全自动完整鞋楦三维数据测量装置制造方法及图纸

全自动完整鞋楦三维数据测量装置，涉及鞋楦三维测量技术领域，为了解决现有的鞋楦三维信息测量装置很难在三维数据完整性、测量过程全自动化、三维数据分辨率和精度较高、测量时间适当这四点达到很好的平衡的问题。DLP投影仪用于投射光栅图像，工业相机用于采集光栅图像，鞋楦夹具用于夹紧被测鞋楦，鞋楦夹具通过鞋楦夹具固定座与标定筒顶端紧固连接，标定筒的底端与内环蜗轮蜗杆传动机构的转轴固定连接，内环旋转限位开关用于对标定筒的旋转进行限位，外环蜗轮蜗杆传动机构的转轴与内环框架一侧的侧板固定连接，内环摆动限位开关用于对内环框架的摆动进行限位。本实用新型专利技术适用于测量鞋楦三维数据。

Full automatic 3D data measuring device for shoe last

Full automatic shoe 3D data measurement device, relates to shoe last three-dimensional measurement technology field, in order to solve the last three-dimensional information of the existing measuring equipment is difficult in 3D data integrity, measurement automation in the whole process of 3D data, high resolution and accuracy, the measurement time appropriate these four points to achieve a good balance of the problem. DLP projector for projecting grating image, industrial camera is used to collect raster image, the last fixture for clamping measured shoe, shoe last shoe fixture through the clamp fixing seat and is fixedly connected with the top end of the tube calibration, calibration shaft and the bottom end of the inner cylinder worm gear transmission mechanism is fixedly connected with the rotation of the inner ring, the limit switch for calibration of rotating cylinder the limit, the outer ring and the inner side of one side of the shaft frame of the worm gear transmission mechanism is fixedly connected with the inner ring, the swing limit switch for inner frame swing to limit. The utility model is suitable for measuring three-dimensional data of shoe last.

【技术实现步骤摘要】
全自动完整鞋楦三维数据测量装置
本技术涉及鞋楦三维测量
，具体涉及全自动完整鞋楦三维数据测量技术。
技术介绍
鞋楦是制鞋的基础和重要模具，作为鞋子的母体，其在整个制鞋产业中占有很重要的地位，是制鞋工艺中鞋款式的基础，决定了鞋子的形状和穿鞋的舒适性，因此鞋楦设计要符合人体工程学的要求。目前，中国的制鞋业正面临着挑战，传统的手工制楦的方法制作周期长、精度低、生产效率低，严重制约整个制鞋产业的发展，因此必须对现行的制鞋工艺进行全面的自动化改造。随着计算机及CAD技术的快速发展，使得鞋楦设计与制造自动化成为可能，将CAD技术引入到鞋楦的设计制造中是改造传统的制鞋业，使其向信息化方向发展的关键，也是未来发展的方向，将已有的标准鞋楦进行三维测量，将模型数字化，再用CAD软件对鞋楦曲面进行三维设计，得到标准鞋楦的三维数据。使用CAD技术对鞋楦进行快速、精准设计的前提是要有精准、全面的鞋楦三维数字数据。目前，对鞋楦的三维测量技术按照测量的原理进行分类，主要有接触式和非接触式测量。1、接触式测量：接触式测量的典型代表就是三坐标测量机(CMM)，它的测量原理是将各种几何元素转化为点的坐标位置，三坐本文档来自技高网...

【技术保护点】
全自动完整鞋楦三维数据测量装置，其特征在于，包括DLP投影仪(1)、工业相机、鞋楦夹具(4)、鞋楦夹具固定座(5)、标定筒(6)、内环旋转限位开关(7)、内环蜗轮蜗杆传动机构(8)、内环摆动限位开关(9)、外环蜗轮蜗杆传动机构(10)、PC机(11)、控制箱(12)、轴承(13)、外环框架(14)和内环框架(15)；DLP投影仪(1)用于投射光栅图像，工业相机用于采集光栅图像；鞋楦夹具(4)用于夹紧被测鞋楦(3)，鞋楦夹具(4)通过鞋楦夹具固定座(5)与标定筒(6)顶端紧固连接，标定筒(6)的底端与内环蜗轮蜗杆传动机构(8)的转轴固定连接，内环旋转限位开关(7)用于对标定筒(6)的旋转进行限位...

【技术特征摘要】
1.全自动完整鞋楦三维数据测量装置，其特征在于，包括DLP投影仪(1)、工业相机、鞋楦夹具(4)、鞋楦夹具固定座(5)、标定筒(6)、内环旋转限位开关(7)、内环蜗轮蜗杆传动机构(8)、内环摆动限位开关(9)、外环蜗轮蜗杆传动机构(10)、PC机(11)、控制箱(12)、轴承(13)、外环框架(14)和内环框架(15)；DLP投影仪(1)用于投射光栅图像，工业相机用于采集光栅图像；鞋楦夹具(4)用于夹紧被测鞋楦(3)，鞋楦夹具(4)通过鞋楦夹具固定座(5)与标定筒(6)顶端紧固连接，标定筒(6)的底端与内环蜗轮蜗杆传动机构(8)的转轴固定连接，内环旋转限位开关(7)用于对标定筒(6)的旋转进行限位；鞋楦夹具(4)、鞋楦夹具固定座(5)、标定筒(6)和内环旋转限位开关(7)均位于内环框架(15)内；外环蜗轮蜗杆传动机构(10)的底座与外环框架(14)一侧的侧板固定连接，外环蜗轮蜗杆传动机构(10)的转轴与内环框架(15)一侧的侧板固定连接，内环摆动限位开关(9)设置在外环框架(14)一侧的侧板上，用于对内环框架(15)的摆动进行限位；外环框架(14)另一侧的侧板和内环框架(15)另一侧的侧板通过轴承(13)连接，使内环框架(15)实现摆动；控制箱(12)与内环旋转限位开关(7)和内环摆动限位开关(9)电气连接，控制箱(12)用于控制内环蜗轮蜗杆传动机构(8)和外环蜗轮蜗杆传动机构(10)的转动；控制箱(12)通过RS232接口与PC机(11)通信，PC机(11)通过HDMI接口与DLP投影仪(1)相连，PC机(11)通过USB口与工业相机相连。2.根据权利要求1所述的全自动完整鞋楦三维数据测量装置，其特征在于，所述鞋楦夹具(4)包括套筒(41)、内部光杆(42)和紧固螺母(43)；套筒(41)的外壁设有螺纹，套筒(41)紧密套在内部光杆(42)外，套筒(41)的一端为锥状筒，且端面...

【专利技术属性】
技术研发人员：潘聪，刘静森，张延丽，
申请(专利权)人：哈尔滨福特威尔科技有限公司，
类型：新型
国别省市：黑龙江,23