一种管弯头自动加工装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种管弯头自动加工装置。其特征在于包括送料机构、夹持移位机构、传送机构和车削机构。本发明专利技术的送料机构可以自动将物料从货架上送至盛料槽，然后通过机械手将管弯头送至传送机构，当传送机构上的物料摆满，通过液压缸动作对管弯头进行夹持，最后刀头对管弯头进行加工，实现了整个装料、送料到加工的全自动化；其中巧妙的运用到机械手来防止管弯头脱落，巧妙的将传动轴上设置凹槽，防止定位螺栓在运行时与传动轴摩擦；并在支撑板上设置半槽结构，不但可以起到对管弯头加工时的限位，而且当加工完，继续传动时，不会被卡牢。

Automatic processing device for pipe elbow

The invention relates to an automatic processing device for a pipe elbow. The utility model is characterized in that the utility model comprises a feeding mechanism, a clamping shifting mechanism, a conveying mechanism and a turning mechanism. The invention can automatic feeding mechanism of the material from the shelf to the material containing groove, then the manipulator will be sent to the pipe conveying mechanism when the delivery mechanism of material filled, the elbow pipe clamp through the hydraulic cylinder action of pipe bend processing finally realize the automatic cutter the loading and feeding process; the clever use of mechanical hands to prevent elbow off, cleverly arranged on the transmission shaft groove, a positioning bolt to prevent friction with the drive shaft at run time; and the half groove structure is arranged on the support plate, not only can play on the elbow when processing limit but, when finished, continue to drive, will not be fastened.

【技术实现步骤摘要】
一种管弯头自动加工装置
本专利技术涉及一种管弯头自动加工装置。
技术介绍
现在企业对管弯头的加工，都是人工送料，然后通过机床对管弯头进行加工，这样存在效率低下、危险系数高、工作量大等缺点，在人力资源越来越少、成本越来越贵的今天，已经不能满足正常生产的需求，因此设计一种管弯头自动加工装置以满足自动化生产的需要是非常必要的。
技术实现思路
针对现有技术中存在的问题，本专利技术的目的在于提供一种管弯头自动加工装置的技术方案。所述的一种管弯头自动加工装置，其特征在于包括送料机构、夹持移位机构、传送机构和车削机构，所述送料机构包括货架、升降架和升降活塞，货架由底板、顶板和设置在四周的立柱构成，立柱上设置有滑槽；升降架由托板、倾斜下料板和导向框构成，导向框四角设置有与所述滑槽相配合的滑块，倾斜下料板至少设置两层；所述底板上设置所述升降活塞，升降活塞的活动端连接所述托板；货架的一侧设置挡板，挡板下沿设置盛料槽，挡板下部还设置有出料口，出料口与管弯头的大小相匹配，出料口位于盛料槽正上方；所述夹持移位机构包括机械手、机械手活塞和机械手活塞固定座，机械手活塞固定座设置在货架的挡板上，机械手活塞配合设置在机械本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种管弯头自动加工装置，其特征在于包括送料机构、夹持移位机构、传送机构和车削机构，所述送料机构包括货架、升降架和升降活塞，货架由底板、顶板和设置在四周的立柱构成，立柱上设置有滑槽；升降架由托板、倾斜下料板和导向框构成，导向框四角设置有与所述滑槽相配合的滑块，倾斜下料板至少设置两层；所述底板上设置所述升降活塞，升降活塞的活动端连接所述托板；货架的一侧设置挡板，挡板下沿设置盛料槽，挡板下部还设置有出料口，出料口与管弯头的大小相匹配，出料口位于盛料槽正上方；所述夹持移位机构包括机械手、机械手活塞和机械手活塞固定座，机械手活塞固定座设置在货架的挡板上，机械手活塞配合设置在机械手活塞固定座上，机械手设置...

【技术特征摘要】
1.一种管弯头自动加工装置，其特征在于包括送料机构、夹持移位机构、传送机构和车削机构，所述送料机构包括货架、升降架和升降活塞，货架由底板、顶板和设置在四周的立柱构成，立柱上设置有滑槽；升降架由托板、倾斜下料板和导向框构成，导向框四角设置有与所述滑槽相配合的滑块，倾斜下料板至少设置两层；所述底板上设置所述升降活塞，升降活塞的活动端连接所述托板；货架的一侧设置挡板，挡板下沿设置盛料槽，挡板下部还设置有出料口，出料口与管弯头的大小相匹配，出料口位于盛料槽正上方；所述夹持移位机构包括机械手、机械手活塞和机械手活塞固定座，机械手活塞固定座设置在货架的挡板上，机械手活塞配合设置在机械手活塞固定座上，机械手设置在机械手活塞的活动端；机械手由卡钳、卡钳轴、直线电机、推杆和复位弹簧构成，直线电机设置在机械手活塞的活动端上方，直线电机输出端连接卡钳轴，卡钳轴下方与卡钳上部相配合，推杆套接设置在卡钳轴外部，推杆一端固定在机械手活塞的活动端下方，推杆另一端设置限位卡钳的卡钳座，卡钳的销轴与卡钳座相配合，复位弹簧设置在卡钳上部；所述传动机构包括传送架、传送带、传送电机和传动轴，传动轴设置在传送架上，传送带绕设在传动轴上，传送带上设置有管弯头工装下部，传送电机设置在传送架一端并驱动一根传动轴；传送架下方设置有底座，传送架上方设置有液压缸安装板，液压缸安装板上设置多个液压缸，液压缸的液压活塞连接设置管弯头工装上部，管弯头工装上部设置的间距与管弯头工装下部设置的间距相对应，管弯头工装上部和管弯头工装下部配合夹持管弯头；所述的车削机构包括刀头座、进给直线电机、刀头电机和刀头，进给直线电机和刀头电机均设置在刀头座上，刀头座上设置有滑轨，进给直线电机固定设置在刀头座上，刀头电机通过滑座配合设置在刀头座的滑轨上，进给直线电机的输出端连接刀头电机，刀头电机的输出端设置刀头，刀头电机能够在进给直线电...

【专利技术属性】
技术研发人员：左希庆，朱景建，
申请(专利权)人：湖州职业技术学院，
类型：发明
国别省市：浙江,33