【技术实现步骤摘要】
一种变频电机负载的不平衡检测方法
本专利技术专利涉及负载的不平衡状态的检测方法,特别是一种变频电机负载的不平衡检测方法。
技术介绍
变频电机涉及电机及其控制器。随着电力电子技术和微控制技术的发展,变频器价格越来越低,它现在不仅大量用在工业控制中,而且已大量进入民用设备中,如白色家电中的变频洗衣机、空调、冰箱等。当变频电机负载不平衡时,变频电机的转速越高,系统的振动和噪声就会越大,从而降低设备的使用寿命,该情况在洗衣机上表现尤其突出。变频电机负载的不平衡量(OOB)的检测结果可以用于控制系统对电机进行转速控制,从而有效减小电机负载不平衡所造成的振动幅度,延长电机和负载的使用寿命,减小系统噪声。如果变频电机具有负载不平衡检测功能,当发现负载不平衡时,可以通过调整电机的转速,或者通过改变负载的不平衡状态,从而减小系统的振动和噪声。下面以洗衣机为例进行说明:附图1a显示了洗衣机滚筒中的衣物积聚在一侧的不平衡状态,附图1b显示了滚筒中的衣物均匀分布的平衡状态。当洗衣机脱水高速旋转时,如果洗衣机处在附图1a所示的衣物积聚在一侧的不平衡状态时,滚筒会剧烈晃动,并且产生噪声,还存在电机工作效率低和洗衣机寿命缩短等问题。因此,洗衣机在脱水高速旋转前需要检测变频电机负载(滚筒内衣物)的不平衡量,当检测到较大的不平衡量时,洗衣机需要通过调整电机转速和动作,使衣物尽可能均匀分布在滚筒内(如附图1b所示),从而使电机负载的不平衡量小于一定值后可以进行高速脱水。传统的不平衡检测方法主要有两种:1)基于电机速度的不平衡检测方法;2)基于电机电流或功率的不平衡检测方法。基于电机速度的不平 ...
【技术保护点】
一种变频电机负载的不平衡检测方法,其特征在于根据变频器的PI控制器的输出信号,来计算负载的不平衡量(OBB),包括以下步骤:S1.控制系统判断不平衡(OOB)检测的采样周期的时间是否已到,如果已到,则进入S2,否则进入S13;S2.读取电机负载转速,用于S3的采用次数计算;S3.按采样点数与采样周期的乘积等于电机负载的转动周期的整数倍的约束条件计算采样次数N;S4.读取PI控制器的输出信号;S5.计算PI控制器输出信号的平均值;S6.根据S5的平均值和当前输出信号值计算信号波动的绝对值;S7.根据历史信号波动累加值和S6计算出的信号波动绝对值计算新的信号波动累加值;S8.采样次数变量加1;S9.判定采样次数是否达到N,如果达到则进入S10,否则进入S13;S10.根据采样次数N和信号波动累加值计算电机负载的不平衡量;S11.信号波动绝对值累加值减去N次保存数据中的最早历史波动数据,用于下次不平衡的计算;S12.采样次数变量减1,保证下次采样后又可以计算不平衡量;S13.退出。
【技术特征摘要】
1.一种变频电机负载的不平衡检测方法,其特征在于根据变频器的PI控制器的输出信号,来计算负载的不平衡量(OBB),包括以下步骤:S1.控制系统判断不平衡(OOB)检测的采样周期的时间是否已到,如果已到,则进入S2,否则进入S13;S2.读取电机负载转速,用于S3的采用次数计算;S3.按采样点数与采样周期的乘积等于电机负载的转动周期的整数倍的约束条件计算采样次数N;S4.读取PI控制器的输出信号;S5.计算PI控制器输出信号的平均值;S6.根据S5的平均值和当前输出信号值计算信号波动的绝对值;S7.根据历史信号波动累加值和S6计算出的信号波动绝对值计算新的信号波动累加值;S8.采样次数变...
【专利技术属性】
技术研发人员:王家友,
申请(专利权)人:常州新亚电机有限公司,
类型:发明
国别省市:江苏,32
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