一种塑料饮料瓶智能压缩机器人制造技术

一种塑料饮料瓶智能压缩机器人，包括底板、第一电缸、第二电缸、两个压块桶、两个滑动板、两个吸盘、两个真空发生器、两个第一步进电机、两个第一伸缩缸、两个脱标组件、两个第一支架、两个第三电缸、两个压块板、两个第二支架、两个第一液压缸、抓取组件、去盖组件、第三支架、进料桶、输料组件，由于本发明专利技术采用了上述技术方案，本发明专利技术具有以下优点：本发明专利技术通过机械手来抓取塑料瓶，安全可靠、稳定高效，通过独特设计的去盖组件、脱标组件对塑料瓶进行去盖和脱标工作，结构紧凑、自动化程度高。

Intelligent compression robot for plastic beverage bottle

A plastic bottle intelligent compression robot, which comprises a base plate, a first electric power cylinder, second cylinder, two block barrel, two sliding plate, two cups, two vacuum generator, two first step motor, two first, two delabelling telescopic cylinder assembly, bracket, two first two a third cylinder, two pressure plates, two second bracket, two first hydraulic cylinder, grab the components, to cover assembly, third bracket, feed barrel, the feeding component, the invention adopts the technical scheme, the invention has the following advantages: the mechanical hand to grab plastic bottle, safe and reliable, stable and efficient, through to cover assembly, standard components of plastic bottles to cover and delabelling work of unique design, compact structure, high degree of automation.

【技术实现步骤摘要】
一种塑料饮料瓶智能压缩机器人
本专利技术涉及一种塑料回收加工机械设备，具体涉及一种塑料饮料瓶智能压缩机器人，属于机器人

技术介绍
随着塑料瓶的广泛应用，塑料瓶的回收工作也备受关注，在塑料饮料瓶的回收过程中,由于瓶盖的材料与瓶身材料不同，不能被同时回收利用，需要将瓶盖、瓶身以及标签分离，按照传统的方法，瓶盖在压缩前由人工分离，或者粉碎后，利用重力等原理将其分离，这样不但浪费大量的人力物力，也增加了加工成本，市场上也出现了一系列塑料瓶回收的机械设备，但自动化程度不高，无法解决上述问题，如申请号为201620234537.9的《塑料瓶罐回收压缩机构》其包括破孔针、挤压机构和压块驱动组件，能够对回收塑料瓶进行挤压等方式的压缩处理，但是其无法实现瓶盖、瓶身、标签的分离，需要后续的一些设备进行处理，增加了加工成本，应用不广。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种塑料饮料瓶智能压缩机器人，能够实现瓶盖、瓶身、标签的分离并分类压缩。本专利技术采取的技术方案为：一种塑料饮料瓶智能压缩机器人，包括底板、第一电缸、第二电缸、两个压块桶、两个滑动板、两个吸盘、两个真空发生器、两个第一步进电机本文档来自技高网...

【技术保护点】
本专利技术的技术方案为：一种塑料饮料瓶智能压缩机器人，包括底板(1)、第一电缸(2)、第二电缸(3)、两个压块桶(4)、两个滑动板(5)、两个吸盘(6)、两个真空发生器(7)、两个第一步进电机(8)、两个第一伸缩缸(9)、两个脱标组件(10)、两个第一支架(11)、两个第三电缸(12)、两个压块板(13)、两个第二支架(14)、两个第一液压缸(15)、抓取组件(16)、去盖组件(17)、第三支架(18)、进料桶(19)、输料组件(20)，其特征在于：所述底板(1)为矩形，在其右方设有纵向的矩形槽，第二电缸(3)水平向前固定安装在底板(1)上，且其伸缩杆与底板(1)上的矩形槽上下对齐，第一电缸(...

【技术特征摘要】
1.本发明的技术方案为：一种塑料饮料瓶智能压缩机器人，包括底板(1)、第一电缸(2)、第二电缸(3)、两个压块桶(4)、两个滑动板(5)、两个吸盘(6)、两个真空发生器(7)、两个第一步进电机(8)、两个第一伸缩缸(9)、两个脱标组件(10)、两个第一支架(11)、两个第三电缸(12)、两个压块板(13)、两个第二支架(14)、两个第一液压缸(15)、抓取组件(16)、去盖组件(17)、第三支架(18)、进料桶(19)、输料组件(20)，其特征在于：所述底板(1)为矩形，在其右方设有纵向的矩形槽，第二电缸(3)水平向前固定安装在底板(1)上，且其伸缩杆与底板(1)上的矩形槽上下对齐，第一电缸(2)水平向后固定安装在第二电缸(3)上方，且其伸缩杆与底板(1)上的矩形槽上下对齐，两个压块桶(4)矩形桶状，其右侧设有开口，在其内部后侧面的右端设有竖直的矩形槽，其分别固定安装在底板(1)前后两端的中间位置，两个滑动板(5)为矩形板状，其分别固定安装在第一电缸(2)和第二电缸(3)的伸缩杆上，且两个滑动板(5)底部分别竖直滑动安装在底板(1)上的矩形槽中，两个滑动板(5)后部分别滑动安装在两个压块桶(4)内部后侧面的右端设有竖直的矩形槽中；所述两个第一步进电机(8)分别竖直固定安装在底板(1)右侧的前后两端，两个第一伸缩缸(9)分别水平向左固定安装在两个第一步进电机(18)的电机轴上，两个真空发生器(7)分别固定安装在两个第一伸缩缸(9)的伸缩杆顶端，两个吸盘(6)分别与两个真空发生器(27)连接，且两个吸盘(6)分别与两个压块桶(4)左右对齐；所述两个第一支架(11)分别竖直固定安装在底板(1)右端的前后两端，且两者前后对齐，并位于两个第一步进电机(8)的左侧，两个第三电缸(12)分别水平相向安装在两个第一支架(11)的侧面，两个脱标组件(10)分别相向固定安装在两个第三电缸(12)的伸缩杆顶端；所述两个脱标组件(10)分别包括支撑架(1001)、两个第四电缸(1002)、两个转动支架(1003)、两个第二步进电机(1004)、两个脱标刀(1005)，两个第四电缸(1002)底部分别铰接在支撑架(1001)的上下两侧面，两个转动支架(1003)上部分别铰接在两个第四电缸(1002)伸缩杆的顶部，两个转动支架(1003)右侧面分别铰接在支撑架(1001)前端面的上下两端，两个脱标刀(1005)分别转动安装在两个转动支架(1003)上，两个第二步进电机(1004)分别固定安装在两个转动支架(1003)左侧面，其电机轴分别与两个脱标刀(1005)侧面的中心相固定；两个第一支架(11)为L状，分别竖直向下固定安装在底板(1)中部的前后两端，两个第一液压缸(15)分别竖直向下固定安装在两个第一支架(111)上，两个压块板(13)为与两个压块桶(4)内腔尺寸相同的矩形板，并分别固定安装在两个第一液压缸(15)伸缩杆的顶部，且与两个压块桶(4)上下对齐；所述抓取组件(16)竖直固定安装在底板(1)中部的中间位置，且与两个压块桶(4)前后对齐，去盖组件(1...

【专利技术属性】
技术研发人员：不公告发明人，
申请(专利权)人：徐荣华，
类型：发明
国别省市：河北,13