多行程行星搅拌机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种多行程行星搅拌机，包括移动驱动组件、行星齿轮组件、驱动电机、两个搅拌轴结构和反应釜，所述搅拌轴结构位于所述反应釜内，且两个所述搅拌轴结构沿Y向分布，所述驱动电机通过所述行星齿轮组件驱动两个所述搅拌轴旋转，所述移动驱动组件驱动所述行星齿轮组件、驱动电机和搅拌轴结构沿X向和Y向移动。

Multi stroke planetary mixer

The utility model provides a multi stroke planetary mixer, including mobile drive assembly, planetary gear assembly, a driving motor, two stirring shaft structure and a reactor, wherein the stirring shaft structure in the reactor, and two of the stirring shaft structure along the Y distribution, the drive motor drive two the stirring shaft rotation through the planetary gear assembly, the mobile drive assembly drives the planetary gear assembly, a driving motor and a stirring shaft structure along the X and Y directions.

【技术实现步骤摘要】
多行程行星搅拌机
本技术涉及行星搅拌机，尤其涉及一种多行程行星搅拌机。
技术介绍
行星搅拌机是一种新型高效无死点混合搅拌设备,它具有独特、新颖的搅拌形式,釜内有两根或3根多层浆叶搅拌器和1～2个自动刮刀,搅拌器在绕釜体轴线公转的同时,又以不同的转速绕自身轴线高速自转,使物料在釜体内作复杂的运动,受到强烈的剪切和搓合其效率通常为普通搅拌机的数倍。现有的行星搅拌机中，其搅动的范围受限于搅拌轴上搅拌件的尺寸，这就使得搅拌机一次可处理的物料量极其有限。故而，如何提高搅拌的搅动范围，成了现有技术中行星搅拌机亟需解决的问题。
技术实现思路
为了解决以上提到的技术问题，本技术提供了一种多行程行星搅拌机，包括移动驱动组件、行星齿轮组件、驱动电机、两个搅拌轴结构和反应釜，所述搅拌轴结构位于所述反应釜内，且两个所述搅拌轴结构沿Y向分布，所述驱动电机通过所述行星齿轮组件驱动两个所述搅拌轴旋转，所述移动驱动组件驱动所述行星齿轮组件、驱动电机和搅拌轴结构沿X向和Y向移动。可选的，所述的多行程行星搅拌机还包括支架结构，所述驱动电机、行星齿轮组件和搅拌轴结构均安装于所述支架结构，所述移动驱动组件驱动所述支架结构沿X向和Y向移动。可选的，所述移动驱动组件包括X向运动结构和Y向运动结构，所述X向运动结构包括X向移动电机、X向丝杠螺母组件，所述Y向运动结构包括Y向移动电机以及Y向丝杠螺母组件，所述X向移动电机通过所述X向丝杠螺母组件驱动所述支架结构沿X向移动，所述Y向移动电机通过所述Y向丝杠螺母组件驱动所述支架结构沿Y向移动。可选的，所述行星齿轮组件包括主轴和两个从动轴，所述主轴被所述驱动电机驱动旋转，所述主轴与从动轴之间通过齿轮传动，所述从动轴与所述搅拌轴结构连接或传动。可选的，所述主轴与其中之一从动轴之间设有差速传动结构，从而使得两个所述从动轴以不同的速度旋转。可选的，所述差速传动结构包括差速齿轮。可选的，所述搅拌轴结构包括轴部和设于所述轴部外侧的搅拌杆，所述轴部被所述行星齿轮组件驱动旋转。可选的，所述搅拌杆上设有槽轨，搅拌件沿所述槽轨滑动，所述搅拌杆倾斜向上设置。可选的，沿所述槽轨滑动时，所述搅拌件覆盖于所述槽轨外侧。可选的，所述的多行程行星搅拌机还包括升降驱动组件，所述升降驱动组件驱动所述移动驱动组件、行星齿轮组件、驱动电机和搅拌轴结构沿竖直向升降。相比于现有技术中固定式的搅拌来说，本技术为行星搅拌机的搅拌提供了直线的运动，与之匹配的，其反应釜的形状也适应的作了改变，基于此，本技术通过运动拓展了搅拌的范围，创造性地提出了运动式搅拌的新思路。再进一步来说，本技术为运动提供了X和Y向两个运动行程，极大丰富了搅拌的范围。附图说明图1是本技术一可选实施例中多行程行星搅拌机的示意图；图2是本技术可选实施例中行星齿轮组件的示意图；图3是本技术可选实施例中反应釜的示意图；图4是本技术可选实施例中搅拌轴结构的示意图；图中，1-反应釜；10-开口；2-搅拌轴结构；20-轴部；21-搅拌件；22-槽轨；23-搅拌杆；3-行星齿轮组件；31-主轴；32-从动轴；33-差速齿轮；4-驱动电机；5-X向运动结构；51-滑块；52-滑轨；6-升降驱动组件；7-支架结构；71-支架第一部分；72-支架第二部分；8-Y向运动结构。具体实施方式以下将结合图1至图4对本技术提供的多行程搅拌机进行详细的描述，其为本技术可选的实施例，可以认为，本领域技术人员在不改变本技术精神和内容的范围内，对其进行修改和润色。本技术提供了一种多行程行星搅拌机，包括移动驱动组件、行星齿轮组件3、驱动电机4、两个搅拌轴结构2和反应釜1，所述搅拌轴结构2位于所述反应釜1内，且两个所述搅拌轴结构2沿Y向分布，所述驱动电机4通过所述行星齿轮组件3驱动两个所述搅拌轴2旋转，所述移动驱动组件驱动所述行星齿轮组件3、驱动电机4和搅拌轴结构2沿X向和Y向移动。有关所述移动驱动组件的具体结构和驱动方式：本技术可选的实施例中，所述的多行程行星搅拌机还包括支架结构7，所述驱动电机4、行星齿轮组件3和搅拌轴结构2均安装于所述支架结构7，所述移动驱动组件驱动所述支架结构7沿X向和Y向移动。在该结构设计下，所述移动驱动组件驱动所述支架结构7沿X向和Y向移动，即可实现其上部件的X向和Y向移动。进一步具体来说，支架结构7包括支架第一部分71和固定连接于支架第一部分71上的支架第二部分72，驱动电机4安装于支架第一部分71，第一支架部分71连接于移动驱动组件5，行星齿轮组件3安装于支架第二部分72，搅拌轴结构2可以固定接于行星齿轮组件3，搅拌轴结构2可通过轴承连接于所述支架第一部分71。本技术可选的实施例中，所述移动驱动组件包括X向运动结构5和Y向运动结构8，所述X向运动结构5包括X向移动电机、X向丝杠螺母组件，所述Y向运动结构8包括Y向移动电机以及Y向丝杠螺母组件，所述X向移动电机通过所述X向丝杠螺母组件驱动所述支架结构沿X向移动，所述Y向移动电机通过所述Y向丝杠螺母组件驱动所述支架结构沿Y向移动。当然，本技术适用于所有课实现双轴直线运动的方式，而不限于以上阐述。有关所述反应釜1：请参考图3，所述反应釜1顶部设有沿X向的长方形的开口10，即提供了X向和Y向的移动空间，所述支架结构8穿过所述开口10，具体来说，支架第二部分72穿过所述开口10连接至反应釜1内。有关所述行星齿轮组件3：请参考图2，所述行星齿轮组件3包括主轴31和两个从动轴32，所述主轴31被所述驱动电机4驱动旋转，具体来说，通过皮带传动，从而驱动旋转，所述主轴31与从动轴32之间通过齿轮传动，所述从动轴32与所述搅拌轴结构连接或传动。进一步可选方案中，所述主轴31与其中之一从动轴32之间设有差速传动结构，从而使得两个所述从动轴32以不同的速度旋转。具体来说，所述差速传动结构包括差速齿轮33。有关所述搅拌轴结构2：请参考图4，所述搅拌轴结构2包括轴部20和设于所述轴部20外侧的搅拌杆23，所述轴部20被所述行星齿轮组件3驱动旋转。所述搅拌杆23上设有槽轨22，搅拌件21沿所述槽轨22滑动，所述搅拌杆23倾斜向上设置。在此设计下，随着轴部20的旋转，搅拌件21因离心力的作用沿着槽轨22滑动，且滑动的距离依据旋转的速度变化，以满足不同搅拌的需求，实现多位置的搅拌范围，而不限于固定位置的搅拌，提高了搅拌运动的多样性。进一步可选方案中，沿所述槽轨22滑动时，所述搅拌件21覆盖于所述槽轨22外侧，进而使得，无论如何移动，槽轨22始终被覆盖于搅拌件21下，避免被搅拌物进入槽轨22中。除了以上描述外，本专利技术可选的实施例中，所述的具有移动行程的行星搅拌机还包括升降驱动组件6，所述升降驱动组件6驱动所述移动驱动组件5、行星齿轮组件3、驱动电机4和搅拌轴结构2沿竖直向升降。具体的驱动方式和结构，可以依据现有技术中任意的升降方式，比如丝杆螺母组件。综上所述，相比于现有技术中固定式的搅拌来说，本技术为行星搅拌机的搅拌提供了直线的运动，与之匹配的，其反应釜的形状也适应的作了改变，基于此，本技术通过运动拓展了搅拌的范围，创造性地提出了运动式搅拌的新思路。再进一步来说，本技术为运动提供了X和Y向两本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种多行程行星搅拌机，其特征在于：包括移动驱动组件、行星齿轮组件、驱动电机、两个搅拌轴结构和反应釜，所述搅拌轴结构位于所述反应釜内，且两个所述搅拌轴结构沿Y向分布，所述驱动电机通过所述行星齿轮组件驱动两个所述搅拌轴旋转，所述移动驱动组件驱动所述行星齿轮组件、驱动电机和搅拌轴结构沿X向和Y向移动。

