一种磨平机器人制造技术

本实用新型专利技术涉及机器人技术领域，一种磨平机器人，包括环形底盘，所述环形底盘底部两侧部分别设有两后轮，所述环形底盘底部前端位置设有一磨平滚轮，磨平滚轮从上至下依次包括基座、驱动装置、轴承和滚轮，基座与环形底盘底部固定连接，驱动装置设置在基座底部，驱动装置输出轴与轴承转动连接，轴承与滚轮转动连接，滚轮顶部设有挡泥板，挡泥板中部开设有出泥口，出泥口上设有一导泥板，环形底盘前端侧边设有多颗雷达感应器，环形底盘内部设有电路组件。本实用新型专利技术提供了一种结构小巧，且能够避免死角，均匀进行地面磨平的机器人系统。

A polishing robot

The utility model relates to the technical field of the robot, a polishing robot, including the circular chassis, the chassis at the bottom of both sides of the annular part are provided with two rear wheels, the front end is provided with a circular chassis bottom position grinding wheel, grinding wheel from top to bottom comprises a base, a driving device, and a roller bearing ring, the base and the bottom of the chassis fixed connection driving device is arranged on the bottom of the base, drive output shaft and the bearing rotating connection, bearing and roller rotating connection, roller is arranged on the top of a fender fender is arranged in the middle of the sludge outlet, the sludge outlet is provided with a guide plate ring, the front end of the chassis side edge is provided with a plurality of sensors, the chassis is arranged inside the ring circuit component. The utility model provides a robot system which is compact in structure and can avoid dead angle and evenly grind the ground.

【技术实现步骤摘要】
一种磨平机器人
本技术涉及机器人
，具体涉及一种磨平机器人。
技术介绍
随着机器人技术的发展，越来越多的机器人被用于各种场合以替代人工成本。而建筑领域由于人工成本较高，因此成为机器人替代的首选领域。而由于建筑工程建设中常见的地面磨平工序，目前都是人工完成。即使有一些简易的机器人设计其结构庞大，行进缓慢，且不容易磨平。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本技术提供了一种结构小巧，且能够避免死角，均匀进行地面磨平的机器人系统。为了达到上述目的，本技术所采用的技术方案是，一种磨平机器人，包括环形底盘，所述环形底盘底部两侧部分别设有两后轮，所述环形底盘底部前端位置设有一磨平滚轮，所述磨平滚轮从上至下依次包括基座、驱动装置、轴承和滚轮，所述基座与环形底盘底部固定连接，驱动装置设置在基座底部，驱动装置输出轴与轴承转动连接，所述轴承与滚轮转动连接，所述滚轮顶部设有挡泥板，所述挡泥板中部开设有出泥口，所述出泥口上设有一导泥板，所述环形底盘前端侧边设有多颗雷达感应器，所述环形底盘内部设有电路组件，所述电路组件与雷达感应器和驱动装置电性连接。进一步的，所述两后轮之间由转轴连接，两后轮分别连接一枢接轴，环形底盘上设有与该枢接轴相匹配的枢接孔，两后轮和环形底盘通过枢接轴与枢接孔固定连接。进一步的，两后轮上均设有挡泥板，避免污泥溅起污染环形底座底部。进一步的，所述两后轮上设有多圈环形摩擦条，增大摩擦力，防止打滑。本技术通过采用上述技术方案，与现有技术相比，具有如下优点：本技术通过设计一种全新的磨平机器人通过设计环形底盘，并在环形底盘的底部后端两侧设置两后轮，在环形底盘的底部前端设置磨平滚轮，磨平滚轮起到磨平地面和万向驱动的作用，配合电路组件实现对建筑机器人的智能化控制。附图说明图1是本技术的实施例的结构示意图。图2是本技术的实施例的后轮的示意图。图3是本技术的实施例的磨平滚轮的示意图。具体实施方式现结合附图和具体实施方式对本技术进一步说明。作为一个具体的实施例，如图1至图3所示，一种磨平机器人，包括环形底盘1，所述环形底盘1底部两侧部分别设有两后轮2，所述环形底盘1底部前端位置设有一磨平滚轮3，所述磨平滚轮3从上至下依次包括基座31、驱动装置32、轴承33和滚轮34，所述基座31与环形底盘1底部固定连接，驱动装置32设置在基座31底部，驱动装置32为驱动电机，驱动装置32输出轴与轴承33转动连接，所述轴承33与滚轮转动34连接，驱动装置32输出轴驱动轴承33转动从而实现滚轮34的换向和前行。所述滚轮34顶部设有挡泥板35，所述挡泥板35中部开设有出泥口36，所述出泥口36上设有一导泥板37。设置挡泥板35，能够有效防止滚轮在磨平过程中溅起的泥浆污染底盘底部，而挡泥板35上开设出泥口36能够将积累的泥浆溢出，并在导泥板37的阻挡下避免溅射在底盘1底部，而挡泥板35的弧形设计，将多余的泥浆再顺着流回地面。所述环形底盘1前端侧边设有多颗雷达感应器4，所述环形底盘1内部设有电路组件（未示意），所述电路组件包括主控电路、无线通信模块和电源模块，主控电路接收雷达感应器4的数据，并进行处理和计算，输出控制信号至驱动装置32，驱动装置32驱动磨平滚轮3进行转向和滚动，无线通信模块接收来自外部的指令，并发送至主控电路，主控电路接收该指令后输出控制信号至驱动装置32，电源模块为主控电路、无线通信模块和驱动装置32供电。本实施例中，所述两后轮2之间由转轴21连接，两后轮2分别连接一枢接轴22，环形底盘1上设有与该枢接轴22相匹配的枢接孔11，两后轮2和环形底盘1通过枢接轴22与枢接孔11固定连接。枢接轴22和枢接孔11螺纹配合连接。本实施例中，两后轮2上均设有挡泥板23，避免污泥溅起污染环形底座底部。本实施例中，所述两后轮2上设有多圈环形摩擦条24，增大摩擦力，防止打滑。尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本技术，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本技术的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本技术做出各种变化，均为本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种磨平机器人，其特征在于：包括环形底盘，所述环形底盘底部两侧部分别设有两后轮，所述环形底盘底部前端位置设有一磨平滚轮， 所述磨平滚轮从上至下依次包括基座、驱动装置、轴承和滚轮，所述基座与环形底盘底部固定连接，驱动装置设置在基座底部，驱动装置输出轴与轴承转动连接，所述轴承与滚轮转动连接，所述滚轮顶部设有挡泥板，所述挡泥板中部开设有出泥口，所述出泥口上设有一导泥板，所述环形底盘前端侧边设有多颗雷达感应器，所述环形底盘内部设有电路组件，所述电路组件与雷达感应器和驱动装置电性连接。

【技术特征摘要】
1.一种磨平机器人，其特征在于：包括环形底盘，所述环形底盘底部两侧部分别设有两后轮，所述环形底盘底部前端位置设有一磨平滚轮，所述磨平滚轮从上至下依次包括基座、驱动装置、轴承和滚轮，所述基座与环形底盘底部固定连接，驱动装置设置在基座底部，驱动装置输出轴与轴承转动连接，所述轴承与滚轮转动连接，所述滚轮顶部设有挡泥板，所述挡泥板中部开设有出泥口，所述出泥口上设有一导泥板，所述环形底盘前端侧边设有多颗雷达感应器，所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：巫立斌，
申请(专利权)人：宁化宽信科技服务有限公司，
类型：新型
国别省市：福建,35