凿岩钻车制造技术

本发明专利技术涉及一种凿岩钻车(1)以及一种岩石钻凿方法。该凿岩钻车(1)包括：第一吊臂单元(3a)，该第一吊臂单元(3a)包括待设有工具(10)和在工具(10)的远端处的钻头(11)的第一凿岩机(6a)；以及第二吊臂单元(3b)，该第二吊臂单元(3b)包括用于容纳至少一个钻头(11)的至少一个支架(20)。第一吊臂单元(3a)和其中的第一凿岩机(6a)被构造用以从第二吊臂单元(3b)中的所述至少一个支架(20)收取钻头(11)。

Rock drilling jumbo

The invention relates to a rock drilling rig (1) and a rock drilling method. The drilling rig (1) includes a first arm unit (3a), the first arm unit (3a) includes to be provided with a tool (10) and (10) in the tool at the distal end of the drill bit (11) the first drill (6a); and the second arm unit (3B), the second arm unit (3b) for receiving at least one bit (11) at least one stent (20). The first suspension arm unit (3a) and the first rock drill (6a) therein are configured to receive the bit (11) from the at least one bracket (20) in the second boom unit (3b).

【技术实现步骤摘要】
凿岩钻车专利
本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的凿岩钻车。本专利技术还涉及一种根据权利要求11的前序部分所述的方法。专利技术背景凿岩钻车包括载架以及至少一个包括钻凿单元的吊臂单元。凿岩钻车和其中的钻凿单元可例如用于开挖隧道或者矿场或在挖掘现场中的其它岩石破裂操作中使用。钻凿单元包括至少一个凿岩机，凿岩机具有由一个或多个互连钻杆或钻管形成的工具。在工具的远端处存在钻头。在钻凿期间，钻头变得磨损或者可能断裂并且因此必须更换。还可能的是，孔(即，扩眼孔)的开始是用具有较小直径的钻头钻出的，并且孔的钻凿随后用具有较大直径的钻头继续进行。在这种情形中，钻头必须在钻凿的某个点被替换。钻头的更换通常由凿岩钻车的操作员手动实施。钻头的手动更换要求操作员离开凿岩钻车的驾驶室或座舱并且可能进入具有未被支撑或未加固的隧道洞顶的区域，该区域可能是不安全的。钻头的更换还可能涉及麻烦的工作位置以及可能重物的吊升或其它处理。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新颖的凿岩钻车以及用于向凿岩机的工具提供钻头的方法。根据本专利技术的凿岩钻车的特征在于权利要求1的特征。提供凿岩钻车中的具有钻头的凿岩机的工具的方法特征在于权利要求11的特征。凿岩钻车包括：载架；第一吊臂单元，该第一吊臂单元包括第一凿岩机，第一凿岩机待设有工具和在工具远端处的钻头；以及第二吊臂单元，该第二吊臂单元包括用于容纳至少一个钻头的至少一个支架。第一吊臂单元和其中的第一凿岩机被构造用以从第二吊臂单元中的所述至少一个支架收取钻头。该技术方案的优势是，操作员不必离开凿岩钻车的驾驶室或座舱并手动更换钻头，因此操作员安全留在凿岩钻车的驾驶室或座舱中。这还使得能够利用自动钻凿，即，无需任何主动的人监督的钻凿，或者由位于钻凿现场之外(例如在办公室中)的操作员通过远程访问来钻凿，这是因为操作员不必停留在钻凿现场来更换钻头。钻头的更换还可能比以前更快完成，由此可以提高凿岩钻车的有效操作时间。本专利技术的一些实施例在从属权利要求中披露。附图说明下文中，将参照附图借助优选实施例更详细地描述本专利技术，其中图1是示出凿岩钻车的示意性侧视图；图2是钻凿单元的示意性侧视图；图3和4是图1所示的凿岩钻车的吊臂单元的示意性俯视图；并且图5示意性地公开了更换钻头的方法。为了清楚起见，附图以简化的方式示出了本专利技术的一些实施例。在附图中，相同的附图标记表示类似的元件。具体实施方式图1是示出凿岩钻车1的示意侧视图，凿岩钻车1可例如用于挖掘岩洞。如图1所示的凿岩钻车1包括可移动载架2和两个吊臂单元，即，第一吊臂单元3a和第二吊臂单元3b，在本说明书中，吊臂单元的总的附图标记为3。吊臂单元3a、3b两者都包括吊臂4和钻凿单元5，钻凿单元5布置在吊臂4的远端处，即，布置在远离凿岩钻车1的载架2的吊臂单元的端部处。图2是钻凿单元5的示意侧视图。第一吊臂单元3a中的钻凿单元5包括第一凿岩机6a，并且第二吊臂单元3b中的钻凿单元5包括第二凿岩机6b，在本说明书中，凿岩机的总的附图标记为6。