一种测试环境生成方法及装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种测试环境生成方法及装置，所述方法包括如下步骤：获取硬件特征参数；执行预设脚本文件中的调用可视化仿真工具中的模型生成模块的指令调用模型生成模块，利用所述模型生成模块根据所述硬件特征参数生成各个仿真模型；执行所述预设脚本文件中的调用可视化仿真工具中的模型设置函数的指令调用模型设置函数，利用所述模型设置函数将所述各个仿真模型进行连接，形成测试环境。

【技术实现步骤摘要】
一种测试环境生成方法及装置
本专利技术涉及仿真在环测试领域，具体涉及一种测试环境生成方法及装置。
技术介绍
新能源(混合动力或纯电动)汽车被广泛认为是解决汽车尾气污染和石油能源短缺等问题的主要途径之一，随着新能源汽车的快速发展，对其核心零部件的产品性能、可靠性要求也越来越重要。以新能源汽车为例，整车的动力系统主要由动力电池、动力电池管理系统、驱动电机、驱动电机控制器、整车控制器(vehiclemanagementSystem，VMS)组成。VMS作为该系统的核心部件，协调各个控制器之间的工作，并对其他控制器有控制作用。因此对VMS系统也提了很高的要求，加强VMS开发过程中软件的测试是非常有必要的，目前，针对被测目标的软件测试方式包括模型在环(Model-in-the-Loop，MIL)测试、软件在环(Software-in-the-Loop，SIL)测试、硬件在环(Hardware-in-the-Loop，HIL)测试，上述测试可以尽早发现被测目标的缺陷，降低软件开发风险，缩短软件开发周期。在MIL、SIL和HIL测试中均需要使用测试环境模型，但是，在不同的测试项目中，由于被控硬件的特征参数不同，需要测试人员手动建立不同的被控硬件仿真模型并搭建测试环境，而手动建立测试环境会耗费大量的时间，由此会降低测试效率。
技术实现思路
因此，本专利技术要解决的技术问题在于克服现有技术中的测试环境建立方式会降低被测目标的测试效率的缺陷。有鉴于此，本专利技术提供一种测试环境生成方法，包括如下步骤：获取硬件特征参数；执行预设脚本文件中的调用可视化仿真工具中的模型生成模块的指令调用模型生成模块，利用所述模型生成模块根据所述硬件特征参数生成各个仿真模型；执行所述预设脚本文件中的调用可视化仿真工具中的模型设置函数的指令调用模型设置函数，利用所述模型设置函数将所述各个仿真模型进行连接，形成测试环境。优选地，还包括：获取被测目标的类型信息；从可视化仿真工具中加载预先存储的环境模型接口；从预先存储的环境模型接口中确定与所述类型信息相关联的环境模型接口，所述测试环境通过所述环境模型接口与被测目标连接。优选地，所述执行预设脚本文件中的调用可视化仿真工具中的模型生成模块的指令调用模型生成模块，利用所述模型生成模块根据所述硬件特征参数生成各个仿真模型，包括：执行所述预设脚本文件中的模块调用指令调用Simulink工具的Simulink模型库以及SimPowerSystem模块库中的功能模块；利用所调用的功能模块根据所述硬件特征参数生成各个仿真模型。优选地，所述执行所述预设脚本文件中的调用可视化仿真工具中的模型设置函数的指令调用模型设置函数，利用所述模型设置函数将所述各个仿真模型进行连接，形成测试环境，包括：执行所述预设脚本文件中的函数调用指令调用Simulink工具的Simulink模块的API函数；利用所调用的API函数对所述各个仿真模型进行连接，形成测试环境。优选地，所述硬件特征参数包括电池包特征参数、电池管理系统特征参数、电机特征参数、电机控制器特征参数，其中，所述电机特征参数至少包括最大功率、最高转速、最大驱动力矩和最大发电力矩，所述电池包特征参数至少包括预充接触器参数、主正极接触器参数、主负极接触器参数、电池温度值和绝缘监测电阻值；所述仿真模型包括电池包模型、电池管理系统模型、电机模型、电机控制器模型。相应地，本专利技术还提供一种测试环境生成装置，包括：参数获取单元，用于获取硬件特征参数；模型生成单元，用于执行预设脚本文件中的调用可视化仿真工具中的模型生成模块的指令调用模型生成模块，利用所述模型生成模块根据所述硬件特征参数生成各个仿真模型；环境设置单元，用于执行所述预设脚本文件中的调用可视化仿真工具中的模型设置函数的指令调用模型设置函数，利用所述模型设置函数将所述各个仿真模型进行连接，形成测试环境。优选地，还包括：类型获取单元，用于获取被测目标的类型信息；预加载单元，用于从可视化仿真工具中加载预先存储的环境模型接口；接口确定单元，用于从预先存储的环境模型接口中确定与所述类型信息相关联的环境模型接口，所述测试环境通过所述环境模型接口与被测目标连接。优选地，所述模型生成单元包括：模块调用单元，用于执行所述预设脚本文件中的模块调用指令调用Simulink工具的Simulink模型库以及SimPowerSystem模块库中的功能模块；模块执行单元，用于利用所调用的功能模块根据所述硬件特征参数生成各个仿真模型。优选地，所述环境设置单元包括：函数调用单元，执行所述预设脚本文件中的函数调用指令调用Simulink工具的Simulink模块的API函数；函数执行单元，用于利用所调用的API函数对所述各个仿真模型进行连接，形成测试环境。优选地，所述硬件特征参数包括电池包特征参数、电池管理系统特征参数、电机特征参数、电机控制器特征参数，其中，所述电机特征参数至少包括最大功率、最高转速、最大驱动力矩和最大发电力矩，所述电池包特征参数至少包括预充接触器参数、主正极接触器参数、主负极接触器参数、电池温度值和绝缘监测电阻值；所述仿真模型包括电池包模型、电池管理系统模型、电机模型、电机控制器模型。本专利技术利用脚本文件调用可视化仿真工具的功能模块，根据获取到的被控对象的特征参数自动建立被控对象模型，并利用脚本文件调用可视化仿真工具的功能函数，自动将所建立的模型进行连接形成测试环境，利用上述方案建立测试环境，只需用户输入被控对象的特征参数，建立和设置测试环境的操作均通过调用可视化工具的相关模块或函数来自动进行，由此本专利技术可提高测试效率。本专利技术可根据用户输入的测试类型和被测对象的类型形象自动生成环境模型接口，所建立的测试环境可通过生成的接口与被测控制器进行通信，由此可进一步提高测试效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例提供的测试环境生成方法的流程图；图2为本专利技术实施例提供的测试环境生成方法中建立环境模型接口的方法的流程图；图3本专利技术实施例提供的测试环境生成装置的结构示意图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。测试环境的内容取决于被测目标和测试目的，被测目标通常是控制器，测试目的是测试控制器是否能够正确地控制和响应被控硬件的动作，由此测试环境应当包括所有的被控硬件的仿真模型。本实施例以整车控制器为例，即测试目标为整车控制器，对本专利技术进行详细介绍。需要说明的是，本实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，本专利技术不限于用于建立整车控制器的测试环境，只要明确测试目标，以及环境中所需的硬件参数，建立任何测试环境都是可行的。本施例提供一种测试环境生成方法，该方法可以在安装有可视化仿真工具(例如Simu本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种测试环境生成方法，其特征在于，包括如下步骤：获取硬件特征参数；执行预设脚本文件中的调用可视化仿真工具中的模型生成模块的指令调用模型生成模块，利用所述模型生成模块根据所述硬件特征参数生成各个仿真模型；执行所述预设脚本文件中的调用可视化仿真工具中的模型设置函数的指令调用模型设置函数，利用所述模型设置函数将所述各个仿真模型进行连接，形成测试环境。

