一种面片分离装置及面片转向运输设备制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种面片分离装置及面片转向运输设备，包括：分离机构，包括设在支架上的第一凸轮轴和至少两个设在第一凸轮轴上并在第一凸轮轴的带动下旋转的圆柱凸轮，圆柱凸轮的柱面设有闭合的第一轨道，分离机构还包括与第一凸轮轴平行设置的分离导轨和至少两个可沿分离导轨移动的分离移动件，分离机构还包括多个设有第一轴承的传动件，第一轴承伸入圆柱凸轮的第一轨道内；多个分离单元一一对应地与多个分离移动件连接，且分离单元与传动件固定连接，使得分离单元可在圆柱凸轮旋转时沿分离导轨移动。本发明专利技术解决的技术问题在于克服现有的面片分离装置结构复杂、成本高的缺点，提供一种结构简单，且降低成本的面片分离装置及面片转向运输设备。

Surface separation device and face piece steering transportation equipment

The invention discloses a patch patch separation device and steering transportation equipment, including: separation mechanism, including a first camshaft bracket and at least two in the first cam shaft and the first camshaft driven by the rotation of the cylindrical cam, the cylindrical cam cylindrical first orbit is closed, the separation mechanism is including separate guide rails arranged in parallel with the first cam shaft and at least two can move along the guide rail separating separating and moving parts, the separation mechanism also includes a plurality of transmission parts is provided with a first bearing, the first track into the first bearing cylindrical cam; a plurality of separating unit corresponding to the connection with a plurality of separating and moving parts, and the separation unit and transmission parts are fixedly connected, the separation unit in the cylindrical cam rotates along the separation tracks. The technical problem solved by the invention is to overcome the defects of complicated structure and high cost of the existing patch separation device, and provide a surface separation device and a face piece steering transportation device with simple structure and low cost.

