挠性收割台自动仿形电控器制造技术

挠性收割台自动仿形电控器，是用在联合收割机上对挠性收割台或挠性割刀的作业仿形进行自控的电子控制装置。它包括把机械信号转换为电信号的传感器７６和识别信号并进行控制输出的控制器７８两部分组成，该电控器的传感器为直线往复式，信号感应和传递可靠，不易损坏。控制器安装在驾驶室中，可根据作业情况随时进行仿形压力选择，并有工作状况指示和故障检测显示，可装配在各种型式的挠性收割台或挠性割刀上，使用电源可配１２伏或２４伏。（*该技术在2000年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
挠性收割台自动仿形电控器，是在大型联合收割机上为挠性收割台或挠性割刀的收割仿形进行自动控制的电子控制装置，其国际专利分类号为：A01D47／00。70年代以来，国外先进的大型联合收割机都有可供选购的挠性收割台，并配有电控装置。70年代末和80年代初我国进口的美国和西德的联合收割机就选购了挠性收割台，把我国的收获技术推向一个新水平。近年来我国也研制生产了挠性收割装置。这种收割台一般都需配备电控装置，与液压技术结合，实现收割台仿形自动控制。所谓收割仿形自动控制包括三个方面，即机械仿形、液压控制和电控三部分，这里所讲的是电控技术部分。我们引进的以美国约翰迪尔（John  deere）和西德的1075联合收割机的挠性收割台电控技术最为先进，我国佳木斯联合收割机厂的仿1075型联合收割机其电控技术与原机型相同。但是这些现行的自动仿形电控技术只能配装在本机型自有的挠性收割台上，不能向其它型挠性收割台或挠性割刀上移植，它的传感器是扇形摆动式的，安装位置较低，容易被地上障碍物碰坏，控制器是晶体管电路技术，线路复杂、怕振动、易损坏，没有信号指示、工作指示和检测指示，使工作状况无法观察，出现故障不能及时发现，并且压力转换开关是分离的。本技术在于提出一种能向多型挠性收割台或挠性割刀装配，带有工作状态指示和故障检测指示，便于操作者随时观察作业状况的一种电子控制装置，可以有效地提高农作物的收获质量、作业效率和经济效益，可使操作者的劳动强度大大降低。本技术的主要技术特征是，该自动仿形电控器由传感器76和控制器78组成，传感器为直线往复式信号传感，把机械仿形信号转换成电信号，它有筒形外壳4，前端盖3和后端盖10，在后端盖上装有插接件29，沿外壳4内壁装一条形金属导电板6，对应于导电板的一侧装一组多触点的感应与转换机械信号为电信号的印刷线路触点板12；在导电板6和触点板12之间有一电刷机构，它是在一个电刷架7上装两个电刷8和14，两电刷之间装有支撑弹簧9，还有一个导杆2一端与电刷架7连-->接，一端伸出传感器壳外与外部的机械仿形机构连接；控制器78有一由外壳48，面板45和后端盖49组成的壳体，在控制器内装有按仿型电控要求设计的印刷线路板62，印刷线路板62和其上的集成块66与105及各电子元件构成一个控制机芯56，控制机芯56电路包括3个部分，一部分为信号接收、识别、输出电路；一部分为工作指示和故障检测与保护电路；一部分为收割台接地压力选择控制电路；在面板45上装有接收信号指示、工作状态指示和电源指示灯，电源开关、保险丝、压力选择开关，在控制器壳体后部装有与传感器76连接的插接件85，还装有与收割台升降油缸电液换向伐相连接的插接件94。控制器78的接收识别输出电路由集成块66和105，限流电阻68和102，发光二极管69和103，前级供电二极管67和104，电位保持电阻64和65构成，此电路保持对接收信号的正确识别和可靠输出；控制器78的工作指示和故障检测与保护电路是由限流电阻72、101、90，信号指示发光二极管69、103，工作状态指示发光二极管71和100，收割台接地压力发光指示二极管81、82、91，电源指示灯99，集成块保护二极管70和106，电源反接保护二极管74，分压电阻73和75和保险丝92组成；控制器78的收割台接地压力选择控制电路有一双层6刀3档同轴开关77，通过插接件85选择控制传感器印刷线路触点板12上的多触点的不同压力的组合，并接通压力选择指示灯81或82或91。控制工作过程：1.合上电源开关93，电源接通，电流经插接件94→插片95→保险丝92→开关93→保护二极管74，电源指示灯99亮。2.选择接地压力，共分三个档位，即弱压力档、中压力档、强压力档。压力档选择是通过同轴选择开关的不同位置实现的。3.在选择弱压力档时，指示发光二极管91亮。在作业中可能有3种信号发生，即上升、下降和无信号。在此压力档时，传感器印刷线路触点板12上的5个触点的组合是触点17为下降信号，触点18为间隔点而无信号，触点19、20、21联为一体接收连续上升信号。这种触点组合是上升能力强下降能力弱，故称弱压力档。在遇上升信号时，电刷14滑到触点19，这时控制器接收识别输出电路（以下简称识别电路），接收识别上升信号，使集成块66导通，将上升信号通过插接件94输给电液换向伐（此伐是挠性收割台原有件），电液换向伐把油缸的上升油路打开，使收割台提升。如果在上升过程中，-->传感器电刷14继续接收上升信号，从触点19滑到触点20以及触点21，那么收割台就继续提升。一般情况收割台提升后越过障碍后，机械仿形部分就会带动电刷14落回无信号触点18，使收割台按确定高度工作。如机械仿形机构继续下降，电刷14就会滑向下降信号触点17，控制器就会控制收割台迅速下降，但是由于只有一个下降信号触点17，使下降行程小，能力弱。4.在选择强压力档时，指示发光二极管81亮。传感器的触点组合是，触点17、18、19联为一体接收下降信号，触点20变为间隔点而无信号，触点21为上升信号，这种组合是下降能力强，上升能力弱，故称强压力档。在遇下降信号时，电刷14在触点17、18、19上连续滑动，持续时间长。控制器的识别电路在接收下降信号后，通过集成块105的导通输出，控制收割台油缸的电液换向伐，使收割台连续下降。当电刷14滑到触点20时（间隔点无信号），识别电路无信号，收割台停止下降。当电刷14滑到触点21时，则收割台上升。在强压力档有3个触点联为一起接收下降信号，行程长，下降能力强，作业割茬低，而上升信号触点只有一个，上升能力弱。5.在选择中压力档时，指示发光二极管82亮。传感器的触点组合是：触点17、18为下降信号，触点19为间断点无信号，触点20、21为上升信号点。正常作业一般宜采用中等压力档，传感器对上升和下降信号具有同等接收能力，控制器根据对信号的识别进行上升或下降控制。在每一种压力档中，都可能一时是上升信号，另一时为下降信号，只有在电刷14处于无信号触点时，收割台不升也不降，而保持一个固定割茬高度作业。此自动仿形电控器的目的，就是要使收割台稳定在一个确定割茬高度上，使收获损失大为减少。工作指示和故障检测：控制器的工作指示和故障检测，包括电路导通、收割台上升或下降的指示；故障情况的检测，包括信号线路混线短接、集成块损坏开路或击穿等。上升指示：发光二极管69（信号指示灯）与71亮（工作指示灯）；下降指示：发光二极管103（信号指示灯）与100亮（工作指示灯）；不升不降时，发光二极管69、71、103、100均不亮。故障检测：如果发光二极管69与103，一个或同时始终不亮，说明信号传感线路有故障（或者是线路，或者是器件，也可能是机械部分）；-->如果这两个二极管同时亮，说明上升和下降信号线路发生混线短接，可能是导线短路，也可能是触点短接。如果指示发光二极管71、100同时亮或一个始终亮，说明集成块处于击穿状态；如果在有传感信号时，此二指示发光二极管同时或有一个始终不亮，说明集成块损坏，处于开路或引线断路。附图说明：图1  传感器剖视图图2  传感器A－A剖视图图3  控制器面板正视图图4  传感器印刷线路触点板、导电板线路图图5  控制器印刷本文档来自技高网...

