柔性检测定位装置和方法制造方法及图纸

本发明专利技术涉及柔性检测定位装置和方法。该柔性检测定位装置包括：至少一个XYZ三轴模组，所述XYZ三轴模组能分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，其中，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向彼此垂直，每个XYZ三轴模组上设有安装夹具以将待检测产品安装在XYZ三轴模组上；以及控制器，所述控制器连接至所述XYZ三轴模组，以使XYZ三轴模组能移动到与待检测产品的理论位置相对应的需求位置。本发明专利技术能起到以下有益技术效果：实现柔性定位，且易于根据需求进行调整。

Flexible detecting positioning device and method

The invention relates to a flexible detection positioning device and method. The flexible detection device comprises at least one XYZ three axis module, the XYZ module can be respectively three axis along the X axis, Y axis and Z axis direction, wherein, the X axis, Y axis and Z axis direction perpendicular to each other, each of the three axis XYZ module is provided with a mounting fixture the product detection will be installed in the XYZ three axis module; and a controller, wherein the controller is connected to the XYZ three axis module, the corresponding theoretical position so that the XYZ three axis module can be moved to the product needs to be detected and position. The invention can achieve the following beneficial technical effects: flexible positioning and easy adjustment according to requirements.

【技术实现步骤摘要】
柔性检测定位装置和方法
本专利技术涉及柔性检测定位装置和方法。
技术介绍
当前大型钣金件、冲压件、焊接件的检验依赖于专用夹具对关键点进行定位与夹持，使用时调整困难，需要额外使用检测仪器检测其自身定位精度，同时无通用性，不同规格产品只能使用专用夹具，成本高昂。
技术实现思路
本专利技术的一个目的在于，提供一种柔性检测定位装置，其能解决现有技术检测定位装置所存在的问题，实现柔性定位，且易于根据需求进行调整。本专利技术的以上目的通过一种柔性检测定位装置来实现，所述柔性检测定位装置包括：至少一个XYZ三轴模组，所述XYZ三轴模组能分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，其中，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向彼此垂直，每个XYZ三轴模组上设有安装夹具以将待检测产品安装在XYZ三轴模组上；以及控制器，所述控制器连接至所述XYZ三轴模组，以使XYZ三轴模组能移动到与待检测产品的理论位置相对应的需求位置。根据上述技术方案，本专利技术的柔性检测定位装置能起到以下有益技术效果：实现柔性定位，且易于根据需求进行调整。较佳的是，所述XYZ三轴模组包括齿轮齿条机构以能沿X轴方向、Y轴方向移动。较佳的是，所述XYZ本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种柔性检测定位装置，其特征在于，所述柔性检测定位装置包括：至少一个XYZ三轴模组，所述XYZ三轴模组能分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，其中，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向彼此垂直，每个XYZ三轴模组上设有安装夹具以将待检测产品安装在XYZ三轴模组上；以及控制器，所述控制器连接至所述XYZ三轴模组，以使XYZ三轴模组能移动到与待检测产品的理论位置相对应的需求位置。

【技术特征摘要】
1.一种柔性检测定位装置，其特征在于，所述柔性检测定位装置包括：至少一个XYZ三轴模组，所述XYZ三轴模组能分别沿X轴方向、Y轴方向和Z轴方向移动，其中，所述X轴方向、Y轴方向和Z轴方向彼此垂直，每个XYZ三轴模组上设有安装夹具以将待检测产品安装在XYZ三轴模组上；以及控制器，所述控制器连接至所述XYZ三轴模组，以使XYZ三轴模组能移动到与待检测产品的理论位置相对应的需求位置。2.如权利要求1所述的柔性检测定位装置，其特征在于，所述XYZ三轴模组包括齿轮齿条机构以能沿X轴方向、Y轴方向移动。3.如权利要求1所述的柔性检测定位装置，其特征在于，所述XYZ三轴模组包括丝杆机构以能沿Z轴方向移动。4.如权利要求1所述的柔性检测定位装置，其特征在于，所述柔性检测定位装置在Y轴方向分为第一区域和第二区域，XYZ三轴模组在第一区域和第二区域内能独立受控移动。5.如权利要求4所述的柔性检测定位装置，其特征在于，所述第一区域和第二区域是部分重叠的。6.如权利要求1所述的柔性检测定位装置，其特征在于，每个XYZ三轴模组上还设有防撞传感器，用于防止XYZ三轴模组相互碰撞。7.如权利要求1所述的柔性检测定位装置，其特征在于，所述柔性检测定位装置还包括存储器，用于存储XYZ三轴模组的实际需求位置，以便后续直接调用所述实际需求位置。8.如权利要求1所述的柔性检测定位装置，其特征在于，所述柔性检测定位装置还包括实时位置检...

【专利技术属性】
技术研发人员：程迎朝，李波，田诚，
申请(专利权)人：程迎朝，李波，田诚，
类型：发明
国别省市：上海,31