【技术实现步骤摘要】
一种面片分离装置及面片转向运输设备
本专利技术涉及食品设备领域。具体为一种面片分离装置及面片转向运输设备。
技术介绍
牛角面包是一种受到人们广泛喜爱的食品，其制作流程为制作面片、裁切面片、搓圆和烘焙。在裁切面片的时候，通常会利用刀具将整张的面片裁切成为紧紧排列在一起的多个三角形，为了保证生产的效率，一般会同时裁切形成多排多列三角形。为了防止面片产生浪费，裁切形成的三角形面片是连续地排列在一起的，并且，在同一纵排上，相邻的面片的朝向不同。而后续的搓圆的工具是相同的朝向和操作动作，这给搓圆工序带来了困难。在现有技术中，是通过转向机构来对面片转向，使所有的面片最终方向一致，而在转向的过程中，紧挨的面片之间会出现相互挤压的情况，导致面片变形，不同面片的转向机构之间也会发生相互干涉。为了解决此问题，通常采用驱动机构例如气泵将相邻的面片分离开，例如，当每一横排包括三个面片的时候，需要采用两个气泵，两个气泵分别驱动两个位于同一横排的外侧，即位于两端的面片朝相反的方向运动，从而使两个外侧的面片离开中间的面片，这样在面片的旋转过程中，不会发生相互干涉的情况。这种驱动结构需要用到多个驱动装置，每个驱动装置分别驱动一个面片，且要为不同的驱动装置设置不同的驱动方向，不仅结构非常复杂，而且很难保证驱动的同步性，同时由于气泵的成本也比较高，导致整个机构价格不菲。而上述例子是每横排仅仅裁切三个面片的例子，上述结构无法适用于同时裁切四排甚至五排面片的情况，因为，不仅位于外侧的面片需要与位于内侧的面片分离，位于内侧的多个面片之间也需要分离，且位于相同侧的两个面片之间仍然存在相互干涉的问题。现有技术限制了裁切和转向工序的效率，从而降低了整个牛角面包生产线的生产效率。
技术实现思路
本专利技术解决的技术问题在于克服现有的面片分离装置结构复杂、成本高的缺点，提供一种结构简单，可保证面片运动同步且降低成本的面片分离装置。本专利技术的面片分离装置，包括：分离机构，所述分离机构包括设在支架上的第一凸轮轴和至少两个设在所述第一凸轮轴上并在所述第一凸轮轴的带动下旋转的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的柱面设有闭合的第一轨道，所述分离机构还包括与所述第一凸轮轴平行设置的分离导轨和至少两个可沿所述分离导轨移动的分离移动件，所述分离机构还包括多个设有第一轴承的传动件，所述第一轴承伸入所述圆柱凸轮的第一轨道内；多个抓取面片并带动面片运动的分离单元，多个分离单元一一对应地与多个所述分离移动件连接，且分离单元与所述传动件固定连接，使得所述分离单元可在所述圆柱凸轮旋转时沿所述分离导轨移动。本专利技术还提供一种面片转向运输设备，包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带相接且所述第一输送带的输送面片的速度小于所述第二输送带输送面片的速度，所述面片转向运输设备还包括位于所述第一输送带和第二输送带相接处的分离转向架和驱动所述分离转向架在第一输送带的上方和第二输送带的上方进行直线往复运动的转向架驱动装置，所述分离转向架上有：面片分离装置，所述面片分离装置为上述的面片分离装置装置，其中所述分离转向架构成所述面片分离装置的支架；转向机构，所述转向机构包括设在分离转向架上并与所述第一凸轮轴平行的第二凸轮轴和至少两个通过第二轴承设在所述第二凸轮轴上并在所述第二凸轮轴的带动下旋转的盘状凸轮，所述盘状凸轮设有闭合的第二轨道，所述第二轴承可沿所述第二凸轮轴滑动，所述转向机构还包括通过第三轴承固定在所述第二轴承外部从而可相对于所述第二轴线旋转的法兰盘，所述法兰盘与所述传动件固定连接使得盘状凸轮可在所述圆柱凸轮旋转时沿第二凸轮轴移动，所述转向机构还包括推动件，所述推动件的一端设有第四轴承，所述第四轴承可沿所述盘状凸轮的轨道移动；每个所述分离单元包括设在所述分离移动件上可相对于所述分离移动件旋转的旋转件和与所述旋转件固定用来抓取面片并带动面片运动的抓取装置。作为优选，所述第一轨道包括位于靠近圆柱凸轮第一端的第一段和位于靠近圆柱凸轮第二端的第三段，且所述第一段与第三段分别位于圆柱凸轮的相对的壁面上，所述第一端为靠近所述第一凸轮轴的中部的一端，所述第一段和第三段均垂直于所述圆柱凸轮的轴线，所述第一轨道还包括第二段和第四段，第一段、第二段、第三段和第四段依次连接成为闭合的第一轨道。作为优选，所述第二轨道包括首尾连接在一起的第一段和第二段，且所述第一段与所述第二段相对于通过所述第一凸轮轴轴心的线对称，所述第一段包括依次连接的第一部分、第二部分、第三部分、第四部分和第五部分，第一部分最靠近第一凸轮轴，第五部分最远离第一凸轮轴，所述第一部分、第三部分和第五部分的圆弧均与所述第一凸轮轴同心。作为优选，且在所述圆柱凸轮旋转一周的时间内所述盘状凸轮旋转半周。作为优选，所述第一凸轮轴的一端设有第一齿轮，所述第二凸轮轴与所述第一凸轮轴靠近的一端设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的直径是第一齿轮的直径的2倍。作为优选，所述推动件为齿条，所述旋转件包括齿轮轴和设在所述齿轮轴上并与齿条啮合的齿轮。作为优选，所述分离单元还包括齿轮箱，所述齿轮箱设有允许所述齿条的一端穿过的第一限位孔，所述齿轮箱还设有允许所述传动件的另一端穿过的第二限位孔。作为优选，所述分离机构包括两个圆柱凸轮，且所述两个圆柱凸轮的第一轨道在轴向上延伸的方向相反，所述转向机构包括两个盘状凸轮，所述分离导轨包括两个分离移动件，每个分离移动件连接一个分离单元。作为优选，所述分离机构包括四个圆柱凸轮，靠近所述第一凸轮轴的一端的两个圆柱凸轮的第一轨道的延伸方向相同，靠近所述第一凸轮轴的另一端的两个圆柱凸轮的第一轨道的延伸方向相同，且分别位于所述第一凸轮轴的两端的圆柱凸轮的第一轨道在轴向上延伸方向相反，位于所述第一凸轮轴的两端的圆柱凸轮的第一轨道沿第一凸轮轴的长度大于位于中部的两个圆柱凸轮的第一轨道沿第一凸轮轴的长度，所述转向机构包括四个盘状凸轮，所述分离导轨包括四个分离移动件，每个分离移动件连接一个分离单元。作为优选，所述分离机构包括两个圆柱凸轮及位于所述第一凸轮轴上且位于两个圆柱凸轮之间的凹槽套，所述两个圆柱凸轮的第一轨道在轴向上延伸的方向相反，所述凹槽套的柱面上设有与所述第一凸轮轴垂直的槽，所述转向机构包括三个盘状凸轮，与位于中部的盘状凸轮连接的第二轴承伸入所述凹槽套的槽中，所述分离导轨设有两个所述分离移动件及位于两个分离移动件之间的固定块，每个分离移动件和固定块连接一个分离单元。作为优选，所述分离机构包括四个圆柱凸轮及位于所述第一凸轮轴上且位于四个圆柱凸轮中间的凹槽套，靠近所述第一凸轮轴的一端的两个圆柱凸轮的第一轨道的延伸方向相同，靠近所述第一凸轮轴的另一端的两个圆柱凸轮的第一轨道的延伸方向相同，且分别位于所述第一凸轮轴的两端的圆柱凸轮的第一轨道在轴向上延伸方向相反，所述凹槽套的柱面上设有与所述第一凸轮轴垂直的槽，所述转向机构包括四个盘状凸轮，所述分离导轨设有四个所述分离移动件及位于四个分离移动件中间的固定块，每个分离移动件和固定块连接一个分离单元。作为优选，所述抓取装置包括与所述齿轮轴固定且与所述齿轮轴一起旋转的升降驱动装置和由所述升降驱动装置驱动而上下运动的针板，所述针板设有固定针。作为优选，所述抓取装置还包括挡板，所述挡板位于所述针板的下方本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种面片分离装置，其特征在于，包括：分离机构，所述分离机构包括设在支架上的第一凸轮轴和至少两个设在所述第一凸轮轴上并在所述第一凸轮轴的带动下旋转的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的柱面设有闭合的第一轨道，所述分离机构还包括与所述第一凸轮轴平行设置的分离导轨和至少两个可沿所述分离导轨移动的分离移动件，所述分离机构还包括多个设有第一轴承的传动件，所述第一轴承伸入所述圆柱凸轮的第一轨道内；多个抓取面片并带动面片运动的分离单元，多个分离单元一一对应地与多个所述分离移动件连接，且分离单元与所述传动件固定连接，使得所述分离单元可在所述圆柱凸轮旋转时沿所述分离导轨移动。

