低能量和高能量的等价厚图像对应用独立成分分析来求出分离矩阵，使用作为分离矩阵的要素的2个分离矢量来设定差分处理的权重参数。在专利文献1中，对等价厚图像对应用独立成分分析来求出分离矩阵，但是无法基于2个透过X射线图像来区分3种以上的物质。即，能够判定的构成被检查物的物质(材料)的种类被限制到2个为止。因此，存在如下问题：在多个被检查物中有可能含有3种以上的被检查物的情况下，无法高精度地判定构成该被检查物的材料的种类。
技术实现思路
本公开是为了解决上述问题而完成的，某方面的目的在于提供一种用于即使在多个被检查物中含有3种以上的被检查物的情况下也高精度地判定构成被检查物的材料的种类的计算方法、使用该计算方法的判定方法。另外，其它方面的目的在于提供一种即使在多个被检查物中含有3种以上的被检查物的情况下也能够高精度地挑选由特定种类的材料构成的被检查物的挑选方法以及挑选装置。按照某实施方式，提供一种用于判定构成被检查物的材料的种类的计算方法。计算方法包括以下步骤：向被检查物照射X射线，检测透过了被检查物的低能量X射线的透过强度和透过了被检查物的高能量X射线的透过强度；以及关于被检查物，计算对低能量X射线的透过强度和高能量X射线的透过强度进行加权差分得到的差分值与使用于该加权差分的权重系数的关系。按照其它实施方式，提供一种使用上述计算方法的判定方法。判定方法包括以下步骤：基于对应于被检查物的关系、以及与材料的种类已知且互不相同的多个参照物体分别对应的、对低能量X射线的透过强度和高能量X射线的透过强度进行加权差分得到的差分值与使用于该加权差分的权重系数的关系，判定构成被检查物的材料的种类。按照另一其它实施方式，提供一种使用上述计算方法的挑选方法。挑选方法包括基于被检查物中的对于预先决定的权重系数的值的差分值以及阈值来挑选被检查物的步骤。预先决定的权重系数的值是基于与材料的种类已知且互不相同的多个参照物体分别对应的、对所述低能量X射线的透过强度和所述高能量X射线的透过强度进行加权差分得到的差分值与使用于该加权差分的权重系数的关系来设定的。阈值是基于多个参照物体中的被指定为挑选对象的指定参照物体中的对于预先决定的权重系数的值的第一差分值以及剩余的参照物体中的对于预先决定的权重系数的值的第二差分值来设定的。按照另一其它实施方式的挑选装置具备：照射部，向被检查物照射X射线；检测部，检测透过了被检查物的低能量X射线的透过强度和透过了被检查物的高能量X射线的透过强度；以及关系计算部，关于被检查物，计算对低能量X射线的透过强度和高能量X射线的透过强度进行加权差分得到的差分值与使用于该加权差分的权重系数的关系。根据本公开的某方面，能够获得一种用于即使在多个被检查物中含有3种以上的被检查物的情况下也高精度地判定构成被检查物的材料的种类的计算方法以及使用该计算方法的判定方法。根据本公开的其它方面，即使在多个被检查物中含有3种以上的被检查物的情况下也能够高精度地挑选由特定种类的材料构成的被检查物。本专利技术的上述及其它目的、特征、方面以及优点会通过与附图相关联地理解的与本专利技术有关的下面的详细说明变得明确。附图说明图1是表示按照实施方式1的构成被检查物的材料的种类的判定方法的流程图。图2是表示按照实施方式1的数据库的制作次序的流程图。图3是表示按照实施方式1的差分值与权重系数的关系的图。图4是表示按照实施方式2的数据库的制作次序的流程图。图5是表示按照实施方式3的数据库的制作次序的流程图。图6是表示按照实施方式3的差分值与权重系数的关系的图。图7是示意性地表示按照实施方式4的挑选装置的图。图8是表示按照实施方式4的挑选装置所执行的挑选处理的一例的流程图。图9是示意性地表示按照实施方式5的挑选装置的图。图10是用于说明权重系数k的值的设定方式的一例的图。图11是用于说明权重系数k的值的设定方式的其它例的图。图12是表示按照实施方式5的挑选装置所执行的挑选处理的一例的流程图。图13是表示按照实施方式6的构成被检查物的材料的种类的判定方法的流程图。图14是表示按照实施方式6的数据库的制作次序的流程图。图15是表示按照实施方式6的差分值与权重系数的关系的图。图16是表示按照实施方式6的差分值与权重系数的关系的图。图17是示意性地表示按照实施方式7的挑选装置的图。图18是表示按照实施方式7的挑选装置所执行的挑选处理的一例的流程图。具体实施方式下面，参照附图来说明本专利技术的实施方式。在以下说明中，对相同的部件附加了相同的标记。它们的名称和功能也相同。因而，不重复对它们的详细的说明。[实施方式1]<概要>图1是表示按照实施方式1的构成被检查物的材料的种类的判定方法的流程图。如图1所示，按照实施方式1的构成被检查物的材料的种类的判定方法(以下仅称为“判定方法”)包括步骤S100(以下还称为“检测工序”。)，在该步骤S100中，向被检查物照射X射线，检测透过了该被检查物的低能量X射线的透过强度和透过了该被检查物的高能量X射线的透过强度。判定方法包括步骤S200(以下还称为“计算工序”。)