推车的控制方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种推车的控制方法及装置，该方法包括：采集获取推车的当前速度；若所述推车的当前速度大于零，则采集获取所述推车的把手的受压力值；若所述受压力值小于预设受压力值，则生成提醒消息。实现了在无人手扶推车，且推车发生运动时，生成提醒消息，以便用户根据提醒消息及时注意推车，避免危险发生。

Method and device for controlling cart

The invention provides a control method and device for the cart, the method includes: the current speed acquisition of the cart; if the current speed of the cart is greater than zero, then the acquisition of handle of the cart by pressure; if the pressure value is less than a preset pressure value, generates an alert message. A reminder message is generated when an unmanned hand cart and a cart are moved, so that the user can notice the cart in time according to the reminding message to avoid the danger.

【技术实现步骤摘要】
推车的控制方法及装置
本专利技术涉及推车技术，尤其涉及一种推车的控制方法及装置。
技术介绍
目前，对于有小孩的家庭，在带小孩出行的情况下，一般会选择为小孩准备手推车，以便小孩乘坐，家长在步行过程中推动手推车运行，从而大人无需实时抱着孩子，小孩也能不用长时间走路。现有技术中的手推车全靠大人手握手推车的把手进行控制。但是，采用现有技术，如果大人在说话或者取东西等情况下，可能会丢开手推车的把手，这时，手推车在脱离大人控制的情况下可能发生滑行，给车内的小孩带来安全隐患。
技术实现思路
本专利技术提供一种推车的控制方法及装置，以解决现有技术中推车存在安全隐患的问题。本专利技术第一方面提供一种推车的控制方法，包括：采集获取推车的当前速度；若推车的当前速度大于零，则采集获取该推车的把手的受压力值；若上述受压力值小于预设受压力值，则生成提醒消息。进一步地，上述方法还包括：采集获取上述推车上座位的重力感应值；相应地，若上述受压力值小于预设受压力值，则生成提醒消息，包括：若上述受压力值小于预设受压力值，且上述重力感应值大于预设重力感应值，则生成上述提醒消息。进一步地，上述生成提醒消息之后，还包括：将上述提醒消息发送给移动终端；或者，采用上述提醒消息触发报警设备报警。进一步地，上述生成提醒消息之后，还包括：触发制动器控制上述推车的行驶速度。进一步地，上述方法还包括：若上述受压力值大于预设受压力值，则采集获取光照强度；若上述光照强度大于预设光照强度，则控制上述推车的遮光部件打开。本专利技术第二方面提供一种推车的控制装置，该装置应用于推车上，上述装置包括：第一采集模块，用于采集获取推车的当前速度；第二采集模块，用于在推车的当前速度大于零时，采集获取推车的把手的受压力值；生成模块，用于在上述受压力值小于预设受压力值时，生成提醒消息。进一步地，上述装置还包括：第三采集模块，用于采集获取上述推车上座位的重力感应值；相应地，生成模块，具体用于在上述推车的当前速度大于零、且上述重力感应值大于预设重力感应值时，生成上述提醒消息。进一步地，上述装置还包括：通知模块，用于在上述生成模块生成提醒消息之后，将该提醒消息发送给移动终端；或者，采用上述提醒消息触发报警设备报警。进一步地，上述装置还包括：触发模块，用于触发制动器控制上述推车的行驶速度。进一步地，上述装置还包括：光采集模块，用于在受压力值大于预设受压力值时，采集获取光照强度；控制模块，用于在上述光照强度大于预设光照强度时，控制推车的遮光部件打开。本专利技术提供的推车的控制方法及装置中，通过采集获取推车的当前速度，若该推车的当前速度大于零，则采集获取推车的把手的受压力值，在受压力值小于预设受压力值时，生成提醒消息，以提醒用户注意推车，实现了在无人手扶推车，且推车发生运动时，生成提醒消息，以便用户根据提醒消息及时注意推车，避免危险发生。附图说明图1为本专利技术提供的推车的控制方法实施例一的流程示意图；图2为本专利技术提供的推车的控制装置实施例一的结构示意图；图3为本专利技术提供的推车的控制装置实施例二的结构示意图；图4为本专利技术提供的推车的控制装置实施例三的结构示意图；图5为本专利技术提供的推车的控制装置实施例四的结构示意图；图6为本专利技术提供的推车的控制装置实施例五的结构示意图。具体实施方式图1为本专利技术提供的推车的控制方法实施例一的流程示意图，该方法的执行主体可以是推车的控制装置，该装置应用于推车上，具体地可以安装在推车上，也可以安装在其它外部设备上，如图1所示，该方法包括：S101、采集获取推车的当前速度。具体地，推车的控制装置可以通过推车车轮上的速度传感器获取推车当前的速度，即可以由速度传感器测得推车的当前速度，并传送给推车的控制装置。