The invention discloses a real-time 360 DEG panorama pan head. The utility model comprises a horizontal roller mechanism, shaft mechanism and translation for carrying a plurality of image photographing apparatus, pitch axis mechanism, pitch axis and pitch pitch support mechanism comprises a driving mechanism, a plurality of image pickup device installed in the pitch axis mechanism through the pitch bracket, the pitching driving mechanism, roll mechanism, shift shaft mechanism arranged on the pitch the inside of the stent, and a pitching driving mechanism in the geometric center of the pitch and pitch support bracket is connected, through the above shaft arranged on the bracket inside the pitch, the pitch will support internal pitching driving mechanism, roll mechanism, shift shaft mechanism arranged on the pitch axis mechanism, and a pitching driving mechanism in the geometric center of the pitching bracket. Easy to tilt and pitch support; the volume and weight of small; and head can be provided with a plurality of camera functions, multiple shoot; The camera is more efficient in shooting panoramic pictures. It has small volume, compact layout and good system balance.
【技术实现步骤摘要】
一种实时360°全景云台
本专利技术涉及云台
,尤其涉及一种实时360°全景云台。
技术介绍
目前全景拍摄有如下几种结构方案:(1)多个拍摄装置固定在全景支架上,全景支架与飞行器或机架之间无增稳器防抖动,拍摄效果较差;(2)多个拍摄装置固定在全景支架上,增稳器布置于拍摄装置支架外部,转轴机构尺寸较大,需要较大功率的驱动装置,功耗高,且不利于云台结构的小型化和轻量化设计;
技术实现思路
有鉴于现有技术的上述缺陷,本专利技术目的在于是提供一种可安装多个拍摄装置,且体积小,系统平衡性好的实时360°全景云台,功率消耗小,拍摄视角大。为实现上述目的,本专利技术提供了一种实时360°全景云台,具体的,包括俯仰轴机构、横滚轴机构和平移轴机构,所述的俯仰轴机构用于承载图像拍摄装置,图像拍摄装置可以为相机、镜头等。俯仰驱动机构、横滚轴机构、平移轴机构布置于俯仰轴机构的俯仰支架内部,且俯仰驱动机构在俯仰支架的几何中心与俯仰支架连接,云台体积小、布局紧凑、系统平衡性好。一种实时360°全景云台;其特征在于:包括横滚轴机构、平移轴机构和用于承载多个图像拍摄装置的俯仰轴机构,所述俯仰轴机构、横滚轴机构和平移轴机构依次相连;所述俯仰轴机构包括俯仰支架及用于驱动俯仰支架转动的俯仰驱动机构,多个图像拍摄装置通过俯仰支架安装在俯仰轴机构上,所述平移轴机构、俯仰驱动机构、横滚轴机构布置于俯仰支架内部,且俯仰驱动机构在俯仰支架的几何中心与俯仰支架连接;所述横滚轴机构包括横滚支架及横滚电机,横滚电机包括横滚电机转子和横滚电机定子,横滚电机转子与横滚支架连接,横滚电机定子固定在平移支架,横滚电 ...
【技术保护点】
一种实时360°全景云台;其特征在于:包括横滚轴机构(12) 、平移轴机构(13)和用于承载多个图像拍摄装置(200)的俯仰轴机构(11),多个图像拍摄装置(200)固定在俯仰轴机构(11)上;所述俯仰轴机构(11)、横滚轴机构(12)和平移轴机构(13)依次相连;所述俯仰轴机构(11)包括俯仰支架(11b)及用于驱动俯仰支架(11b)转动的俯仰驱动机构,多个图像拍摄装置固定在俯仰支架(11b)上;所述俯仰驱动机构、横滚轴机构(12)和平移轴机构(13)布置于俯仰支架(11b)内部,且俯仰驱动机构与俯仰支架连接;所述横滚轴机构(12)包括横滚支架(12b)及驱动横滚支架(12b)转动的横滚电机(12a),横滚电机(12a)包括横滚电机转子(121)和横滚电机定子(122),横滚电机转子(121)与横滚支架(12b)连接,横滚电机定子(122)固定在平移支架(13b)。
【技术特征摘要】
1.一种实时360°全景云台;其特征在于:包括横滚轴机构(12)、平移轴机构(13)和用于承载多个图像拍摄装置(200)的俯仰轴机构(11),多个图像拍摄装置(200)固定在俯仰轴机构(11)上;所述俯仰轴机构(11)、横滚轴机构(12)和平移轴机构(13)依次相连;所述俯仰轴机构(11)包括俯仰支架(11b)及用于驱动俯仰支架(11b)转动的俯仰驱动机构,多个图像拍摄装置固定在俯仰支架(11b)上;所述俯仰驱动机构、横滚轴机构(12)和平移轴机构(13)布置于俯仰支架(11b)内部,且俯仰驱动机构与俯仰支架连接;所述横滚轴机构(12)包括横滚支架(12b)及驱动横滚支架(12b)转动的横滚电机(12a),横滚电机(12a)包括横滚电机转子(121)和横滚电机定子(122),横滚电机转子(121)与横滚支架(12b)连接,横滚电机定子(122)固定在平移支架(13b)。2.根据权利要求1所述的一种实时360°全景云台;其特征在于:所述俯仰驱动机构采用的是俯仰电机(11a),俯仰电机(11a)包括俯仰电机转子(111)和俯仰电机定子(112),俯仰电机转子(111)与俯仰支架(11b)连接,俯仰电机定子(112)固定在横滚支架(12b)上。3.根据权利要求2所述的一种实时360°全景云台;其特征在于:所述的俯仰支架(11b)包括底部支架(11b1)及环绕支架(11b2),底部支架(11b1)及环绕支架(11b2)直接相连,所述的底部支架(11b1)和环绕支架(11b2)通过其他部件相连,以拼凑成凹槽型。4.根据权利要求3所述的一种实时360°全景云台;其特征在于:所述的俯仰支架(11b)为整体结构;底部支架(11b1)及环绕支架(11b2)均设有拍摄装置安装位,环绕支架(11b1)上的拍摄装置安装位至少设置有3个,并通过与U形拍摄装置锁紧件(109)以螺纹连接固定拍摄装置。5.根据权利要求3所述的一种实时360°全景云台;其特征在于:所述的俯仰支架(11b)内部设有俯仰电机连接部(108),所述俯仰电机连接部(108)通过螺纹紧固件连接俯仰电机与底部支架。6.根据权利要求3所述的一种实时360°全景云台;其特征在于:所述的环绕支架(11b)为N边...
【专利技术属性】
技术研发人员:朱明亮,黄远山,李盛标,邓天,朱明星,黎学雷,
申请(专利权)人:深圳市立刻创新科技有限公司,
类型:发明
国别省市:广东,44
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