一种混凝土高完整性容器自动封盖装备制造技术

本发明专利技术提出了一种混凝土高完整性容器自动封盖装备,通过旋输送机II、螺旋输送机III、螺旋输送机IV、料仓I、料仓II、料仓III、料仓IV、计量仓I、计量仓II、计量仓III和搅拌机实现自动配置所需的砂浆，在通过盖板抓具、旋转平台、旋转装置和灌注头等组成的系统实现自动灌浆、自动取封盖和自动清洗等混凝土高完整性容器封盖的所有工序，整个封盖过程全自动控制、生产效率高。

【技术实现步骤摘要】
一种混凝土高完整性容器自动封盖装备
本专利技术涉及一种混凝土高完整性容器自动封盖装备。
技术介绍
混凝土高完整性容器有良好的耐辐照能力、热稳定性和化学稳定性，还具有成型技术简单、材料价格低廉、自屏蔽性能良好等特点，主要适用于处理核电厂运行过程中产生的低、中水平放射性固体废物。采用混凝土高完整性容器处理放射性废物是一种新的废物处置技术。混凝土高完整性容器是由桶体和盖板组成，首先需要将装有放射性废物的钢桶装入混凝土高完整性容器的桶体内，然后向桶体与钢桶之间的缝隙内填充砂浆，使钢桶固定，钢桶固定后盖上盖板，向盖板的环形空间中注入砂浆，养护一定时间后，固化后的砂浆将混凝土高完整性容器的桶体与盖板粘结为一体，形成一个高完整性容器废物包，最后送至处置厂处置。由于处理的废物具有放射性，设计一种自动配制砂浆，自动灌浆、自动取封盖、自动清洗的混凝土高完整性容器自动封盖设备十分必要。
技术实现思路
本专利技术提出一种混凝土高完整性容器自动封盖装备，可以实现自动配制砂浆、自动灌浆、自动取封盖、自动清洗混凝土高完整性容器。本专利技术的技术方案是这样实现的：一种混凝土高完整性容器自动封盖装备，包括盖板抓具1、旋转平台2、旋转装置3、废液收集罐4、计量仓I6、计量仓II7、计量仓III8、搅拌机9、砂浆泵10、螺旋输送机I11、螺旋输送机II12、螺旋输送机III13、螺旋输送机IV14、料仓I15、料仓II16、料仓III17和料仓IV18，所述料仓I15、料仓II16、料仓III17和料仓IV18并排布置，螺旋输送机I11、螺旋输送机II12、螺旋输送机III13和螺旋输送机IV14的进口分别与料仓I15、料仓II16、料仓III17和料仓IV18相连，螺旋输送机I11和螺旋输送机II12的出口与计量仓I6相连，螺旋输送机III13和螺旋输送机IV14的出口与计量仓III8相连，所述计量仓II7连接至供水管；所述计量仓I6、计量仓II7和计量仓III8布置在搅拌机9的上方，计量仓I6、计量仓II7和计量仓III8的出口连接至搅拌机9，砂浆泵10布置在搅拌机9的下方且设置在连接至搅拌机9出口的灌注管道3.4上；所述旋转平台2和旋转装置3安装在一个共同的底座上，所述旋转装置3包括回转支承I3.7以及回转支承I3.7上固定的立柱3.6，回转支承I3.7的旋转采用电机I3.8驱动；所述立柱3.6上设有两个电动推杆3.3，所述立柱3.6顶端通过转轴安装灌注头悬臂3.2和抓具悬臂3.5，所述电动推杆3.3的末端分别通过转轴连接灌注头悬臂3.2和抓具悬臂3.5的端部，所述盖板抓具1安装在抓具悬臂3.5上；所述灌注头3.1安装在灌注头悬臂3.2上，且所述灌注头3.1的进口连接至灌注管道3.4；所述旋转平台2包括回转支承II2.3以及回转支承II2.3上的旋转平台板2.1，所述旋转平台板2.1上安装的导向板2.2；所述回转支承II2.3的旋转采用电机II2.4驱动。优选地，所述盖板抓具1包括抓爪套筒1.1、抓爪1.2、支撑板1.3、抓爪驱动板1.4、连接杆1.5和电机1.7，所述抓爪套筒1.1均匀安装在支撑板1.3边缘上，抓爪1.2安装在抓爪套筒1.1内，抓爪驱动板1.4与电机1.7相连，抓爪驱动板1.4的3个端部分别与抓爪套筒1.1内的抓爪1.2相连并实现电机工作驱动抓爪1.2活动；电机安装板1.6与支撑板1.3采用连接杆1.5连接成为整体。