皮革表面刮胶系统技术方案

本发明专利技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于物料表面涂刮胶水的装备。本发明专利技术皮革表面刮胶系统，包括：用于柔性传输皮革的柔性传送机构、用于从所述柔性传送机构上抓取所述皮革到伺服滑台的机械手、用于固定所述皮革的工装、用于承载所述皮革至刮胶板下部的所述伺服滑台、用于对所述皮革的一侧表面进行刮胶工艺的刮胶机构。本发明专利技术皮革表面刮胶系统，用于在皮革的一个表面涂上胶水，并能柔性适应不同规格尺寸的皮革，胶水涂刮均匀。

The leather surface coating system

The invention relates to industrial automation equipment, more specifically, relates to a device for coating and scraping glue on a material surface. The invention includes a leather surface scraping system for flexible transmission of leather flexible mechanism for the transfer from the flexible transfer mechanism to grab the leather to the servo slider manipulator, which is used for fixing the leather tooling, used for carrying the leather to the lower part of the scraping plate, used for servo slider the leather surface coating on one side process spreading mechanism. The invention of leather surface coating system for glue in a leather coat on the surface, and the flexibility to adapt to different sizes of leather, glue scraping uniform.

【技术实现步骤摘要】
皮革表面刮胶系统
本专利技术涉及工业自动化设备，更具体地说，涉及一种用于物料表面涂刮胶水的装备。
技术介绍
在工业自动化领域，广泛使用机器人或者流水线，用于实现物料的自动化传输。但是，现有的输送线都不具备柔性调节功能，对于不同尺寸的工件不具有调节功能。在皮革的生产工艺中，传统的激光切割工艺会使皮革的切痕发黑，影响外观。经过多年的工艺研究发现，涂上胶水，会改善皮革的切痕。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供了一种皮革表面刮胶系统，用于在皮革的一个表面涂上胶水，并能柔性适应不同规格尺寸的皮革，胶水涂刮均匀。一种皮革表面刮胶系统，包括：用于柔性传输皮革的柔性传送机构、用于从所述柔性传送机构上抓取所述皮革到伺服滑台的机械手、用于固定所述皮革的工装、用于承载所述皮革至刮胶板下部的所述伺服滑台、用于对所述皮革的一侧表面进行刮胶工艺的刮胶机构；所述机械手位于所述柔性传送机构和伺服滑台的上部，所述柔性传送机构连接至所述伺服滑台，所述工装固连于所述伺服滑台，所述刮胶机构位于所述伺服滑台的上部；所述柔性传送机构包括：用于传送所述皮革的左侧传动机构、用于传送所述皮革的右侧传动机构、用于调节所述左侧传动机构和右侧传动机构位置的对开机构、用于驱动所述左侧传动机构和右侧传动机构运动的驱动机构，所述左侧传动机构和右侧传动机构成平行布置，所述左侧传动机构和右侧传动机构活动连接于所述对开机构，所述驱动机构活动连接于所述左侧传动机构和右侧传动机构。优选地，所述对开机构包括：手轮、丝杆轴承座、丝杆锁紧机构、丝杆轴、导轨、左旋滚珠螺母、右旋滚珠螺母、左滑块、右滑块，所述左侧传动机构固连于所述左滑块，所述右侧传动机构固连于所述右滑块，所述左滑块和右滑块活动连接于所述导轨；所述丝杆轴的两端活动连接于所述丝杆轴承座，所述丝杆轴的末端固连于有所述手轮，所述丝杆轴承座上设置有所述丝杆锁紧机构，所述丝杆锁紧机构和所述丝杆轴相匹配；所述丝杆轴上设置有左旋丝杆、右旋丝杆，所述左旋丝杆和所述左旋滚珠螺母相匹配，所述右旋丝杆和所述右旋滚珠螺母相匹配；所述左侧传动机构固连于所述左旋滚珠螺母，所述右侧传动机构固连于所述右旋滚珠螺母。优选地，所述驱动机构包括：芯轴轴承座、电机支架、电机、同步带传动、芯轴，所述芯轴的两端活动连接于所述电机支架和芯轴轴承座，所述电机固连于所述电机支架，所述电机的输出轴通过所述同步带传动连接于所述芯轴。优选地，所述右侧传动机构包括：侧板、滑套、主动轮、从动轮、张紧轴、U型槽、张紧螺栓、锁紧螺母、传送带、内孔、凸台，所述侧板固连于所述左滑块，所述滑套活动连接于所述芯轴，所述主动轮固连于所述滑套，所述芯轴通过轴承活动连接于所述侧板；所述滑套上设置有凸台，所述芯轴上设置有滑槽，所述凸台和滑槽相匹配，所述滑套通过轴承活动连接于所述侧板，所述滑套的一端设置有端盖，所述侧板位于所述滑套和端盖之间；所述张紧轴连接于所述U型槽，所述从动轮通过轴承活动连接于所述张紧轴，在所述从动轮和主动轮之间设置有所述传送带；所述张紧轴通过所述张紧螺栓固连于所述侧板，所述张紧轴通过所述锁紧螺母固连于所述侧板。