The utility model discloses a tyre crane used in laser ranging sensor system of automatic correction, including laser ranging sensor, AI module, PLC module, DO module and the control device, the AI module and a plurality of laser ranging sensor line connection, the AI module is connected with the PLC module circuit; the PLC module is connected with the the DO module circuit; the DO module and control equipment line connection, both sides of the laser ranging sensor is installed near the sliding contact line cart legs, wherein the control device controls the vehicle deviation. The utility model is simple and practical, and the operation and maintenance cost can be reduced.
【技术实现步骤摘要】
一种应用于轮胎吊自动纠偏的激光测距传感器系统
本技术属于纠偏
,特别涉及一种应用于轮胎吊自动纠偏的激光测距传感器系统。
技术介绍
轮胎式集装箱龙门吊大车在行走过程中会出现偏离轨道现象,之前司机会通过操作台行的前后纠偏手柄进行手动纠偏,为了提高设备的自动化程度以及设备行走过程中的安全性,自动纠偏越来越受到大家的追捧,轮胎吊目前的供电方式很多,比如:柴油机供电、卷盘上电、高架滑线供电、地面滑线等等,由于上电方式的不同对于自动纠偏的选择会有所不同,针对柴油机供电,卷盘上电、高架滑线供电可以采用GPS、磁引导、磁钉引导等方式。
技术实现思路
本技术针对现有技术中存在的技术问题,提供一种应用于轮胎吊自动纠偏的激光测距传感器系统,简单且实用,降低操作及维护成本的有益效果。为解决上述技术问题,本技术采用的技术方案是:一种应用于轮胎吊自动纠偏的激光测距传感器系统,包括激光测距传感器、AI模块、PLC模块、DO模块和控制设备,所述AI模块与多个激光测距传感器线路连接,所述AI模块与PLC模块线路连接;所述PLC模块与DO模块线路连接;所述DO模块与控制设备线路连接。作为优选,所述激光测距传感器安装在靠近滑触线的大车腿的两侧。作为优选,所述控制设备控制车辆进行纠偏。与现有技术相比,本技术所具有的有益效果是:本技术通过采用安装激光测距传感器方式进行偏移位置测量与纠正,其方案简单且实用,在整个项目的费用以及后期的维护上都是比较有利的。附图说明图1为本技术的结构框图。具体实施方式为使本领域技术人员更好的理解本技术的技术方案,下面结合附图和具体实施例对本技术作详细说明。本技术的实施例公 ...
【技术保护点】
一种应用于轮胎吊自动纠偏的激光测距传感器系统,包括激光测距传感器、AI模块、PLC模块、DO模块和控制设备,其特征在于,所述AI模块与多个激光测距传感器线路连接,所述AI模块与PLC模块线路连接;所述PLC模块与DO模块线路连接;所述DO模块与控制设备线路连接。
【技术特征摘要】
1.一种应用于轮胎吊自动纠偏的激光测距传感器系统,包括激光测距传感器、AI模块、PLC模块、DO模块和控制设备,其特征在于,所述AI模块与多个激光测距传感器线路连接,所述AI模块与PLC模块线路连接;所述PLC模块与DO模块线路连接;所述DO模块与控制设...
【专利技术属性】
技术研发人员:辛龙,
申请(专利权)人:天津川丰电气设备有限公司,
类型:新型
国别省市:天津,12
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