一种物料成组输送方法、输送装置及食品生产线制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种物料成组输送方法、输送装置及食品生产线，其中的物料成组输送方法通过多个在物料输送方向上依次排列的输送装置输送至少一列物料，位于输送方向上游的输送装置多次接收物料，在其接收的物料的数量达到为该输送装置设定的输出数量时将该输送装置上的所有物料输出至下游相邻的输送装置，位于下游的输送装置被设定的输出数量大于位于上游的输送装置被设定的输出数量，最下游的输送装置被设定的输出数量为一组物料的数量，且最下游的输送装置在排空一组物料后才开始接收物料。本发明专利技术的物料成组输送方法，可以自动对物料进行分组，提高将物料分组的效率，并且不会出现数目上的错误。数目上的错误。数目上的错误。

【技术实现步骤摘要】
一种物料成组输送方法、输送装置及食品生产线


[0001]本专利技术涉及食品机械领域，具体为一种物料成组输送方法、输送装置及食品生产线。

技术介绍

[0002]在制备食品时，经常需要将物料分成几组，同一组的物料组用来进行统一的操作，这种分组的操作，一般是通过人工捡拾物料，将设定数目的物料集中在一起成为一组，然后进行后续的操作，这种情况一方面占用了大量人力，另一方面在工作人员精力不够集中时难以避免出现数目的错误。