优选地，所述刮胶机构包括：刮胶支架、刮胶板、升降滑板、升降丝杆、升降电机、胶辊，所述升降滑板活动连接于所述刮胶支架，所述升降电机通过所述升降丝杆活动连接至所述升降滑板，所述刮胶板固连于所述升降滑板；所述胶辊活动连接于所述刮胶支架。优选地，所述工装包括：夹具体、气动接头、小孔，所述气动接头固连于所述夹具体，所述夹具体的工作面设置有所述小孔，所述小孔连通至所述气动接头。优选地，所述右侧传动机构还包括限位机构，所述限位机构固连于所述侧板的末端。优选地，所述左侧传动机构和所述右侧传动机构具有类似的机械结构。优选地，所述机械手包括：机械手支架、无杆气缸、升降气缸、平板、真空吸盘，所述无杆气缸的两端固连于所述机械手支架，所述无杆气缸成水平布置；所述升降气缸的气缸体固连于所述无杆气缸的滑块，所述升降气缸的活塞杆的末端固连于有所述平板，所述真空吸盘固连于所述平板上。优选地，所述左旋丝杆的螺纹类型为左旋螺纹，所述右旋丝杆的螺纹类型为右旋螺纹；所述左旋丝杆和右旋丝杆具有相同的导程。和传统技术相比，本专利技术皮革表面刮胶系统具有以下积极作用和有益效果：本专利技术皮革表面刮胶系统主要包括所述柔性传送机构和机械手，所述柔性传送机构用于将所述皮革传送到所述机械手的下部，所述机械手从所述柔性传送机构上抓取所述皮革到下一个工序。所述柔性传送机构具有调节功能，转动所述手轮，使所述左侧传动机构和右侧传动机构相互远离或者相互接近，所述柔性传送机构能够适应于不同规格尺寸的皮革，从而使所述皮革的中心位置保持不变。以下描述所述对开机构的工作过程和工作原理：所述对开机构用于驱动所述左侧传动机构和右侧传动机构相互远离或者相互接近，从而使所述皮革的端部可以位于所述传送带上。所述左侧传动机构固连于所述左滑块，所述右侧传动机构固连于所述右滑块，所述左滑块和右滑块活动连接于所述导轨，所述左侧传动机构、右侧传动机构可以沿所述导轨做直线运动。所述丝杆轴的末端固连于有所述手轮，转动所述手轮可以驱动所述丝杆轴转动。所述丝杆轴承座上设置有所述丝杆锁紧机构，所述丝杆锁紧机构和所述丝杆轴相匹配，转动所述丝杆锁紧机构可以将所述丝杆轴锁紧不动。所述丝杆轴上设置有左旋丝杆、右旋丝杆，所述左旋丝杆和所述左旋滚珠螺母相匹配，所述右旋丝杆和所述右旋滚珠螺母相匹配，所述左侧传动机构固连于所述左旋滚珠螺母，所述右侧传动机构固连于所述右旋滚珠螺母。转动所述丝杆轴，假设所述左侧传动机构朝一个方向运动，则所述右侧传动机构朝另一个方向运动。所述对开机构的目的用于实现驱动所述左侧传动机构和右侧传动机构相互远离或者相互接近。以下描述所述驱动机构的工作过程和工作原理：所述电机的输出轴通过所述同步带传动连接于所述芯轴，利用所述同步带传动，所述电机的转动可以不丢步地传递到所述芯轴，驱动所述芯轴转动。以下描述所述右侧传动机构的工作过程和工作原理：所述侧板固连于所述左滑块，所述滑套活动连接于所述芯轴，所述滑套上设置有凸台，所述芯轴上设置有滑槽，所述凸台和滑槽相匹配，使所述滑套可以沿所述芯轴的轴向滑动；同时，依靠所述凸台和滑槽的配合，所述芯轴可以驱动所述滑套转动。所述主动轮固连于所述滑套，所述从动轮通过轴承活动连接于所述张紧轴，在所述从动轮和主动轮之间设置有所述传送带，所述电机驱动所述主动轮和从动轮转动，从而使所述传送带输送所述皮革。所述张紧轴连接于所述U型槽，所述张紧轴通过所述张紧螺栓固连于所述侧板，所述张紧螺栓用于使所述传送带处于绷紧状态。所述张紧轴通过所述锁紧螺母固连于所述侧板。所述电机启动后，所述皮革位于所述传送带上进行输送，到达所述限位机构后，所述皮革停止运动，所述机械手抓取到所述皮革，并将所述皮革抓取到下一个工位。转动所述手轮，所述丝杆轴驱动所述左侧传动机构和右侧传动机构相互靠拢，所述左侧传动机构和右侧传动机构沿所述导轨滑动，所述凸台沿所述滑槽滑动。附图说明图1、2是本专利技术皮革表面刮胶系统的结构示意图；图3、4是本专利技术皮革表面刮胶系统的机械手和柔性传送机构的结构示意图；图5、6、7是本专利技术皮革表面刮胶系统的柔性传送机构的结构示意图；图8是本专利技术皮革表面刮胶系统的滑套本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种皮革表面刮胶系统，其特征在于，包括：用于柔性传输皮革的柔性传送机构、用于从所述柔性传送机构上抓取所述皮革到下一个工序的机械手，用于柔性传输皮革的柔性传送机构、用于从所述柔性传送机构上抓取所述皮革到伺服滑台的机械手、用于固定所述皮革的工装、用于承载所述皮革至刮胶板下部的所述伺服滑台、用于对所述皮革的一侧表面进行刮胶工艺的刮胶机构；所述机械手位于所述柔性传送机构和伺服滑台的上部，所述柔性传送机构连接至所述伺服滑台，所述工装固连于所述伺服滑台，所述刮胶机构位于所述伺服滑台的上部；所述刮胶机构包括：刮胶支架、刮胶板、升降滑板、升降丝杆、升降电机、胶辊，所述升降滑板活动连接于所述刮胶支架，所述升降电机通过所述升降丝杆活动连接至所述升降滑板，所述刮胶板固连于所述升降滑板；所述胶辊活动连接于所述刮胶支架。