，在该步骤S200中，关于被检查物，求出对低能量X射线的透过强度和高能量X射线的透过强度进行加权差分得到的差分值与使用于该加权差分的权重系数的关系。判定方法包括步骤S300(以下还称为“判定工序”。)，在该步骤S300中，基于与材料的种类已知且互不相同的多个参照物体分别对应的多个该关系以及对应于被检查物的该关系，判定构成被检查物的材料的种类。在食品行业的情况下，被检查物例如是香肠、金属片、残骨等，在再利用行业的情况下，被检查物例如是金、银、铝、塑料(树脂)等，不特别限定。此外，塑料中存在为了提高强度而含有玻璃纤维的塑料、或者为了提高难燃性而含有难燃剂的塑料等。因此，塑料还能够根据所含有的添加剂的差异而理解为不同种类的物质(材料)。下面，按工本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种计算方法，包括：向被检查物照射X射线，检测透过所述被检查物的低能量X射线的透过强度和透过所述被检查物的高能量X射线的透过强度的步骤；以及关于所述被检查物，计算对所述低能量X射线的透过强度和所述高能量X射线的透过强度进行加权差分得到的差分值与使用于该加权差分的权重系数的关系的步骤。

【技术特征摘要】
2016.01.06 JP 2016-001046;2016.10.18 JP 2016-204231.一种计算方法，包括：向被检查物照射X射线，检测透过所述被检查物的低能量X射线的透过强度和透过所述被检查物的高能量X射线的透过强度的步骤；以及关于所述被检查物，计算对所述低能量X射线的透过强度和所述高能量X射线的透过强度进行加权差分得到的差分值与使用于该加权差分的权重系数的关系的步骤。2.根据权利要求1所述的计算方法，其特征在于，所述检测的步骤包括：向所述被检查物照射X射线，检测透过所述被检查物的第一能量X射线的透过强度和透过所述被检查物的能量比所述第一能量X射线高的第二能量X射线的透过强度的步骤；以及向所述被检查物照射X射线，检测透过所述被检查物的第三能量X射线的透过强度和透过所述被检查物的第四能量X射线的透过强度的步骤，其中，所述第三能量X射线的能量不同于所述第一和第二能量X射线的能量，所述第四能量X射线的能量不同于所述第一和第二能量X射线的能量，且高于所述第三能量X射线的能量，计算所述关系的步骤包括：关于所述被检查物，计算对所述第一能量X射线的透过强度和所述第二能量X射线的透过强度进行加权差分得到的差分值与使用于该加权差分的权重系数的第一关系的步骤；以及关于所述被检查物，计算对所述第三能量X射线的透过强度和所述第四能量X射线的透过强度进行加权差分得到的差分值与使用于该加权差分的权重系数的第二关系的步骤。3.一种判定方法，使用权利要求1所述的计算方法，包括如下步骤：基于：对应于所述被检查物的所述关系；以及与材料的种类已知且互不相同的多个参照物体分别对应的对所述低能量X射线的透过强度和所述高能量X射线的透过强度进行加权差分得到的差分值与使用于该加权差分的权重系数的关系，来判定构成所述被检查物的材料的种类。4.一种判定方法，使用权利要求2所述的计算方法，包括如下步骤：基于第一关系、第二关系以及对应于所述被检查物的所述第一和第二关系判定所述被检查物的种类，其中，所述第一关系是与材料的种类已知且互不相同的多个参照物体分别对应的对所述第一能量X射线的透过强度和所述第二能量X射线的透过强度进行加权差分得到的差分值与使用于该加权差分的权重系数的关系，所述第二关系是与所述多个参照物体分别对应的对所述第三能量X射线的透过强度和所述第四能量X射线的透过强度进行加权差分得到的差分值与使用于该加权差分的权重系数的关系。5.根据权利要求3或4所述的判定方法，其特征在于，与所述多个参照物体分别对应的所述关系包括如下平均值与权重系数的关系：该平均值是分别对应于由与构成该参照物体的材料相同的种类的材料构成的多个物体的多个差分值的平均值。6.根据权利要求3、4以及5中的任一项所述的判定方法，其特征在于，进行所述判定的步骤包括：确定与所述多个参照物体分别对应的多个所述关系中的与对应于所述被检查物的所述关系最相似的关系，判定为所述被检查物是与对应于该确定出的关系的参照物体相同的种类。7.根据权利要求3或4所述的判定方法，其特征在于，与所述多个参照物体分别对应的所述关系包括表示上限值与权重系数的关系的上限曲线以及表示下限值与该权重系数的关系的下限曲线，其中，所述上限值以分别对应于与该参照物体相同的种类的多个物体的多个差分值的平均值为基准，所述下限值以所述平均值为基准，进行所述判定的步骤包括：基于与所述多个参照物体分别对应的由所述上限曲线和所述下限曲线构成的多个区域和对应于所述被检查物的所述关系，判定构成所述被检查物的材料的种类。8.一种挑选方法，使用权利要求1所述的计算方法，包括：基于针对所述被检查物的对于预先决定的权重系数的值的差分值以及...

【专利技术属性】
技术研发人员：川上唯，藤井宣行，中慈朗，平野则子，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本,JP