轮胎均匀性试验机中的负载模型的推断方法技术

轮胎均匀性试验机(1)通过对被旋转的转鼓(2)按压的轮胎(T)所产生的负载进行测量来测量轮胎(T)的均匀性。一边使轮胎(T)相对于转鼓(2)的按压位置变化一边依次测量轮胎负载，使用测量出的轮胎负载的测量值来推断负载模型，该负载模型用于控制转鼓(2)的按压位置，并表现轮胎(T)相对于转鼓(2)的按压位置与轮胎(T)所产生的轮胎负载之间的关系。

Deduction method of load model in tire evenness testing machine

The tire uniformity tester (1) measures the uniformity of the tire (T) by measuring the load generated by the tire (T) pressed by the rotating drum (2). One side of the tire (T) relative to the drum (2) pressing position changes while the tire load were measured, measured using measured tire load values to infer load model, the load model is used to control the drum (2) of the pressing position, and the performance of the tire (T) relative to the drum (2) pressing position and tire (T) the relationship between the tire load.

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】轮胎均匀性试验机中的负载模型的推断方法
本专利技术涉及一种在轮胎均匀性试验机中表现轮胎相对于转鼓的按压位置与轮胎所产生的轮胎负载之间的关系的负载模型的推断方法。
技术介绍
以往，进行针对成品的轮胎测量轮胎均匀性(轮胎的均匀性)等而判断优劣的轮胎均匀性试验。例如，若为针对轿车用的轮胎测量轮胎均匀性的情况，则使用专利文献1等所示那样的试验装置并按照以下的顺序进行试验。即，专利文献1的轮胎试验装置利用上下分割的轮辋夹住从检查线的上游输送来的轮胎，使轮胎在短时间内膨胀而固定于上下轮辋间。之后，将轮胎的内压设为测试压力，向保持为测试压力的轮胎按压转鼓而使轮胎正转或反转，从而测量轮胎均匀性。这样，在测定轮胎的均匀性时，需要准确地把握轮胎的按压位置与轮胎负载之间的关系，且使轮胎准确地产生目标按压负载。为此，构筑表示轮胎的按压位置与轮胎负载之间的关系的“负载模型”，使用构筑好的负载模型来控制轮胎试验装置，从而实施轮胎的均匀性试验。例如在专利文献2中，作为用于控制轮胎试验装置的负载模型，采用了轮胎的按压位置与轮胎负载的测量值线性变化的“弹簧变形模型”。换句话说，在专利文献2的负载模型中记载有如下的方法：预先实际测量按压位置与轮胎负载之间的关系，根据实际测量到的值来计算弹簧常量，将计算出的弹簧常量设为恒定，从而控制按压负载。在先技术文献专利文献专利文献1：日本特公平6-95057号公报专利文献2：日本特开2013-124858号公报
技术实现思路
专利技术要解决的课题然而，专利文献2所使用的负载模型构成为，将弹簧常量设为恒定，根据轮胎相对于转鼓的按压位置来计算轮胎负载。因此，在专利文献2中，使用在两处按压位置测量出的轮胎负载的测定数据来计算弹簧常量，使用计算出的弹簧常量来求出轮胎负载。但是，真实的弹簧常量容易受到外界干扰成分的影响，在作为常量计算出的弹簧常量中，相对于真正的弹簧常量的误差有可能较大。因此，在专利文献2的方法中，使用了包含误差的负载模型，其结果是，无法利用目标按压负载进行均匀性测量，有可能难以准确地计算轮胎负载。另外，在因上述原因而使弹簧常量从真正的弹簧常量偏离的情况下，需要反复进行弹簧常量的再计算，均匀性的测定时间变长，其结果是，也有可能使检查线的生产率下降。此外，在专利文献2中，作为对弹簧常量造成影响的因素，仅考虑了鼓按压位置。但是，实际上对弹簧常量造成影响的因素不仅是鼓按压位置，弹簧常量根据流入轮胎的空气的压力等也会发生变化。因此，假设在轮胎内的空气压力从规定的测试压力偏移的情况下，负载模型也会变得不准确，也有可能无法准确地求出弹簧常量。本专利技术是鉴于上述问题而完成的，其目的在于，提供一种轮胎均匀性试验机中的负载模型的推断方法，能够推断基于鼓按压位置可以准确地计算轮胎负载那样的负载模型。解决方案为了解决上述课题，本专利技术的轮胎均匀性试验机中的负载模型的推断方法采用以下的技术方案。即，本专利技术的轮胎均匀性试验机中的负载模型的推断方法中，在通过对被旋转的转鼓按压的轮胎所产生的负载进行测量来测量所述轮胎的均匀性的轮胎均匀性试验机中推断负载模型，所述负载模型用于控制所述转鼓的按压位置，并表现轮胎相对于所述转鼓的按压位置与所述轮胎所产生的轮胎负载之间的关系，其特征在于，一边使轮胎相对于所述转鼓的按压位置变化一边依次测量所述轮胎负载，使用所述测量出的所述轮胎负载的测量值来推断所述负载模型。