优选地，所述废液收集罐4布置在旋转装置3的侧面位置，且配合对应于灌注头3.1将剩余的砂浆流入废液收集罐4。本专利技术产生的有益效果为：本专利技术可以实现自动配制砂浆，自动灌浆、自动取封盖、自动清洗等混凝土高完整性容器自动封盖中的所有工序，整个封盖过程全自动控制、生产效率高。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构示意图。图2为旋转平台和旋转装置的结构示意图。图3为抓具的结构示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如图1-3所示一种混凝土高完整性容器自动封盖装备，包括盖板抓具1、旋转平台2、旋转装置3、废液收集罐4、计量仓I6、计量仓II7、计量仓III8、搅拌机9、砂浆泵10、螺旋输送机I11、螺旋输送机II12、螺旋输送机III13、螺旋输送机IV14、料仓I15、料仓II16、料仓III17和料仓IV18，所述料仓I15、料仓II16、料仓III17和料仓IV18并排布置，螺旋输送机I11、螺旋输送机II12、螺旋输送机III13和螺旋输送机IV14的进口分别与料仓I15、料仓II16、料仓III17和料仓IV18相连，螺旋输送机I11和螺旋输送机II12的出口与计量仓I6相连，螺旋输送机III13和螺旋输送机IV14的出口与计量仓III8相连，所述计量仓II7连接至供水管；所述计量仓I6、计量仓II7和计量仓III8布置在搅拌机9的上方，计量仓I6、计量仓II7和计量仓III8的出口连接至搅拌机9，砂浆泵10布置在搅拌机9的下方且设置在连接至搅拌机9出口的灌注管道3.4上；所述旋转平台2和旋转装置3安装在一个共同的底座上，所述旋转装置3包括回转支承I3.7以及回转支承I3.7上固定的立柱3.6，回转支承I3.7的旋转采用电机I3.8驱动；所述立柱3.6上设有两个电动推杆3.3，所述立柱3.6顶端通过转轴安装灌注头悬臂3.2和抓具悬臂3.5，所述电动推杆3.3的末端分别通过转轴连接灌注头悬臂3.2和抓具悬臂3.5的端部，所述盖板抓具1安装在抓具悬臂3.5上；所述灌注头3.1安装在灌注头悬臂3.2上，且所述灌注头3.1的进口连接至灌注管道3.4；所述旋转平台2包括回转支承II2.3以及回转支承II2.3上的旋转平台板2.1，所述旋转平台板2.1上安装的导向板2.2；所述回转支承II2.3的旋转采用电机II2.4驱动。优选地，所述盖板抓具1包括抓爪套筒1.1、抓爪1.2、支撑板1.3、抓爪驱动板1.4、连接杆1.5和电机1.7，所述抓爪套筒1.1均匀安装在支撑板1.3边缘上，抓爪1.2安装在抓爪套筒1.1内，抓爪驱动板1.4与电机1.7相连，抓爪驱动板1.4的3个端部分别与抓爪套筒1.1内的抓爪1.2相连并实现电机工作驱动抓爪1.2活动；电机安装板1.6与支撑板1.3采用连接杆1.5连接成为整体。优选地，所述废液收集罐4布置在旋转装置3的侧面位置，且配合对应于灌注头3.1将剩余的砂浆流入废液收集罐4。本专利技术的工作原理为：开启除尘装置19，向料仓I15、料仓II16、料仓III17和料仓IV18中分别加满配制砂浆所需的原材料，加料完成后关闭除尘装置19，并关闭料仓上的仓门。