冲击装置及控制冲击装置的方法制造方法及图纸

一种控制冲击活塞的作业循环的液压冲击装置和方法。岩石破碎机(1、41)包括冲击装置(4)，所述冲击装置(4)设置有执行作业循环(WC)的往复活塞(9)。操作由生成用于液压系统(HS)的可独立操作的馈送阀和排放阀(FV、DV)的控制信号(CS)的控制单元(CU)控制。通过感测装置(S)检测所述活塞的位置。(S)检测所述活塞的位置。(S)检测所述活塞的位置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】冲击装置及控制冲击装置的方法
[0001]专利技术背景
[0002]本专利技术涉及一种冲击装置，该冲击装置设置有冲击活塞，该冲击活塞通过轴承轴向可移动地支撑在冲击装置的框架内。
[0003]本专利技术还涉及一种控制冲击装置的活塞的作业循环的方法。
[0004]本专利技术的领域更具体地在独立权利要求的前序部分中限定。
[0005]破碎锤用于破碎硬质材料，诸如岩石、混凝土等。破碎锤包括用于对能够连接到破碎锤的破碎工具产生冲击脉冲的冲击装置。冲击装置包括轴向可移动地布置在冲击装置的框架内的活塞。活塞在冲击方向上和返回方向上移动，从而在冲击操作期间执行作业循环。通过阀控制作业循环，所述阀构造用以馈送和排放在冲击装置的作业压力空间中占优势的加压液压流体。然而，用于控制活塞的作业循环的已知解决方案已显示了一些缺点。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的是提供一种新颖且改进的冲击装置及控制其操作的方法。
[0007]根据本专利技术的冲击装置的特征在于独立设备权利要求的特征部分的特征。
[0008]根据本专利技术的方法的特征在于独立方法权利要求的特征部分的特征。
[0009]所公开的解决方案的思想是在控制单元的控制下控制冲击装置的作业循环。冲击装置的液压系统包括一个或多个馈送阀和一个或多个排放阀，它们可以彼此独立地控制，并且控制也可以无级地实施。阀的控制包括重叠控制特征，其中，馈送阀和排放阀可以处于相同的控制状态，即它们可以同时都打开或替代性地是同时都关闭。冲击装置被设计用于岩石破碎机，并且在采矿和建筑工地中的这种机器中实施。
[0010]更详细地说，该解决方案的思想是液压冲击装置包括框架和活塞，该活塞布置在框架内并且构造用以执行作业循环，该作业循环包括活塞由于馈送到冲击装置的第一作业压力空间和第二作业压力空间的液压流体的压力而在冲击方向和返回方向上的往复纵向移动。存在用于检测活塞相对于框架的位置的一个或多个感测装置。一个或多个控制单元被配置用以响应于从所述至少一个感测装置接收到的感测数据和输入到控制单元的控制参数，控制一个或多个馈送阀和一个或多个排放阀，以用于控制第一压力空间和第二压力空间中的至少一个压力空间的液压流体的馈送和排放，用于执行作业循环。馈送阀和排放阀能够控制到关闭控制状态和打开控制状态。此外，控制单元设置有至少一个控制循环，在所述至少一个控制循环中，所提及的馈送阀和排放阀是能够独立控制的。控制循环包括至少一个重叠控制特征，其中，馈送阀和排放阀同时处于相同的控制状态。此外，所述重叠控制特征由控制单元的控制信号无级且独立地控制。
[0011]所公开的解决方案的优点在于，冲击装置的作业循环的操作不限于用于关闭和打开控制阀的固定定时。相反，所公开的控制系统可以考虑不同的情形和情况。换句话说，所公开的控制是灵活且适应性的。此外，通过改变所实施的控制参数并且更新控制软件，容易更新控制循环。所公开的新的控制原理提供了大量各种不同的有用实施方式和用例。此外，所公开的解决方案相对容易在不同的岩石破碎机中实施。
[0012]根据一个实施例，所述重叠控制特征包括正重叠控制特征，其中馈送阀和排放阀同时关闭。重叠控制特征进一步包括负重叠控制特征，其中馈送阀和排放阀同时打开。换句话说，正重叠意味着与液压流体回路的连接关闭，并且在所控制的作业压力空间和液压系统之间不存在液压流体流。此外，负重叠意味着液压回路的自由液压流体流被布置用以通过由馈送阀和排放阀控制的作业压力空间。
