一种粉垄机功率自动控制系统及控制方法技术方案

本发明专利技术公开了一种粉垄机功率自动控制系统及方法，系统包括发动机、驱动装置和速度控制装置；发动机连接有ECU控制单元，驱动装置与发动机连接，发动机用于驱动驱动装置，驱动装置上设有传感器，传感器与ECU控制单元连接；速度控制装置与ECU控制单元通讯。方法包括在ECU控制单元中设置最大功率点，实时检测驱动装置的实际功率，将实际功率与最大功率点进行比较，得出功率参数，从而控制发动机。

Power automatic control system and control method of powder ridge machine

The invention discloses a powder ridge machine power automatic control system and method. The system includes the engine, drive and speed control device; the engine is connected with a ECU control unit, drive unit is connected with the engine, the engine for driving device, the driving device is provided with a sensor, the sensor is connected with the ECU control unit; speed control device and ECU communication control unit. The method includes setting the maximum power point in the ECU control unit, detecting the actual power of the drive device in real time, comparing the actual power with the maximum power point, and obtaining the power parameter to control the engine.

【技术实现步骤摘要】
一种粉垄机功率自动控制系统及控制方法
本专利技术涉及粉垄机功率自动控制系统和控制方法。
技术介绍
粉垄深耕机利用多个螺旋钻头将凝固的土壤垂直粉粹并自然打碎成粉末状土片，使土壤之间保持松散的程度。其深耕可达到30厘米到50厘米，有利于提高土地上农作物的成长效果。据相关数据证明，深耕过的土地和无深耕过的土地在深松活土，保水，土地盐碱功效，增氧的特性上有鲜明的对比。粉垄深耕机在工作时，一般通过操作杆给予发动机功率输出的指令，行走的功率一般来自于发动机的输出功率，但在实际工作中，可能会出现行走实际需求功率大于操作杆给予的功率指令、行走实际需求功能等于操作杆给予的功率指令等情况。如果是行走实际需求功率大于操作杆给予的功率指令，即使将操作杆推到最大的速度，也无法达到行走实际需求的功率，造成生产效率低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种粉垄机功率自动控制系统及控制方法，利用本专利技术的系统和方法，能自动控制粉垄机的功率，提高工作效率，降低操作强度。为达到上述目的，一种粉垄机功率自动控制系统，包括发动机、驱动装置和速度控制装置；发动机连接有ECU控制单元，驱动装置与发动机连接，发动机用于驱动驱动装置，驱动装置上设有传感器，传感器与ECU控制单元连接；速度控制装置与ECU控制单元通讯。所述的粉垄机功率自动控制系统的控制方法为：（1）确定ECU控制单元中的最大功率点，具体为：将速度控制装置操作到最大的速度，ECU控制单元根据速度控制装置的最大速度确定出最大功率点；（2）通过传感器实时检测驱动装置上的实际功率；并将实际功率传输到ECU控制单元中，如果实际功率大于最大功率点，则ECU控制单元计算出功率参数E=实际功率/最大功率点，ECU控制单元根据功率参数E驱动发动机，发动机带动驱动装置。进一步的，驱动装置包括液压泵、液压系统和液压马达，液压泵安装在发动机的输出轴上，液压系统连接在液压泵与液压马达之间，液压马达驱动行走机构，传感器为压力传感器，压力传感器安装在液压马达的高压油口上，压力传感器为电压信号或电流信号输出，ECU控制单元通过公式压力×获得实际功率P0。进一步的，速度控制装置为操作杆，粉笼机前进和后退的速度信号来自于操作杆。进一步的，ECU控制单元包含信号输入处理单元、模拟电压信号滤波处理单元、ECU控制单元电流驱动单元和控制输出单元；信号输入处理单元用于接收传感器和速度控制装置的信号；控制输出单元用于控制发动机。本专利技术的有益效果是：在本专利技术中通过检测行走机构上的液压马达的压力和流量来获取行走机构的实际需求功率P0，采用根据速度控制装置给予的功率确定出ECU控制单元中预设定的最大功率点P1，根据最大功率点P1和实际功率P0得出功率参数，通过ECU控制单元控制发动机，让功率匹配性好，从而提高工作效率，降低操作难度。附图说明图1为本专利技术的框图。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行进一步详细说明。如图1所示，粉垄机功率自动控制系统包括发动机、ECU控制单元、驱动装置和速度控制装置。ECU控制单元包含信号输入处理单元、模拟电压信号滤波处理单元、ECU控制单元电流驱动单元和控制输出单元；信号输入处理单元用于接收压力传感器和操作杆的信号。控制输出单元用于控制发动机。ECU控制单元支持CAN协议通讯，同样可以采集CAN相关的传感器信号输入进行控制测试。驱动装置包括液压泵、液压系统和液压马达，液压泵安装在发动机的输出轴上，液压系统连接在液压泵与液压马达之间，液压马达驱动行走机构，在液压马达的高压油口上安装有压力传感器，压力传感器为电压信号或电流信号输出，压力传感器与ECU控制单元的信号输入处理单元连接，压力传感器的压力量程必须符合液压系统的测量范围。速度控制装置为操作杆，粉笼机前进和后退的速度信号来自于操作杆。驾驶舱里的速度信号输入可以是一个带中位的操作杆或带中位的可连续调节的线性电位计，在本实施例中为操作杆，其调节过程为：中位—向前，向前—中位，中位—向后，向后—中位，向前或向后调节区段。所述的粉垄机功率自动控制系统的控制方法为：（1）确定ECU控制单元中的最大功率点，具体为：将操作杆操作到最大的速度，ECU控制单元根据速度控制装置的最大速度确定出最大功率点P1。（2）通过压力传感器实时检测驱动装置上的实际功率P0，ECU控制单元通过公式压力×获得实际功率P0；并将实际功率传输到ECU控制单元中，如果实际功率大于最大功率点，则ECU控制单元计算出功率参数E=实际功率/最大功率点，ECU控制单元根据功率参数E驱动发动机，发动机带动驱动装置。在本专利技术中通过检测行走机构上的液压马达的压力和流量来获取行走机构的实际需求功率P0，采用根据速度控制装置给予的功率确定出ECU控制单元中预设定的最大功率点P1，根据最大功率点P1和实际功率P0得出功率参数，通过ECU控制单元控制发动机，让功率匹配性好，从而提高工作效率，实现粉垄机功率的自动控制，降低操作难度。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粉垄机功率自动控制系统，包括发动机、驱动装置和速度控制装置；其特征在于：发动机连接有ECU控制单元，驱动装置与发动机连接，发动机用于驱动驱动装置，驱动装置上设有传感器，传感器与ECU控制单元连接；速度控制装置与ECU控制单元通讯。