【技术保护点】
挠性收割台自动仿形电控器，由传感器７６和控制器７８组成，其特征是传感器７６为直线往复式，它有筒形外壳４，前端盖３和后端盖１０，在后端盖上装插接件２９，沿外壳４内壁装一条形金属导电板６，对应导电板一侧装一组多触点的印刷线路触点板１２，在导电板６和触点板１２之间有一电刷机构，是在一个电刷架７上装两个电刷８和１４，在两电刷之间装有支撑弹簧９，有一导杆２一端与电刷架７连接，一端伸出传感器壳外与外部的机械仿形机构连接；控制器７８有一由外壳４８，面板４５和后端盖４９组成一个壳体，在控制器内装有按仿形电控要求设计的印刷线路板６２，印刷线路板６２和其上的集成块６６与１０５及各电子元件构成一个控制机芯５６，控制机芯５６电路包括３个部分，一部分为信号接收识别输出电路，一部分为工作指示和故障检测与保护电路，一部分为收割台接地压力选择控制电路，在面板４５上装有接收信号指示、工作状态指示和电源指示灯，电源开关、保险丝、压力选择开关，在控制器壳体后部装有与传感器７６连接的插接件８５，还装有与收割台升降油缸电液换向伐相连接的插接件９４。

【技术特征摘要】
1、挠性收割台自动仿形电控器，由传感器76和控制器78组成，其特征是传感器76为直线往复式，它有筒形外壳4，前端盖3和后端盖10，在后端盖上装插接件29，沿外壳4内壁装一条形金属导电板6，对应导电板一侧装一组多触点的印刷线路触点板12，在导电板6和触点板12之间有一电刷机构，是在一个电刷架7上装两个电刷8和14，在两电刷之间装有支撑弹簧9，有一导杆2一端与电刷架7连接，一端伸出传感器壳外与外部的机械仿形机构连接；控制器78有一由外壳48，面板45和后端盖49组成一个壳体，在控制器内装有按仿形电控要求设计的印刷线路板62，印刷线路板62和其上的集成块66与105及各电子元件构成一个控制机芯56，控制机芯56电路包括3个部分，一部分为信号接收识别输出电路，一部分为工作指示和故障检测与保护电路，一部分为收割台接地压力选择控制电路，在面板45上装有接收信号指示、工作状态指示和电源指示灯，电源开关、保险丝、压力选择开关，在控制器壳体后部装有与传感器76连接的插...

【专利技术属性】
技术研发人员：毛卫民，
申请(专利权)人：毛卫民，
类型：实用新型
国别省市：23[中国|黑龙江]