[0013]根据一个实施例，所提及的正重叠和负重叠都是无级可调整的。
[0014]根据一个实施例，控制单元被配置用以同时打开馈送阀和排放阀，并且被配置用以产生通过第一压力空间和第二压力空间中的所述至少一个压力空间的自由液压流体流，其中在冲击装置的作业循环期间实施液压流体的交替压力。
[0015]根据一个实施例，控制单元被配置用以至少在冲击方向上检测活塞的位置，并且被配置用以响应于检测到活塞在冲击方向上已经超过距离为冲击装置设计的冲击点的预定距离极限，打开馈送阀和排放阀并且保持馈送阀和排放阀同时打开，以防止冲击装置的作业循环的继续。换句话说，例如当岩石破碎机没有以足够的力抵靠岩石进给或压靠于岩石时，控制单元可以保护冲击装置免受有害的空的撞击。
[0016]在该实施例中，控制单元设置有空载运行防止特征，该特征可以防止在岩石破碎机未被正确地压迫抵靠待破碎的目标时就启动作业循环，并且另一方面，控制装置能够在活塞从所设计的冲击点沿冲击方向向前移动时的操作期间停止作业循环。
[0017]根据一个实施例，通过用作所述感测装置的开/关型开关来检测活塞的位置。这些开关可以被配置用以检测活塞上的肩部、边缘、凹槽或任何其它不连续部。
[0018]根据一个实施例，活塞可以设置有特殊的肩部、边缘或凹槽，其被设计用于开关或任何其它类型的感测装置的检测。
[0019]根据一个实施例，感测装置被配置用以在作业循环期间连续地并且对整个冲程长度检测活塞的位置。
[0020]根据一个实施例，通过非接触式感测装置检测活塞的位置。感测装置可以是感应接近传感器、光学传感器、电发射器/接收器，或者其可以基于磁性、激光、无线电信号、电磁或任何其它物理现象。
[0021]根据一个实施例，控制单元设置有关于从液压系统馈送到冲击装置的液压流体的特性的感测数据。控制单元进一步设置有用于液压流体的至少一个特性的极限值。然后，控制单元被配置用以：响应于检测到液压流体的特性中的至少一个特性超过所输入的极限值，打开馈送阀和排放阀并且保持馈送阀和排放阀同时打开，以防止冲击装置的作业循环的继续。换句话说，控制单元可以设置有过载保护特征，以用于保护冲击装置免受从基础机器的液压系统馈送到岩石破碎机的液压流体的过压和溢流。替代性地是或另外，控制单元可以设置有流量不足和/或压力不足的保护特征。然后例如可以防止空化的风险。另一附加或替代性的监测特征可以是液压系统的液压流体的温度。当检测到过冷或过热的压力流体时，控制单元实施预定的控制措施，以将温度设定为允许的温度范围。
[0022]根据一个实施例，控制单元设置有液压预热特征，其中控制装置被配置用以打开馈送阀和排放阀，并且被配置用以保持馈送阀和排放阀同时打开，以允许液压流体自由流动通过至少一个作业压力空间，从而将热能从液压流体流传递到冲击装置。控制模式的预热控制特征的优点在于，岩石破碎机在首次准备好使用时将正确地操作，并且进一步地是，
可以防止磨损和损坏，尤其是在寒冷环境下作业时。
[0023]根据一个实施例，控制单元设置有液压预热特征，其中控制装置被配置用以关闭馈送阀或关闭排放阀，为此液压系统中的压力增加、升温并最终通过作业机器的减压阀排放到罐。当作业机器的液压流体足够温暖时，则允许其流动通过作业压力空间。因此，仅当液压流体足够温暖时，控制单元才打开馈送阀和排放阀。这可以被称为两相预热控制模式。