【技术特征摘要】
1.一种测试环境生成方法，其特征在于，包括如下步骤：获取硬件特征参数；执行预设脚本文件中的调用可视化仿真工具中的模型生成模块的指令调用模型生成模块，利用所述模型生成模块根据所述硬件特征参数生成各个仿真模型；执行所述预设脚本文件中的调用可视化仿真工具中的模型设置函数的指令调用模型设置函数，利用所述模型设置函数将所述各个仿真模型进行连接，形成测试环境。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：获取被测目标的类型信息；从可视化仿真工具中加载预先存储的环境模型接口；从预先存储的环境模型接口中确定与所述类型信息相关联的环境模型接口，所述测试环境通过所述环境模型接口与被测目标连接。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述执行预设脚本文件中的调用可视化仿真工具中的模型生成模块的指令调用模型生成模块，利用所述模型生成模块根据所述硬件特征参数生成各个仿真模型，包括：执行所述预设脚本文件中的模块调用指令调用Simulink工具的Simulink模型库以及SimPowerSystem模块库中的功能模块；利用所调用的功能模块根据所述硬件特征参数生成各个仿真模型。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述执行所述预设脚本文件中的调用可视化仿真工具中的模型设置函数的指令调用模型设置函数，利用所述模型设置函数将所述各个仿真模型进行连接，形成测试环境，包括：执行所述预设脚本文件中的函数调用指令调用Simulink工具的Simulink模块的API函数；利用所调用的API函数对所述各个仿真模型进行连接，形成测试环境。5.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述硬件特征参数包括电池包特征参数、电池管理系统特征参数、电机特征参数、电机控制器特征参数，其中，所述电机特征参数至少包括最大功率、最高转速、最大驱动力矩和最大发电力矩，所述电池包特征参数至少包括预充接触器参数、主正极接触器参数、主负极接触器参数、电池温度值和绝缘监测电阻值；所述仿真模型包括电池包模型、电池...

【专利技术属性】
技术研发人员：马强，裴蕾，
申请(专利权)人：北汽福田汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京,11