技术实现思路

[0003]本专利技术提供一种物料成组输送方法，可以自动对物料进行分组，提高将物料分组的效率，并且不会出现数目上的错误。
[0004]本专利技术的物料成组输送方法，通过多个在物料输送方向上依次排列的输送装置输送至少一列物料，位于输送方向上游的输送装置多次接收物料，在其接收的物料的数量达到为该输送装置设定的输出数量时将该输送装置上的所有物料输出至下游相邻的输送装置，位于下游的输送装置被设定的输出数量大于位于上游的输送装置被设定的输出数量，最下游的输送装置被设定的输出数量为一组物料的数量，且最下游的输送装置在排空一组物料后才开始接收物料。
[0005]作为优先，多个输送装置包括沿物料的运输方向依次排列的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置均通过两次接收物料达到其设定的所述输出数量，所述第一输送装置一次接收的每列物料的数量为n1，另一次接收的每列物料的数量为n2，所述第一输送装置设定每列的输出数量为n1+n2，所述第二输送装置设定每列的输出数量为2(n1+n2),所述第三输送装置设定每列的输出数量为4(n1+n2)，n1和n2均为非零的自然数。
[0006]作为优选，所述第一输送装置的运输步骤包括：
[0007](1)在时间段T1内，第一输送装置以输送速度V1运行每列接收n1个物料后停止运行进入等待状态直至T1结束；
[0008](2)从T1结束开始的下一个时间段T2内,第一输送装置以输送速度V1运行每列接收n2个物料并输出n1+n2个物料至第二输送装置，其中T2＝T1；
[0009]依次循环重复步骤(1)和步骤(2)。
[0010]作为优选，所述第二输送装置的运输步骤包括：
[0011](1)在时间段T1和T2内，第二输送装置以输送速度V2连续运行将每列接收到的2(n1+n2)个物料输出至第三运输装置,并在时间段T2内接收n1+n2个物料，在T2结束时停止运行，其中V2≥V1；
[0012](2)从T2结束开始的下一个时间段T3内,第二输送装置处于等待状态，在等待状态
停止运行；
[0013](3)从T3结束开始的下一个时间段T4内,第二输送装置以输送速度V2运行每列接收n1+n2个物料，其中T4＝T3＝T1；
[0014]依次循环重复步骤(1)、(2)、(3)。
[0015]作为优选，所述第三输送装置的运输步骤包括：
[0016](1)在时间段T1和T2内，第三输送装置以输送速度V3连续运行每列接收第二输送装置送来的共2(n1+n2)个物料，然后停止运行，其中V3≥V2；
[0017](2)从T2结束开始的时间段T31内第三输送装置处于等待状态，直至接收到排空指令后以输送速度V4运行将第三输送装置上的物料输出至相邻的下游设备，第三输送装置上输出物料所用的时间为T32+T4，其中T31+T32＝T3，V4＞V3；
[0018](3)从T4结束开始的时间段T5内及从时间段T5结束开始的时间段T6内,第三输送装置以输送速度V3连续运行每列共接收2(n1+n2)个物料，其中T6＝T5＝T1；
[0019](4)从T6结束开始的时间段T7内及从时间段T7结束开始的时间段T8内，第三输送装置停止运行等待接收第二输送装置送来物料，其中T8＝T7＝T1；
[0020]循环重复步骤(1)、(2)、(3)、(4)。
[0021]本专利技术还提供一种物料成组输送装置，包括机架和多个依次设在机架上的输送装置，每个所述输送装置包括承载物料的承载面，在物料输送的方向上，下游的输送装置的承载面与上游相邻的输送装置的承载面相接以接收上游相邻的输送装置的承载面输送来的物料，所述物料成组输送装置还包括控制装置，所述控制装置与每个所述输送装置的驱动装置相连并控制每个输送装置的驱动装置在通过多次接收动作接收到为该输送装置设定的输出数量的物料时将该输送装置上的所有物料一次输送至下游相邻的输送装置,且所述上游的输送装置被设定的输出数量大于下游的输送装置被设定的输出数量。
[0022]作为优选，多个输送装置包括依次排列的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置均通过两次接收物料达到其设定的输出数量，所述第一输送装置每列一次接收的物料的数量为n1，另一次每列接收的物料的数量为n2，所述第一输送装置设定每列的输出数量为n1+n2，所述第二输送装置设定每列的输出数量为2(n1+n2),所述第三输送装置设定每列的输出数量为4(n1+n2)。
[0023]作为优选，所述物料成组输送装置还包括检测第一输送装置是否来料的检测装置，所述检测装置位于所述第一输送装置的靠近上游的一端的上方且与所述控制装置通讯连接。
[0024]作为优选，所述第一输送装置的靠近上游的一端的上方还设有对物料的方向进行挡正的挡正装置，所述挡正装置与所述控制装置连接，在所述控制装置的控制下对每个物料进行挡正。
[0025]本专利技术还提供一种食品生产线，在物料输送的方向上依次排列的切刀、压扁装置、搓卷装置、输送装置、加热装置，所述输送装置为如上所述的物料成组输送装置，所述物料为面卷。
[0026]本专利技术的物料成组输送方法、输送装置及食品生产线与现有技术相比具有以下有益效果：
[0027]通过本专利技术的物料成组输送方法，可在输送物料的过程中实现对物料按照数量进
行分组和排列，无需进行人工计数及排列，物料在最后一输送装置上积累排列，然后可将该组物料输出至特定的设备进行统一的操作，此方法减少了对人力的占用，且不会出现数量上的错误。另外，通过本专利技术的物料成组输送方法，每个输送装置可以较低的速度运行但在输出物料后可以及时进入接收状态，不需要使最上游的输送装置停止来等待下游的输送装置输出物料，从而也可提高输送物料的效率，同时，由于输送速度较低，在停止运行及启动时不会使物料相对输送装置发生位移。
附图说明
[0028]图1为本专利技术一实施例的物料成组输送方法中的第一输送装置的输送速度和行程示意图。
[0029]图2为本专利技术一实施例的物料成组输送方法中的第二输送装置的输送速度和行程示意图。
[0030]图3为本专利技术一实施例的物料成组输送方法中的第三输送装置的输送速度和行程示意图。
[0031]图4为本专利技术一实施例的物料成组输送方法在时间段T1结束时的运输状态图。
[0032]图5为本专利技术一实施例的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种物料成组输送方法，其特征在于，通过多个在物料输送方向上依次排列的输送装置输送至少一列物料，位于输送方向上游的输送装置多次接收物料，在其接收的物料的数量达到为该输送装置设定的输出数量时将该输送装置上的所有物料输出至下游相邻的输送装置，位于下游的输送装置被设定的输出数量大于位于上游的输送装置被设定的输出数量，最下游的输送装置被设定的输出数量为一组物料的数量，且最下游的输送装置在排空一组物料后才开始接收物料。2.根据权利要求1所述的物料成组输送方法，其特征在于，多个输送装置包括沿物料的运输方向依次排列的第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置，所述第一输送装置、第二输送装置和第三输送装置均通过两次接收物料达到其设定的所述输出数量，所述第一输送装置一次接收的每列物料的数量为n1，另一次接收的每列物料的数量为n2，所述第一输送装置设定每列的输出数量为n1+n2，所述第二输送装置设定每列的输出数量为2(n1+n2),所述第三输送装置设定每列的输出数量为4(n1+n2)，n1和n2均为非零的自然数。3.根据权利要求2所述的物料成组输送方法，其特征在于，所述第一输送装置的运输步骤包括：(1)在时间段T1内，第一输送装置以输送速度V1运行每列接收n1个物料后停止运行进入等待状态直至T1结束；(2)从T1结束开始的下一个时间段T2内,第一输送装置以输送速度V1运行每列接收n2个物料并输出n1+n2个物料至第二输送装置，其中T2＝T1；依次循环重复步骤(1)和步骤(2)。4.根据权利要求3所述的物料成组输送方法，其特征在于，所述第二输送装置的运输步骤包括：(1)在时间段T1和T2内，第二输送装置以输送速度V2连续运行将每列接收到的2(n1+n2)个物料输出至第三运输装置,并在时间段T2内接收n1+n2个物料，在T2结束时停止运行，其中V2≥V1；(2)从T2结束开始的下一个时间段T3内,第二输送装置处于等待状态，在等待状态停止运行；(3)从T3结束开始的下一个时间段T4内,第二输送装置以输送速度V2运行每列接收n1+n2个物料，其中T4＝T3＝T1；依次循环重复步骤(1)、(2)、(3)。5.根据权利要求4所述的物料成组输送方法，其特征在于，所述第三输送装置的运输步骤包括：(1)在时间段T1和T2内，第三输送装置以输送速度V3连续运行每列接收第二输送装置送来的共2(n1+n2)个物料，然后停止运行，其中V3≥V2；(2)从T2结束开始的时间段T
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内第三输送装置处于等待状态，直至接收到排空指令后以输送速度V4运行将第三输送装置上的物料输出至相邻的下游设备，第三输送装置上输出物料所用的时间为T
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+T4，其中T
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+T
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＝T3，V4＞V3；(3)从T4结束开始的时间段T5内及从时间段T5结束开始的时间段T6内,第三...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘明，田旭光，张宾，吴振宙，
申请(专利权)人：北京申晨机械设备有限公司，
类型：发明
国别省市：