A co localization of surgical navigation system and the camera head, the navigation system includes: first and second light source, wherein the first light source provides visible light; the second light source provides near infrared, near infrared center provides the first light source of visible light and the second light source image acquisition unit, overlapping; the image acquisition unit comprises a first image sensor and image sensor second; the first image sensor based on visible light imaging provides the first light source; fluorescence imaging of the second image sensor excited by near infrared light source based on providing the second; among them, the first second image sensor and image sensor sharing optical path. The co operative navigation system and camera head provided by the present embodiment have small size, high accuracy and small interference. Provide the exact location of the tumor.
【技术实现步骤摘要】
共定位手术导航系统和相机头
本专利技术涉及分子成像
,特别涉及一种共定位手术导航系统和相机头。
技术介绍
癌症治疗最有疗效的方法是手术切除和化疗。而手术切除后遗留的癌症细胞的数量是衡量手术切除成功与否的一个指标:遗留的癌症细胞的多少和彻底清除的程度极大的影响了病情后期的发展,手术后如果有过多的癌症细胞遗留在器官上,则可能直接降低了随后的化疗效果和病人的存活几率。对于尺寸较小的癌症组织或肿瘤边界,医生很难从肉眼和触摸的经验上给予准确判断。并且在病人的病灶区,癌症组织和血管、神经等正常组织交错,肉眼无法分辨,在手术时,医生如果在切除癌症细胞的同时,过多的切除血管和神经等正常组织,会对病人的健康和功能造成巨大伤害。因此,能为医生提供病灶区实时影像且能够精确分辨癌症组织和正常组织的设备,成为现在研究的热点。
技术实现思路
本专利技术解决的问题是体积小、精确度高且能够对可见光波段的荧光的靶向药物摄影合成的共定位手术导航系统和相机头。为解决上述问题,本专利技术提供一种共定位手术导航系统,包括:第一光源和第二光源,其中所述第一光源提供可见光;所述第二光源提供近红外光,且所述第 ...
【技术保护点】
一种共定位手术导航系统,其特征在于,包括:第一光源和第二光源,其中所述第一光源提供可见光;所述第二光源提供近红外光,且所述第一光源提供的可见光与所述第二光源提供的近红外光中心重叠;图像采集单元,所述图像采集单元包括第一图像传感器和第二图像传感器;所述第一图像传感器基于所述第一光源提供的可见光成像;所述第二图像传感器基于所述第二光源提供的近红外光所激发的荧光成像;其中,第一图像传感器和第二图像传感器共享光路。
【技术特征摘要】
1.一种共定位手术导航系统,其特征在于,包括:第一光源和第二光源,其中所述第一光源提供可见光;所述第二光源提供近红外光,且所述第一光源提供的可见光与所述第二光源提供的近红外光中心重叠;图像采集单元,所述图像采集单元包括第一图像传感器和第二图像传感器;所述第一图像传感器基于所述第一光源提供的可见光成像;所述第二图像传感器基于所述第二光源提供的近红外光所激发的荧光成像;其中,第一图像传感器和第二图像传感器共享光路。2.如权利要求1所述的共定位手术导航系统,其特征在于,还包括二向色镜,所述二向色镜适于透射所述可见光和反射所述荧光,或所述二向色镜适于透射所述荧光和反射所述可见光。3.如权利要求1所述的共定位手术导航系统,其特征在于,还包括,壳体,所述壳体用于容纳第一光源、第二光源和图形采集单元。4.如权利要求1所...
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