每个钻凿单元5还包括进给组件7。进给组件7包括进给梁8和进给装置9。凿岩机6a、6b布置在相应的进给梁8上并且相应的进给装置9布置用以使凿岩机6a、6b相对于进给梁8移动。凿岩机6a、6b还包括由多根钻杆或钻管形成的工具10和在工具10的远端处的钻头11，工具10的远端是远离凿岩机6a、6b的工具10的端部。工具10和在其远端处的钻头11使由撞击装置给予的冲击脉冲能够传到待钻凿的岩石12，该撞击装置为了清楚起见未示出。进给组件7利用托架13布置吊臂4的远端处，通过托架13，可相对于吊臂4改变进给组件7和在其上的相应的凿岩机6a、6b的位置或对准。进给组件7还包括在进给梁8的远端处的保持夹14，以支撑凿岩机6a、6b的工具10。凿岩钻车1还包括至少一个控制单元15，该至少一个控制单元15构造用以控制凿岩钻车1的致动器，所述致动器例如用于控制吊臂单元3a、3b、进给组件7和凿岩机6a、6b的操作。控制单元15可以是计算机或对应的装置，并且其可包括包含显示装置的用户界面以及用于传达指令和信息给控制单元15的、诸如键盘或操纵杆的控制装置。凿岩钻车1可以是至少部分地自主操作的凿岩钻车1，即，至少有时在没有任何主动的人监督的情况下操作的凿岩钻车1。或者，凿岩钻车1可以是主动操作的凿岩钻车1，其由位于凿岩钻车1的驾驶室17或座舱17中的操作员16在钻凿现场操作或由位于钻凿现场之外(例如办公室19中)的操作员16通过远程访问18操作。图1所示的凿岩钻车1包括两个吊臂单元3a、3b，每个吊臂单元包括用于岩石钻凿的钻凿单元5。如从图1清楚可见，凿岩钻车1可设有多于两个的设有钻凿单元5的吊臂单元。此外，如从图1清楚可见，凿岩钻车1可设有一个设有钻凿单元5的吊臂，并且设有至少一个设有用于人员升降操作的吊人篮(manbasket)吊臂或吊篮(basket)吊臂的另外的吊臂单元和/或设有包括用于加固钻凿现场的洞顶或洞壁的工具和物品的筛网处理吊臂(screenhandlerboom)或网眼处理吊臂的吊臂单元。此外，如从图1清楚可见，凿岩钻车1可设有两个或更多个设有钻凿单元5的吊臂，并且另外设有至少一个包括吊篮吊臂和/或网眼处理吊臂的另外的吊臂单元。图2所示的钻凿单元5还包括多个支架20，并且更确切地说，三个支架20。支架20包括用于容纳至少一个钻头11的内部空间21。支架20未在图1中示出，但它们在图3和4中示出，图3和4是图1所示的凿岩钻车1的吊臂单元3a、3b以及附接到其上的相应的钻凿单元5a、5b的示意俯视图，由此，可以说，吊臂单元3a、3b两者都包括多个支架20。图3和4所示的第一吊臂单元3a中的支架20旨在容纳旨在被布置在第二吊臂单元3b处的第二凿岩机6b使用的钻头11，而图3和4所示的第二吊臂单元3b中的支架20旨在容纳旨在被布置在第一吊臂单元3a处的第一凿岩机6a使用的钻头11。所述至少一个支架20附接到钻凿单元5的进给组件7，并且更精确地说，附接在相应的进给组件7的进给梁8的底表面8’。支架20包括框架22或外壳22，该框架或外壳22提供用于容纳待容纳到支架20中的至少一个钻头11的内部空间21。支架20还包括至少一个对准保持元件23，在所披露实施例中，包括三个对准保持元件23，其可以例如是弹性元件。对准保持元件23的目的是，使所述至少一个钻头11在支架20的内部空间21中对中并将所述至少一个钻头11保持在支架20的内部空间21中，直到有意地通过支架20的敞开前端24从其移除为止，通过该敞开前端24，支架20可以接纳钻头11或释放钻头11。图2、3和4所示的实施例中的支架20在进给梁8的远端处的保持夹14和用于将进给梁8紧固到托架13的支撑部25之间在进给梁8的底表面8’处连续地布置在一条线上。这个布置提供了，吊臂单元3以及其中的相应的钻凿单元5(其将从在另一吊臂单元3中的支架20收取钻头11，如稍后参照图和4解释的那样)，当从在另一吊臂单元3中的支架20收取钻头11时或当将钻头11留在另一吊臂单元3中的支架20中时，不必转动到高的转角。为了使吊臂单元3和其中的钻凿单元5的所需转角最小化，支架20的敞开前端24可相对于凿岩钻车1的纵向方向向后指向本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凿岩钻车(1)，包括载架(2)和至少两个吊臂单元(3a、3b)，其特征在于：所述凿岩钻车(1)包括：第一吊臂单元(3a)，所述第一吊臂单元(3a)包括第一凿岩机(6a)，所述第一凿岩机(6a)待设有工具(10)和在所述工具(10)的远端处的钻头(11)，第二吊臂单元(3b)，所述第二吊臂单元(3b)包括第二凿岩机(6b)，所述第二凿岩机(6b)待设有工具(10)和在所述工具(10)的远端处的钻头(11)，所述第二吊臂单元(3b)包括用于容纳至少一个钻头(11)的至少一个支架(20)，并且所述第一吊臂单元(3a)和其中的所述第一凿岩机(6a)被构造用以从所述第二吊臂单元(3b)中的所述至少一个支架(20)收取所述钻头(11)。