【技术特征摘要】
1.一种多行程行星搅拌机，其特征在于：包括移动驱动组件、行星齿轮组件、驱动电机、两个搅拌轴结构和反应釜，所述搅拌轴结构位于所述反应釜内，且两个所述搅拌轴结构沿Y向分布，所述驱动电机通过所述行星齿轮组件驱动两个所述搅拌轴旋转，所述移动驱动组件驱动所述行星齿轮组件、驱动电机和搅拌轴结构沿X向和Y向移动。2.如权利要求1所述的多行程行星搅拌机，其特征在于：还包括支架结构，所述驱动电机、行星齿轮组件和搅拌轴结构均安装于所述支架结构，所述移动驱动组件驱动所述支架结构沿X向和Y向移动。3.如权利要求2所述的多行程行星搅拌机，其特征在于：所述移动驱动组件包括X向运动结构和Y向运动结构，所述X向运动结构包括X向移动电机、X向丝杠螺母组件，所述Y向运动结构包括Y向移动电机以及Y向丝杠螺母组件，所述X向移动电机通过所述X向丝杠螺母组件驱动所述支架结构沿X向移动，所述Y向移动电机通过所述Y向丝杠螺母组件驱动所述支架结构沿Y向移动。4.如权利要求1所述的多行程行星搅拌机，其特征在于：所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈华，邓惠山，朱博雅，
申请(专利权)人：上海灼日新材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31