【技术特征摘要】
1.一种皮革表面刮胶系统，其特征在于，包括：用于柔性传输皮革的柔性传送机构、用于从所述柔性传送机构上抓取所述皮革到下一个工序的机械手，用于柔性传输皮革的柔性传送机构、用于从所述柔性传送机构上抓取所述皮革到伺服滑台的机械手、用于固定所述皮革的工装、用于承载所述皮革至刮胶板下部的所述伺服滑台、用于对所述皮革的一侧表面进行刮胶工艺的刮胶机构；所述机械手位于所述柔性传送机构和伺服滑台的上部，所述柔性传送机构连接至所述伺服滑台，所述工装固连于所述伺服滑台，所述刮胶机构位于所述伺服滑台的上部；所述刮胶机构包括：刮胶支架、刮胶板、升降滑板、升降丝杆、升降电机、胶辊，所述升降滑板活动连接于所述刮胶支架，所述升降电机通过所述升降丝杆活动连接至所述升降滑板，所述刮胶板固连于所述升降滑板；所述胶辊活动连接于所述刮胶支架。2.根据权利要求1所述的皮革表面刮胶系统，其特征在于，所述柔性传送机构包括：用于传送所述皮革的左侧传动机构、用于传送所述皮革的右侧传动机构、用于调节所述左侧传动机构和右侧传动机构位置的对开机构、用于驱动所述左侧传动机构和右侧传动机构运动的驱动机构，所述左侧传动机构和右侧传动机构成平行布置，所述左侧传动机构和右侧传动机构活动连接于所述对开机构，所述驱动机构活动连接于所述左侧传动机构和右侧传动机构。3.根据权利要求1所述的皮革表面刮胶系统，其特征在于，所述对开机构包括：手轮、丝杆轴承座、丝杆锁紧机构、丝杆轴、导轨、左旋滚珠螺母、右旋滚珠螺母、左滑块、右滑块，所述左侧传动机构固连于所述左滑块，所述右侧传动机构固连于所述右滑块，所述左滑块和右滑块活动连接于所述导轨；所述丝杆轴的两端活动连接于所述丝杆轴承座，所述丝杆轴的末端固连于有所述手轮，所述丝杆轴承座上设置有所述丝杆锁紧机构，所述丝杆锁紧机构和所述丝杆轴相匹配；所述丝杆轴上设置有左旋丝杆、右旋丝杆，所述左旋丝杆和所述左旋滚珠螺母相匹配，所述右旋丝杆和所述右旋滚珠螺母相匹配；所述左侧传动机构固连于所述左旋滚珠螺母，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马金玉，张育煌，马超，
申请(专利权)人：温州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33