车辆伤痕库及其构建方法、车辆伤痕信息显示方法及系统技术方案

本发明专利技术涉及一种车辆伤痕库及其构建方法、车辆伤痕信息显示方法及系统，本发明专利技术中对车身按预设的规则进行全面拍摄，将车身划分为前、后、左、右和顶部共5个曲面，将这5个曲面上可能存在的伤痕正投影至对应的投影面上，然后求出伤痕在对应投影面上的坐标。本发明专利技术的车辆伤痕库中，只存储车辆编号、车型和伤痕位置信息。与保存影像信息的现有技术相比，加快了伤痕数据上传和下载的速度，进而提高了伤痕数据调取的效率，而且节约了数据库存储时所需的硬件资源；与只保存文字信息的现有技术相比，对伤痕的描述更加直观和准确。

【技术实现步骤摘要】
车辆伤痕库及其构建方法、车辆伤痕信息显示方法及系统
本专利技术涉及图像识别领域，具体涉及一种车辆伤痕库及其构建方法、车辆伤痕信息显示方法及系统。
技术介绍
当前为了方便驾驶员的生活，许多新增的业务类型不断涌现，例如代客泊车、代驾、代客进行能源补充等等，此类服务中车辆在行驶或者停泊时的擦碰，是经常遇到的问题，车辆伤痕的归责判定问题成为严重影响此类服务顺利开展的重要问题之一。因此，此类服务中需要在开启用户车辆之前，对车身表面进行巡检，并将检查到的伤痕，和在之前服务时记录的车身伤痕进行比较。为了实现伤痕的比对，比较通用的方式是，由服务人员在每次巡检的过程中，将伤痕通过文字或者是影像方式记录，存入云端。而在下一次服务的巡检中，再将记录调出。这样的方式，无论在效率和效果上都是有很大问题的。比如，同样的伤痕有可能在不同的服务巡检中被重复录入；影像和文字并不直观，从而影响比对效率。
技术实现思路
为了解决现有技术中的上述问题，本专利技术提出了一种车辆伤痕库及其构建方法、车辆伤痕信息显示方法及系统，加快了伤痕数据上传和下载的速度，进而提高了伤痕数据调取的效率，而且节约了数据库存储时所需的硬件资源。本专利技术提出一种车辆伤痕库，包括车辆的车辆编码、对应车辆中所有伤痕的位置信息；所述车辆编码为车辆的身份标识码；每个车辆编码与其对应车辆中所有伤痕的位置信息相互关联。优选的，所述伤痕的位置信息，包括伤痕所在车身部位的编号、对应伤痕的坐标信息。优选的，所述伤痕的坐标信息为：将伤痕所在车身部位的曲面正投影至车辆三维坐标系基准平面后，伤痕在对应投影面上的坐标信息。优选的，所述将伤痕所在车身部位的曲面正投影至车辆三维坐标系基准平面，其方法为：对于车身的前部，比较该车身部位的曲面在竖直方向的两个基准平面上的正投影面积，选取正投影面积较大的那一个基准平面，作为该车身部位对应的投影面；将车身前部的曲面正投影至该投影面；用同样的方法，将后、左、右三个车身部位的曲面正投影至各自对应的投影面；对于车身的顶部，选取水平方向基准平面作为对应的投影面，将车身顶部的曲面正投影至对应的投影面。优选的，所述伤痕的位置信息为伤痕的坐标信息，其方法为：将伤痕所在车身部位的曲面正投影至二维坐标平面后，伤痕在对应投影面上的坐标信息。优选的，所述将伤痕所在车身部位的曲面正投影至二维坐标平面，其方法为：将车身的前、后、左、右4个车身部位的曲面沿水平方向展开；将展开后的车身前、后、左、右4个曲面正投影至竖直方向的同一个二维坐标平面；将车身的顶部曲面正投影至水平方向的二维坐标平面。优选的，所述伤痕的位置信息为：将伤痕所在的三维空间坐标位置映射至同一个二维坐标平面后得到的二维像素点坐标；该映射中所采用的映射函数为单射函数。优选的，所述伤痕在对应投影面上的坐标信息为：伤痕在对应投影面上的像素点坐标。优选的，所述车身部位的编号为：将车身部位划分为前、后、左、右和顶部5个曲面，对这5个曲面分别编号，作为对应车身部位的编号。优选的，所述车辆伤痕库，还包括与车辆编码相关联的车型信息。本专利技术还提出一种车辆伤痕库构建方法，包括：步骤A1，获取车辆的车辆编码及车型信息；步骤A2，拍摄车身照片，并对所拍摄的照片进行编号；步骤A3，识别车身照片中的伤痕，获取伤痕所在照片的编号；步骤A4，依据车型信息、伤痕所在照片的编号，确定伤痕的位置信息；步骤A5，将车辆的车辆编码、车型与该车辆中所有伤痕的位置信息关联，构成车辆伤痕库。优选的，步骤A2包括：步骤A21，针对特定车型以及摄像头参数，按照预设的尺寸将车身划分为不同的拍摄区域；步骤A22，按照预设的摄像头运动速度，将摄像头围绕车身进行匀速的水平环状运动，并按照预设的拍摄频率对车身局部进行拍摄，对所拍摄的车身局部的照片进行编号。优选的，所述拍摄区域，分为一组或一组以上高度不同的分组；若拍摄区域为一组以上高度不同的分组，当摄像头水平运动一周回到起点时，通过调整摄像头的高度或拍摄角度，将拍摄区域移至另一高度的拍摄区域，并重复步骤A22直至所有拍摄区域被遍历。优选的，步骤A4中所述伤痕的位置信息，包括伤痕所在车身部位的编号和伤痕的坐标信息；所述车身部位的编号为：将车身部位划分为前、后、左、右和顶部5个曲面，对这5个曲面分别编号，作为对应车身部位的编号；所述伤痕的坐标信息为：将伤痕所在车身部位的曲面正投影至车辆三维坐标系基准平面后，获取伤痕在对应投影面上的像素点坐标，即为对应伤痕的坐标信息。优选的，所述将伤痕所在车身部位的曲面正投影至车辆三维坐标系基准平面，其方法为：对于车身的前部，比较该车身部位的曲面在竖直方向的两个基准平面上的正投影面积，选取正投影面积较大的那一个基准平面，作为该车身部位对应的投影面，将车身前部的曲面正投影至该投影面；用同样的方法，将后、左、右三个车身部位的曲面正投影至各自对应的投影面；对于车身的顶部，选取水平方向基准平面作为对应的投影面，将车身顶部的曲面正投影至对应的投影面。优选的，步骤A4中所述伤痕的位置信息为：将伤痕所在车身部位的曲面正投影至二维坐标平面后，伤痕在对应投影面上的像素点坐标，即为对应伤痕的位置信息。优选的，所述将伤痕所在车身部位的曲面正投影至二维坐标平面，其方法为：将车身的前、后、左、右4个车身部位的曲面沿水平方向展开；将展开后的车身前、后、左、右4个曲面正投影至竖直方向的同一个二维坐标平面；将车身的顶部曲面正投影至水平方向的二维坐标平面。优选的，步骤A4中所述伤痕的位置信息为：将伤痕所在的位置映射至同一个二维坐标平面后得到的二维像素点坐标；该映射中所采用的映射函数为单射函数。优选的，所述的车辆编码信息为车牌号；步骤A1中所述获取车辆的车辆编码及车型信息，其方法为：通过信息输入窗口的方式，或通过对所拍摄的车身照片进行图像识别的方法获取车牌号信息；通过信息输入窗口的方式，或通过对所拍摄的车身照片进行图像识别的方法获取车型信息，或通过查询车牌号调取预存的车型信息。优选的，所述车辆伤痕库构建方法，还包括车辆伤痕库更新的步骤，该步骤包括：采用步骤A1至A4获取车辆的车辆编码、车型、以及当前所有伤痕的位置信息；将所获取的当前所有伤痕的位置信息与之前所存储的所有伤痕的位置信息进行对比，若存在新增伤痕的位置信息则采用步骤A5的方法增加伤痕的位置信息，若伤痕消失则删除对应的伤痕的位置信息。本专利技术还提出一种车辆伤痕信息显示方法，基于所述的车辆伤痕库，依据所输入车辆的车辆编码信息，获取该车辆所有伤痕的位置信息；将伤痕的坐标反投影到该车辆对应车型的3D模型上；该3D模型与车辆伤痕库中的伤痕坐标信息采用完全相同的坐标系。本专利技术还提出一种车辆伤痕信息显示系统，包括：车辆伤痕库管理系统和车辆伤痕终端显示系统；所述车辆伤痕库管理系统，用于车辆伤痕库中伤痕信息的创建、增加和删除；接收车辆伤痕终端显示系统发来的查询请求，并根据车辆编码查询对应的伤痕信息；所述车辆伤痕终端显示系统，用于向所述车辆伤痕库管理系统发起查询车辆伤痕信息的请求，并将接收到的伤痕信息显示在该车辆对应车型的3D模型上。本专利技术的车辆伤痕库中，只存储车辆编码、车型和伤痕位置信息。与保存影像信息的现有技术相比，加快了伤痕数据上传和下载的速度，进而提高了伤痕数据调取的效率，而且节约了数据库存储本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种车辆伤痕库，其特征在于，包括车辆编码、对应车辆中所有伤痕的位置信息；所述车辆编码为车辆的身份标识码；每个车辆编码与其对应车辆中所有伤痕的位置信息相互关联。