【技术特征摘要】
1.一种面片分离装置，其特征在于，包括：分离机构，所述分离机构包括设在支架上的第一凸轮轴和至少两个设在所述第一凸轮轴上并在所述第一凸轮轴的带动下旋转的圆柱凸轮，所述圆柱凸轮的柱面设有闭合的第一轨道，所述分离机构还包括与所述第一凸轮轴平行设置的分离导轨和至少两个可沿所述分离导轨移动的分离移动件，所述分离机构还包括多个设有第一轴承的传动件，所述第一轴承伸入所述圆柱凸轮的第一轨道内；多个抓取面片并带动面片运动的分离单元，多个分离单元一一对应地与多个所述分离移动件连接，且分离单元与所述传动件固定连接，使得所述分离单元可在所述圆柱凸轮旋转时沿所述分离导轨移动。2.一种面片转向运输设备，包括第一输送带和第二输送带，所述第一输送带与所述第二输送带相接且所述第一输送带的输送面片的速度小于所述第二输送带输送面片的速度，其特征在于，所述面片转向运输设备还包括位于所述第一输送带和第二输送带相接处的分离转向架和驱动所述分离转向架在第一输送带的上方和第二输送带的上方进行直线往复运动的转向架驱动装置，所述分离转向架上有：面片分离装置，所述面片分离装置为权利要求1中的面片分离装置装置，其中所述分离转向架构成所述面片分离装置的支架；转向机构，所述转向机构包括设在分离转向架上并与所述第一凸轮轴平行的第二凸轮轴和至少两个通过第二轴承设在所述第二凸轮轴上并在所述第二凸轮轴的带动下旋转的盘状凸轮，所述盘状凸轮设有闭合的第二轨道，所述第二轴承可沿所述第二凸轮轴滑动，所述转向机构还包括通过第三轴承固定在所述第二轴承外部从而可相对于所述第二轴线旋转的法兰盘，所述法兰盘与所述传动件固定连接使得盘状凸轮可在所述圆柱凸轮旋转时沿第二凸轮轴移动，所述转向机构还包括推动件，所述推动件的一端设有第四轴承，所述第四轴承可沿所述盘状凸轮的轨道移动；每个所述分离单元包括设在所述分离移动件上可相对于所述分离移动件旋转的旋转件和与所述旋转件固定用来抓取面片并带动面片运动的抓取装置。3.根据权利要求2所述的面片转向运输设备，其特征在于，所述第一轨道包括位于靠近圆柱凸轮第一端的第一段和位于靠近圆柱凸轮第二端的第三段，且所述第一段与第三段分别位于圆柱凸轮的相对的壁面上，所述第一端为靠近所述第一凸轮轴的中部的一端，所述第一段和第三段均垂直于所述圆柱凸轮的轴线，所述第一轨道还包括第二段和第四段，第一段、第二段、第三段和第四段依次连接成为闭合的第一轨道。4.根据权利要求3所述的面片转向运输设备，其特征在于，所述第二轨道包括首尾连接在一起的第一段和第二段，且所述第一段与所述第二段相对于通过所述第一凸轮轴轴心的线对称，所述第一段包括依次连接的第一部分、第二部分、第三部分、第四部分和第五部分，第一部分最靠近第一凸轮轴，第五部分最远离第一凸轮轴，所述第一部分、第三部分和第五部分的圆弧均与所述第一凸轮轴同心。5.根据权利要求4所述的面片转向运输设备，其特征在于，且在所述圆柱凸轮旋转一周的时间内所述盘状凸轮旋转半周。6.根据权利要求5所述的面片转向运输设备，其特征在于，所述第一凸轮轴的一端设有第一齿轮，所述第二凸轮轴与所述第一凸轮轴靠近的一端设有与所述第一齿轮啮合的第二齿轮，所述第二齿轮的直径是第一齿轮的直径的2倍。7.根据权利...

【专利技术属性】
技术研发人员：王北一，
申请(专利权)人：北京申晨机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11