【技术特征摘要】
2015.10.09 EP 15189089.41.一种凿岩钻车(1)，包括载架(2)和至少两个吊臂单元(3a、3b)，其特征在于：所述凿岩钻车(1)包括：第一吊臂单元(3a)，所述第一吊臂单元(3a)包括第一凿岩机(6a)，所述第一凿岩机(6a)待设有工具(10)和在所述工具(10)的远端处的钻头(11)，第二吊臂单元(3b)，所述第二吊臂单元(3b)包括第二凿岩机(6b)，所述第二凿岩机(6b)待设有工具(10)和在所述工具(10)的远端处的钻头(11)，所述第二吊臂单元(3b)包括用于容纳至少一个钻头(11)的至少一个支架(20)，并且所述第一吊臂单元(3a)和其中的所述第一凿岩机(6a)被构造用以从所述第二吊臂单元(3b)中的所述至少一个支架(20)收取所述钻头(11)。2.如权利要求1所述的凿岩钻车，其特征在于，所述第一吊臂单元(3a)包括容纳至少一个钻头(11)的至少一个支架(20)，并且所述第二吊臂单元(3b)和其中的所述第二凿岩机(6b)被构造用以从所述第一吊臂单元(3a)中的所述至少一个支架(20)收取所述钻头(11)。3.如权利要求1或2所述的凿岩钻车，其特征在于，所述吊臂单元(3a、3b)包括由所述载架(2)支撑的吊臂(4)、处在所述吊臂(4)的远端处的托架(13)以及安装到所述托架(13)的进给组件(7)，所述进给组件(7)包括进给梁(8)，所述凿岩机(6a、6b)被可移动地安装到所述进给梁(8)，并且所述至少一个支架(20)在所述进给梁(8)的底部(8')处被安装到所述进给梁(8)。4.如权利要求3所述的凿岩钻车，其特征在于，所述至少一个支架(20)在所述进给梁(8)的处在所述托架(13)和所述进给梁(8)的远端之间的部分上被安装到所述进给梁(8)。5.如前述权利要求中的任一项所述的凿岩钻车，其特征在于，所述凿岩钻车(1)包括至少一个控制单元(15)，所述至少一个控制单元(15)被构造用以控制至少所述吊臂单元(3a、3b)和其中的所述凿岩机(6a、6b)的操作，用以更换或收取用于所述凿岩机(6a、6b)的所述工具(10)的所述钻头(11)。6.如权利要求5所述的凿岩钻车，其特征在于，为了更换或收取用于所述凿岩机(6a、6b)的所述工具(10)的所述钻头(11)，所述控制单元(15)被构造用以控制下列操作中的至少一个：将所述钻头(11)从所述凿岩机(6a、6b)的所述工具(10)的远端拆下，将所述凿岩机(6a、6b)的所述工具(10)的远端导航到设置在所述凿岩钻车(1)的另一吊臂单元(3a、3b)中的所述支架(20)中的所述钻头(11)处，将所述凿岩机(6a、6b)的所述工具(10)的远端紧固到所述支架(20)中的所述钻头(11，以及从所述支架(20)释放被紧固到所述凿岩机(6a、6b)的所述工具(10)的远端的所述钻头(11)。7.如权利要求5或6所述的凿岩钻车，其特征在于，所述至少一个控制单元(15)被构造用以响应于由所述凿岩钻车(1)的操作员(15)提供的控制指令而自动控制至少所述吊臂单元(3a、3b)的至少一个操作，所述吊臂单元(3a、3b)包括所述凿岩机(6a、6b)。8.如权利要求5或6所述的凿岩钻车，其特征在于，为了更换或收取用于所述凿岩机(6a、6b)的所述工具(10)的所述钻头(11)，所述控制单元(15)被构造用以响应于由在钻凿中实现的预定条件触发的控制指令而自动控制所述吊臂单元(...

【专利技术属性】
技术研发人员：伊尔波·涅米宁，约翰内斯·瓦利瓦拉，
申请(专利权)人：山特维克矿山工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：芬兰,FI