S102、若该推车的当前速度大于零，则采集获取推车的把手的受压力值。推车的当前速度大于零，说明推车在运行中，这时可以进一步通过采集获取把手的受压力值来确定是否有人在控制推车。如果有人在控制推车，会用手握住推车的把手，那么把手的受压力值大于预设受压力值。具体地，可以通过重力感应器或压力感应器来获取把手的受压力值。重力感应器或压力感应器测得把手的受压力值后，可以传送给推车的控制装置。S103、若上述受压力值小于预设受压力值，则生成提醒消息。受压力值小于预设受压力值，则表明推车在运行中，且没有人进行控制，此时生成提醒消息，以便用户根据提醒消息及时注意推车，避免危险发生。生成的提醒消息有多种方式，例如振动、响铃、向用户手机推送消息等，在此不作限制。本实施例中，通过采集获取推车的当前速度，若该推车的当前速度大于零，则采集获取推车的把手的受压力值，在受压力值小于预设受压力值时，生成提醒消息，以提醒用户注意推车，实现了在无人手扶推车，且推车发生运动时，生成提醒消息，以便用户根据提醒消息及时注意推车，避免危险发生。在上述实施例的基础上，还可以采集获取推车上座位的重力感应值。以进一步地判断车内是否有小孩，如果重力感应值大于预设重力感应值说明有小孩在内。上述若上述受压力值小于预设受压力值，则生成提醒消息，可以是：若上述受压力值小于预设受压力值、且重力感应值大于预设重力感应值，则生成提醒消息。推车的当前速度大于零，说明推车在运行中，进一步上述受压力值小于预设受压力值说明推车没有人进行控制，本实施例中还考虑车内有没有小孩，在重力感应值大于预设重力感应值时，表明车内有小孩，则生成提醒消息避免危险发生，如果推车内没有小孩，可以不生成提醒消息，以节约资源。进一步地，在生成提醒消息之后，可以采用多种方式通知给用户：一种方式中，将上述提醒消息发送给移动终端。可以是通过与移动终端上对应的应用程序绑定，以向对应的应用程序发送该提醒消息；或者，通过向运营商侧发送该提醒消息，以请求运营商通过向移动终端发送短信或拨打电话等方式传递提醒消息；或者，通过蓝牙功能给移动终端同步提醒消息；或者，还可以是通过近场通信(NearFieldCommunication，简称NFC)给移动终端传送提醒消息，在此不作限制。移动终端收到提醒消息后，可以根据预先的设置进行响铃、振动等。具体实现过程中，还可以根据推车与移动终端之间的距离设置不同的提醒方式，可选地，移动终端收到提醒消息后，获取推车和移动终端之间的距离，并根据预设的距离和提醒方式的对应关系发出提醒，例如，距离20厘米以内进行振动，距离20-50厘米时进行音乐响铃，距离50厘米以上，发出警报声等，但并不以此为限。以便用户收到提醒消息后及时作出反应，以避免危险发生。该移动终端可以是手机、平板电脑等。另一种方式中，采用该提醒消息触发报警设备报警，即可以在推车上安装报警设备，上述提醒消息触发报警设备报警，具体可以是发出报警声等，在此不作限制。以便用户根据报警设备的报警及时作出反应，以避免危险发生。具体地，也可以根据推车与移动终端之间的距离设置不同的报警声音量，例如距离越大报警声音量越大等，但并不以此为限。进一步地，用户可能没有注意到提醒消息，为了避免危险发生，在生成提醒消息之后，还可以触发制动器控制上述推车的行驶速度。具体地，可以是触发制动器降低推车的行驶速度，直至推车停止运动。其中，制动器可以安装在推车的车轮上，或者与推车的刹车部件相连，以在推车的控制装置控制下降低推车的行驶速度本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种推车的控制方法，其特征在于，包括：采集获取推车的当前速度；若所述推车的当前速度大于零，则采集获取所述推车的把手的受压力值；若所述受压力值小于预设受压力值，则生成提醒消息。

【技术特征摘要】
1.一种推车的控制方法，其特征在于，包括：采集获取推车的当前速度；若所述推车的当前速度大于零，则采集获取所述推车的把手的受压力值；若所述受压力值小于预设受压力值，则生成提醒消息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：采集获取所述推车上座位的重力感应值；相应地，所述若所述受压力值小于预设受压力值，则生成提醒消息，包括：所述若所述受压力值小于预设受压力值，且所述重力感应值大于预设重力感应值，则生成所述提醒消息。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述提醒消息之后，还包括：将所述提醒消息发送给移动终端；或者，采用所述提醒消息触发报警设备报警。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述生成所述提醒消息之后，还包括：触发制动器控制所述推车的行驶速度。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述受压力值大于预设受压力值，则采集获取光照强度；若所述光照强度大于预设光照强度，则控制所述推车的遮光部件打开。6.一种推车的控制装置，其特征在于，所述装置应用于推车上...

【专利技术属性】
技术研发人员：白鑫，
申请(专利权)人：北京奇虎科技有限公司，奇智软件北京有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11