螺旋输送机I11、螺旋输送机II12、螺旋输送机III13和螺旋输送机本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种混凝土高完整性容器自动封盖装备，其特征在于，包括盖板抓具(1)、旋转平台(2)、旋转装置(3)、废液收集罐(4)、计量仓I(6)、计量仓II(7)、计量仓III(8)、搅拌机(9)、砂浆泵(10)、螺旋输送机I(11)、螺旋输送机II(12)、螺旋输送机III(13)、螺旋输送机IV(14)、料仓I(15)、料仓II(16)、料仓III(17)和料仓IV(18)，所述料仓I(15)、料仓II(16)、料仓III(17)和料仓IV(18)并排布置，螺旋输送机I(11)、螺旋输送机II(12)、螺旋输送机III(13)和螺旋输送机IV(14)的进口分别与料仓I(15)、料仓II(16)、料仓III(17)和料仓IV(18)相连，螺旋输送机I(11)和螺旋输送机II(12)的出口与计量仓I(6)相连，螺旋输送机III(13)和螺旋输送机IV(14)的出口与计量仓III(8)相连，所述计量仓II(7)连接至供水管；所述计量仓I(6)、计量仓II(7)和计量仓III(8)布置在搅拌机(9)的上方，计量仓I(6)、计量仓II(7)和计量仓III(8)的出口连接至搅拌机(9)，砂浆泵(10)布置在搅拌机(9)的下方且设置在连接至搅拌机(9)出口的灌注管道(3.4)上；所述旋转平台(2)和旋转装置(3)安装在一个共同的底座上，所述旋转装置(3)包括回转支承I(3.7)以及回转支承I(3.7)上固定的立柱(3.6)，回转支承I(3.7)的旋转采用电机I(3.8)驱动；所述立柱(3.6)上设有两个电动推杆(3.3)，所述立柱(3.6)顶端通过转轴安装灌注头悬臂(3.2)和抓具悬臂(3.5)，所述电动推杆(3.3)的末端分别通过转轴连接灌注头悬臂(3.2)和抓具悬臂(3.5)的端部，所述盖板抓具(1)安装在抓具悬臂(3.5)上；所述灌注头(3.1)安装在灌注头悬臂(3.2)上，且所述灌注头(3.1)的进口连接至灌注管道(3.4)；所述旋转平台(2)包括回转支承II(2.3)以及回转支承II(2.3)上的旋转平台板(2.1)，所述旋转平台板(2.1)上安装的导向板(2.2)；所述回转支承II(2.3)的旋转采用电机II(2.4)驱动。...

【技术特征摘要】
1.一种混凝土高完整性容器自动封盖装备，其特征在于，包括盖板抓具(1)、旋转平台(2)、旋转装置(3)、废液收集罐(4)、计量仓I(6)、计量仓II(7)、计量仓III(8)、搅拌机(9)、砂浆泵(10)、螺旋输送机I(11)、螺旋输送机II(12)、螺旋输送机III(13)、螺旋输送机IV(14)、料仓I(15)、料仓II(16)、料仓III(17)和料仓IV(18)，所述料仓I(15)、料仓II(16)、料仓III(17)和料仓IV(18)并排布置，螺旋输送机I(11)、螺旋输送机II(12)、螺旋输送机III(13)和螺旋输送机IV(14)的进口分别与料仓I(15)、料仓II(16)、料仓III(17)和料仓IV(18)相连，螺旋输送机I(11)和螺旋输送机II(12)的出口与计量仓I(6)相连，螺旋输送机III(13)和螺旋输送机IV(14)的出口与计量仓III(8)相连，所述计量仓II(7)连接至供水管；所述计量仓I(6)、计量仓II(7)和计量仓III(8)布置在搅拌机(9)的上方，计量仓I(6)、计量仓II(7)和计量仓III(8)的出口连接至搅拌机(9)，砂浆泵(10)布置在搅拌机(9)的下方且设置在连接至搅拌机(9)出口的灌注管道(3.4)上；所述旋转平台(2)和旋转装置(3)安装在一个共同的底座上，所述旋转装置(3)包括回转支承I(3.7)以及回转支承I(3.7)上固定的立柱(3.6)，回转支承I(3.7)的旋转采用电机I(3.8)驱动；所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：马斌，刘浩，王权，何海龙，熊志梁，徐晶，
申请(专利权)人：武汉海王新能源工程技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北,42