一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置，属于空间应用设备技术领域，它包括主动端和被动端，分别与暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台固定连接；通过主动端上的主定位销和与被动端上的主定位孔的配合，引导机械臂操作暴露载荷对接到待安装位置上；通过主动端上的电机减速器驱动丝杠，进而带动机架A主体、机架A分体、机架B主体和机架B分体沿导轴移动的方式实现对暴露载荷的刚性锁紧；且当对接锁紧装置无法通过电动的方式解锁时，通过操作主动端上的紧急解锁固定组件，手动完成对主动端和被动端的机械解锁；本发明专利技术能够辅助机械臂实现暴露载荷和飞行器舱体的引导定位对接、被动捕获、主动收紧、刚性锁紧、手动解锁。

Space loading docking locking and emergency unlocking interface device

The invention discloses a space docking load locking and emergency unlocking device interface, which belongs to the technical field of space applications, including active and passive end end, respectively, and exposure to load and space vehicle cabin platform is fixedly connected with the main exposure; the positioning hole through the main pin end and active and passive end on the guide arm operation exposed load on the installation position to be received by the end of the motor; driving speed reducer drive screw, and then with A A, the main motivation frame split, B frame body and frame of B split along the guide shaft moving the way for the realization of exposure loading rigidity locking; and when docking the locking device can not be unlocked by electric way, through the emergency unlocking fixed end active component operation, manual complete mechanical unlocking of active and passive end end; the invention can assist machine Mechanical arm positioning guide to achieve docking, exposure and aircraft cabin load, active passive capture, tighten rigid locking, manual unlocking.

【技术实现步骤摘要】
一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置
本专利技术属于空间应用设备
，具体涉及一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置。
技术介绍
空间站、载人飞船等空间飞行器在舱体外壁布置了大量暴露载荷实验平台以扩展空间飞行器的暴露实验能力。目前国际空间站已使用多种形式的载荷对接锁紧接口装置支持暴露实验任务。但是针对舱外暴露载荷和舱外暴露平台，现有技术中的对接锁紧接口装置不能自动捕获舱外暴露载荷、自动化程度不高、对航天员或机械臂的操作能力要求高、机构复杂、可维修性差、可靠性较低。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的是提供一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置，通过该连接装置能够实现暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台的引导定位对接、被动捕获、主动收紧、刚性锁紧、手动解锁及应急解锁，从而为将暴露载荷安装于飞行器舱外设定位置提供技术支撑。本专利技术是通过下述技术方案实现的：一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置，包括主动端和被动端，分别与暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台固定连接；所述主动端包括：底板、导轴、丝杠、机架A主体、机架A分体、机架B主体、机架B分体、紧急解锁固定组件、电机减速器、主本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置，其特征在于，包括主动端和被动端，分别与暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台固定连接；所述主动端包括：底板(2)、导轴(5)、丝杠(14)、机架A主体(18)、机架A分体(11)、机架B主体(20)、机架B分体(9)、紧急解锁固定组件(12)、电机减速器(21)、主定位销(3)、球头剪切销(4)、辅助定位销(15)、刚性锁紧机构(6)、单向捕获装置(7)及壳体(32)；丝杠(14)和两个导轴(5)互相平行的安装在底板(2)上，且丝杠(14)位于两个导轴(5)之间；丝杠(14)的一端加工有用于手动转动的工具接口，另一端同轴固定有电机减速器(21)；丝杠(14)...

【技术特征摘要】
1.一种空间用载荷对接锁紧及应急解锁接口装置，其特征在于，包括主动端和被动端，分别与暴露载荷和空间飞行器舱体暴露平台固定连接；所述主动端包括：底板(2)、导轴(5)、丝杠(14)、机架A主体(18)、机架A分体(11)、机架B主体(20)、机架B分体(9)、紧急解锁固定组件(12)、电机减速器(21)、主定位销(3)、球头剪切销(4)、辅助定位销(15)、刚性锁紧机构(6)、单向捕获装置(7)及壳体(32)；丝杠(14)和两个导轴(5)互相平行的安装在底板(2)上，且丝杠(14)位于两个导轴(5)之间；丝杠(14)的一端加工有用于手动转动的工具接口，另一端同轴固定有电机减速器(21)；丝杠(14)上加工有两段旋向相反的螺纹，分别与机架A主体(18)和机架B主体(20)中间的螺纹孔形成丝杠螺母副；每个导轴(5)上分别安装有能够沿其轴向移动的机架A分体(11)和机架B分体(9)；机架A主体(18)通过两个紧急解锁固定组件(12)分别与两个机架A分体(11)连接，机架B主体(20)通过另两个紧急解锁固定组件(12)分别与两个机架B分体(9)连接，其中，紧急解锁固定组件(12)用于当锁紧后的对接锁紧装置无法通过直接驱动丝杠(14)的方式解锁时，通过工具直接驱动紧急解锁固定组件(12)进行解锁；两个主定位销(3)、两个球头剪切销(4)和一个辅助定位销(15)分别固定在底板(2)上；四个壳体(32)分别安装在两个机架A分体(11)和两个机架B分体(9)上；壳体(32)上加工有矩形的导向孔，所述导向孔中的一个侧面由斜面部分和平面部分组成；每个机架A分体(11)和每个机架B分体(9)上均安装有单向捕获装置(7)和刚性锁紧机构(6)；刚性锁紧机构(6)用于主动端和被动端对接后的锁紧；所述被动端包括：框体(26)和多功能销(22)；所述框体(26)上设有两个主定位孔(23)、一个剪切孔(24)、一个腰形剪切孔(25)及一个辅助定位孔(31)；在主动端与被动端对接时，所述主定位孔(23)与主定位销(3)配合，剪切孔(24)和腰形剪切孔(25)分别与两个球头剪切销(4)配合，辅助定位孔(31)与辅助定位销(15)配合；四个多功能销(22)分别安装在框体(26)四个角的侧壁上，其中，多功能销(22)包括：平面架板和固定在平面架板上的锁紧块(45)，锁紧块(45)与刚性锁紧机构(6)配合实现主动端和被动端的锁紧；所述平面架板为直角梯形板，所述直角梯形板的下底边位圆柱销状...

【专利技术属性】
技术研发人员：康永，马少君，高波，丁程斌，段福伟，冯军，
申请(专利权)人：兰州空间技术物理研究所，
类型：发明
国别省市：甘肃,62