【技术特征摘要】
1.一种粉垄机功率自动控制系统，包括发动机、驱动装置和速度控制装置；其特征在于：发动机连接有ECU控制单元，驱动装置与发动机连接，发动机用于驱动驱动装置，驱动装置上设有传感器，传感器与ECU控制单元连接；速度控制装置与ECU控制单元通讯。2.根据权利要求1所述的粉垄机功率自动控制系统，其特征在于：驱动装置包括液压泵、液压系统和液压马达，液压泵安装在发动机的输出轴上，液压系统连接在液压泵与液压马达之间，液压马达驱动行走机构，传感器为压力传感器，压力传感器安装在液压马达的高压油口上，压力传感器为电压信号或电流信号输出。3.根据权利要求1所述的粉垄机功率自动控制系统，其特征在于：速度控制装置为操作杆，粉笼机前进和后退的速度信号来自于操作杆。4.根据权利要求1所述的粉垄机功率自动控制系统，其特征在于：ECU控制单元包含信号输入处理单元、模拟电压信号滤波处理单元、ECU控制单元电流驱动单元和控制输出单元。5.一种权利要求1所述的粉垄机功率自动控制系统的控制方法，其特征在于：（1）确定ECU控制单元中的最大功率点，具体为：将速度控制装置操作到最大的速度，ECU控制单元根据速度控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：张京文，梁烨，赖学潮，李深文，李阳铭，
申请(专利权)人：广西五丰机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广西,45