需要说明的是，优选的是，对所述轮胎负载的测量值进行随着接近轮胎负载的目标值而增加权重的加权，使用加权后的所述轮胎负载的测量值，推断所述负载模型。需要说明的是，优选的是，作为所述负载模型，采用所述轮胎的按压位置与所述轮胎负载呈线性变化的负载推断式，对加权后的所述测量值匹配所述负载推断式，根据匹配后的所述负载推断式的斜率求出弹簧常量，由此推断所述负载模型。需要说明的是，优选的是，将在轮胎相对于所述转鼓的按压位置的基础上考虑了所述轮胎的参数的负载推断式构筑为公称模型，使用所述公称模型计算的目标按压位置与以所述轮胎为单位实际测量出的按压位置之间的偏差，修正所述公称模型中的轮胎的按压位置，使用修正后的所述按压位置来推断所述负载模型。专利技术效果根据本专利技术的轮胎均匀性试验机中的负载模型的推断方法，能够基于鼓按压位置来推断可准确计算轮胎负载那样的负载模型。附图说明图1是示出使用本专利技术的推断方法进行负载模型的推断的轮胎均匀性试验机的俯视图。图2是本专利技术的轮胎均匀性试验机的主视图。图3是进行第一实施方式的推断方法的控制装置的框图。图4是示出第一实施方式的推断方法的处理顺序的流程图。图5是示出以往的负载模型的推断方法的说明图。图6是示出对轮胎负载的测量值进行加权的权重特性函数的一例的说明图。图7是示出对轮胎负载的测量值进行加权的权重特性函数的另一例的说明图。图8是示出对轮胎负载的测量值进行加权的权重特性函数的又一例的说明图。图9是示出不进行加权而推断负载模型的方法(现有例的推断方法)的说明图。图10是示出第一实施方式的负载模型的推断方法的说明图。图11是进行第二实施方式的推断方法的控制装置的框图。图12是示出第二实施方式的推断方法的处理顺序的流程图。图13是示出第二实施方式的负载模型的推断方法的说明图。具体实施方式[第一实施方式]以下，基于附图对本专利技术的负载模型的推断方法的实施方式进行详细说明。首先，在说明负载模型的推断方法之前，对使用由该推断方法推断的负载模型而进行转鼓的按压位置的控制的轮胎均匀性试验机1进行说明。图1示意性示出轮胎均匀性试验机1。如图1所示，第一实施方式的轮胎均匀性试验机1评价成品的轮胎T的轮胎均匀性、例如轮胎半径方向的力的变动(RadialForceVariation：RFV)等作为产品检查。具体来说，第一实施方式的轮胎均匀性试验机1具有：配备为轴心朝向上下的圆筒状的转鼓2；以及安装为绕与该转鼓2的轴心平行的轴而旋转自如的轮胎轴3。转鼓2的外周面成为轮胎试验用的模拟路面，且被具有上下方向的轴心的旋转轴4支承为旋转自如。该旋转轴4由框架构件5支承。转鼓2形成为上下方向的尺寸比径向的长度短那样的短边宽径的圆筒状，在其中心配备有旋转轴4。框架构件5具有以沿水平方向伸出的方式设置的上下一对的支承框架，在该上下一对的支承框架间，能够以使旋转轴4沿上下方向垂直架设的方式支承旋转轴4。在该旋转轴4与框架构件5之间设置有负载测量单元(省略图示)，该负载测量单元能够测量在上述的转鼓2按压于轮胎T时旋转轴4所产生的负载、力矩，框架构件5(支承框架)经由该负载测量单元而支承旋转轴4。需要说明的是，本实施方式的负载测量单元安装于转鼓2的旋转轴4，但也可以在后述的轮胎轴3上安装负载测量单元而测量轮胎轴3所产生的负载。此外，在上述的框架构件5的下侧，配备有能够使转鼓2相对于基底而沿水平方向移动的鼓移动单元6，通过使用该鼓移动单元6，能够使转鼓2相对于上述的轮胎轴3接近分离。这样，利用鼓移动单元6使转鼓2移动，由此将保持为测试压力的轮胎T按压于转鼓2。轮胎轴3是沿着上下方向配备的棒状构件。在轮胎轴3的下侧，配备有使该轮胎轴3绕朝向上下方向的轴进行旋转的旋转单元(省略图示)。另外，在轮胎轴3的上端侧，配备有能够固定作为测量对象的轮胎T的轮辋构件(省略图示)，能够使用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种轮胎均匀性试验机中的负载模型的推断方法，在通过对被旋转的转鼓按压的轮胎所产生的负载进行测量来测量所述轮胎的均匀性的轮胎均匀性试验机中推断负载模型，所述负载模型用于控制所述转鼓的按压位置，并表现轮胎相对于所述转鼓的按压位置与所述轮胎所产生的轮胎负载之间的关系，其特征在于，一边使轮胎相对于所述转鼓的按压位置变化一边依次测量所述轮胎负载，使用所述测量出的所述轮胎负载的测量值来推断所述负载模型。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】2014.10.09 JP 2014-2081091.一种轮胎均匀性试验机中的负载模型的推断方法，在通过对被旋转的转鼓按压的轮胎所产生的负载进行测量来测量所述轮胎的均匀性的轮胎均匀性试验机中推断负载模型，所述负载模型用于控制所述转鼓的按压位置，并表现轮胎相对于所述转鼓的按压位置与所述轮胎所产生的轮胎负载之间的关系，其特征在于，一边使轮胎相对于所述转鼓的按压位置变化一边依次测量所述轮胎负载，使用所述测量出的所述轮胎负载的测量值来推断所述负载模型。2.根据权利要求1所述的轮胎均匀性试验机中的负载模型的推断方法，其特征在于，对所述轮胎负载的测量值进行随着接近轮胎负载的目标值而增加权重的加权，使用加...

【专利技术属性】
技术研发人员：江口彻，西田吉晴，松原义明，松下康广，
申请(专利权)人：株式会社神户制钢所，
类型：发明
国别省市：日本,JP