[0024]根据一个实施例，控制单元设置有阻挡特征，其中控制装置被配置用以关闭馈送阀和排放阀并且保持本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种冲击装置(4)，包括框架(8)和活塞(9)，所述活塞(9)布置在所述框架(8)内并且构造用以执行作业循环(WC)，所述作业循环(WC)包括所述活塞(9)由于馈送到所述冲击装置(4)的第一作业压力空间(11)和第二作业压力空间(12)的液压流体的压力而沿冲击方向(A)和返回方向(B)的往复纵向移动；至少一个感测装置(S)，以用于检测所述活塞(9)相对于所述框架(8)的位置；用于控制馈送的至少一个馈送阀(FV)和用于控制所述第一作业压力空间(11)和所述第二压力空间(12)中的至少一个压力空间的液压流体的排放的至少一个排放阀(DV)；至少一个控制单元(CU)，所述至少一个控制单元被配置用以响应于从所述至少一个感测装置(S)接收到的感测数据(SD)和输入到所述控制单元(CU)的控制参数(PA)，控制所述馈送阀(FV)和所述排放阀(DV)，以用于执行所述作业循环(WC)；并且其中所述馈送阀(FV)和所述排放阀(DV)都能够控制到关闭控制状态和打开控制状态；其特征在于，所述控制单元(CU)设置有至少一个控制循环(CC)，其中，所述馈送阀(FV)和所述排放阀(DV)是能够独立控制的；所述控制循环(CC)包括至少一个重叠控制特征，其中，所述馈送阀(FV)和所述排放阀(DV)同时处于相同的控制状态；并且其中所述重叠控制特征能够由所述控制单元(CU)的控制信号(CS)无级且独立地控制。2.根据权利要求1所述的冲击装置，其特征在于，所述重叠控制特征(OC)包括：正重叠控制特征(OC+)，其中所述馈送阀(FV)和所述排放阀(DV)同时关闭；以及负重叠控制特征(OC
‑
)，其中所述馈送阀(FV)和所述排放阀(DV)同时打开。3.根据权利要求1或2所述的冲击装置，其特征在于：所述控制单元(CU)被配置用以同时打开所述馈送阀(FV)和所述排放阀(DV)，并且被配置用以产生通过所述第一作业压力空间(11)和所述第二作业压力空间(12)中的所述至少一个压力空间的自由液压流体流，其中在所述冲击装置(4)的所述作业循环(WC)期间，实施液压流体的交替压力。4.如前述权利要求1
‑
3中任一项所述的冲击装置，其特征在于，所述控制单元(CU)被配置用以至少在所述冲击方向(A)上检测所述活塞(9)的位置，并且被配置用以响应于检测到所述活塞(9)在所述冲击方向(A)上已经超过距离针对所述冲击装置(4)设计的冲击点的预定距离极限，打开所述馈送阀(FV)和所述排放阀(DV)并保持所述馈送阀和所述排放阀同时打开，以防止所述冲击装置(4)的所述作业循环(WC)的继续。5.如前述权利要求1
‑
4中任一项所述的冲击装置，其特征在于，所述控制单元(CU)设置有关于从液压系统(HS)馈送到所述冲击装置(4)的所述液压流体的特性的感测数据(SD)；所述控制单元(CU)设置有用于所述液压流体的至少一个特性的极限值(LV)；并且所述控制单元(CU)被配置用以响应于检测到所述液压流体的所述特性中的至少一个特性超过所输入的所述极限值(LV)，打开所述馈送阀(FV)和所述排放阀(DV)并且保持所述馈送阀和所述排放阀同时打开，以防止所述冲击装置(4)的所述作业循环(WC)的继续。
6.如前述权利要求1
‑
5中任一项所述的冲击装置，其特征在于，所述控制单元(CU)设置有液压预热特征，其中所述控制单元(CU)被配置用以打开所述馈送阀(FV)和所述排放阀(DV)，并且被配置用以保持所述馈送阀(FV)和所述排放阀(DV)同时打开，以允许液压流体自由流动通过至少一个作业压力空间(11、12)，从而将热能从所述液压流体流传递到所述冲击装置(4)。7.如前述权利要求1
‑
6中任一项所述的冲击装置，其特征在于：所述控制单元(CU)设置有阻挡特征，其中所述控制单元(CU)被配置用以关闭所述馈送阀(FV)和所述排放阀(DV)，并且被配置用以保持所述馈送阀(FV)和所述排放阀(DV)同时关闭，以防止液压流体流动通过所控制的所述至少一个作业压力空间(11、12...

【专利技术属性】
技术研发人员：米卡，
申请(专利权)人：山特维克矿山工程机械有限公司，
类型：发明
国别省市：