【技术特征摘要】
1.一种车辆伤痕库，其特征在于，包括车辆编码、对应车辆中所有伤痕的位置信息；所述车辆编码为车辆的身份标识码；每个车辆编码与其对应车辆中所有伤痕的位置信息相互关联。2.根据权利要求1所述的车辆伤痕库，其特征在于，所述伤痕的位置信息，包括伤痕所在车身部位的编号、对应伤痕的坐标信息。3.根据权利要求2所述的车辆伤痕库，其特征在于，所述伤痕的坐标信息为：将伤痕所在车身部位的曲面正投影至车辆三维坐标系基准平面后，伤痕在对应投影面上的坐标信息。4.根据权利要求3所述的车辆伤痕库，其特征在于，所述将伤痕所在车身部位的曲面正投影至车辆三维坐标系基准平面，其方法为：对于车身的前部，比较该车身部位的曲面在竖直方向的两个基准平面上的正投影面积，选取正投影面积较大的那一个基准平面，作为该车身部位对应的投影面；将车身前部的曲面正投影至该投影面；用同样的方法，将后、左、右三个车身部位的曲面正投影至各自对应的投影面；对于车身的顶部，选取水平方向基准平面作为对应的投影面，将车身顶部的曲面正投影至对应的投影面。5.根据权利要求1所述的车辆伤痕库，其特征在于，所述伤痕的位置...

【专利技术属性】
技术研发人员：马翔，
申请(专利权)人：上海蔚来汽车有限公司，
类型：发明
国别省市：上海,31