凿岩机机电液一体综合仿真实训模型制造技术

一种凿岩机机电液一体综合仿真实训模型，仿真实训模型包括PLC控制器、电源模块、电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关，电源模块给PLC控制器和各个控制开关供电，电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关均包括并联连接的手动控制开关和自动控制开关，PLC控制器控制电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关中的自动控制开关工作，本实用新型专利技术不仅能够全面反应工程机械的传统控制方式，并对智能化控制提供了愿景。本实用新型专利技术是根据实物缩小的仿真模型，方便学习与认知。另外，通过本实用新型专利技术，用户可从中了解和学习到凿岩机的PLC智能化控制和编程，与未来工业智能化控制接轨打下基础。

Integrated simulation training model of hydraulic and mechanical fluid for rock drill

A drilling machine electro-hydraulic integrated simulation training model, simulation training model including PLC controller, power supply module, electric control part control switch, hydraulic part and mechanical part control switch control switch, power supply module to the PLC controller and the control switch power supply, electric control part, hydraulic part control switch control switch and control switch comprises a mechanical part the manual control switch connected in parallel and automatic control switch, PLC controller to control the electric control part of the control switch, hydraulic control switch part and mechanical part control automatic control switch in the switch, the utility model can not only reflect the traditional control method of engineering machinery, and the intelligent control provides vision. The utility model is a simulation model which is reduced according to physical objects, and is convenient for learning and cognition. In addition, through the utility model, users can understand and learn the PLC intelligent control and programming of the rock drill, and lay the foundation for the integration of the intelligent control of the industry in the future.

【技术实现步骤摘要】
凿岩机机电液一体综合仿真实训模型
本技术公开一种仿真实训模型，特别是一种凿岩机机电液一体综合仿真实训模型，可广泛用于工程机械凿岩机PLC编程及机电液一体综合实训的教学。
技术介绍
仿真教学实训台是学员在学习机修、设备操控等中不可缺少的东西，通过仿真教学实训台可模拟机械操作，同时又节省了购买真实设备的成本，传统的凿岩机仿真教学实训台仅可以实现机电、机液控制，无法满足日益智能化的控制要求。
技术实现思路
针对上述提到的现有技术中的凿岩机仿真教学实训台功能简单的缺点，本技术提供一种凿岩机机电液一体综合仿真实训模型，不仅可以实现机电液一体化综合控制，并能通过PLC编程，准确控制各部件的动作。本技术解决其技术问题采用的技术方案是：一种凿岩机机电液一体综合仿真实训模型，仿真实训模型包括PLC控制器、电源模块、电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关，电源模块给PLC控制器和各个控制开关供电，电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关均包括并联连接的手动控制开关和自动控制开关，PLC控制器控制电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关中的自动控制开关工作，所述的电控部分控制开关用于控制凿岩机仿真实训台中的电路部分工作，液压部分控制开关包括用于控制铲斗升的控制开关、用于控制铲斗放的控制开关、用于控制大臂降的控制开关和用于控制大臂升的控制开关，机械部分控制开关包括用于控制斗杆升的控制开关、用于控制斗杆缩的控制开关、用于控制操作台左回转的控制开关和用于控制操作台右回转的控制开关。本技术解决其技术问题采用的技术方案进一步还包括：所述的电源模块采用开关电源，外接220V交流市电连接在开关电源上，通过开关电源将外接交流市电转换为低压直流电。所述的开关电源输入端上还连接有漏电开关接触器。所述的开关电源输出端上连接有12V稳压电源。所述的仿真实训模型还包括电机和风扇，电机和风扇并联设置，主继电器控制电机和风扇工作，电源开关串联在主继电器的线圈上，通过电源开关控制电源模块给主继电器的线圈供电。所述的主继电器为双通道继电器。本技术的有益效果是：本技术不仅能够全面反应工程机械的传统控制方式，并对智能化控制提供了愿景。本技术是根据实物缩小的仿真模型，各功能与实物能一一配对，使用户更能一目了然，方便学习与认知。另外，通过本技术，用户可从中了解和学习到凿岩机的PLC智能化控制和编程，与未来工业智能化控制接轨打下基础。本技术不仅方便、快捷、全面，更突出了科技智能化操作的先进性，为未来教学实训设备的发展指明了方向。下面将结合附图和具体实施方式对本技术做进一步说明。附图说明图1为本技术机电液控制原理图。图2为本技术电路方框图。具体实施方式本实施例为本技术优选实施方式，其他凡其原理和基本结构与本实施例相同或近似的，均在本技术保护范围之内。请参看附图1和附图2，本技术主要包括PLC控制器、开关电源、电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关，外接电源连接在开关电源上，通过开关电源将外接交流市电转换为低压直流电（本实施例中，低压直流电为±24V），给PLC控制器和各个控制开关供电，电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关均包括并联连接的手动控制开关和自动控制开关，PLC控制器控制电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关中的自动控制开关工作。本实施例中，电控部分控制开关用于控制仿真实训台中的电路部分工作，机械部分控制开关包括四组控制开关，分别用于控制钻头正转、钻头反转、推进前和推进后。液压部分控制开关包括四组控制开关，分别用于控制钻臂升、钻臂降、滑臂前进和滑臂后退。本实施例中，采用220V交流市电进行供电，在220V交流市电输入端上还连接有漏电开关接触器，用于进行漏电保护。开关电源的输出端上连接有12V稳压电源，用于将+24V直流电转换成12V直流电，给故障设置板供电。本实施例中，还包括有电机和风扇，电机和风扇并联设置，主继电器控制电机和风扇工作，本实施例中，主继电器为双通道继电器，分别控制电机和风扇，电源开关串联在主继电器的线圈上，通过电源开关控制+24V直流电给主继电器的线圈供电。本技术机电液控制原理如图1：液压油由液压泵X泵起，经Y手自动切换阀，至手动阀a、b、c、d或自动阀a1、b1、c1、d1，用户可通过控制手动阀或自动阀实现各工作装置A、B、C、D、E的动作。自动阀可分为电动开关控制或PLC智能控制。本实施例中，自动阀块上各电磁阀与PLC控制阀块相连，而PLC又经数据传输线与电脑相连。电动开关与PLC控制器是并联关系。用户可直接通过电脑编程梯形图从而控制机器各动作的运作。本技术不仅能够全面反应工程机械的传统控制方式，并对智能化控制提供了愿景。本技术是根据实物缩小的仿真模型，各功能与实物能一一配对，使用户更能一目了然，方便学习与认知。另外，通过本技术，用户可从中了解和学习到凿岩机的PLC智能化控制和编程，与未来工业智能化控制接轨打下基础。本技术不仅方便、快捷、全面，更突出了科技智能化操作的先进性，为未来教学实训设备的发展指明了方向。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种凿岩机机电液一体综合仿真实训模型，其特征是：所述的仿真实训模型包括PLC控制器、电源模块、电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关，电源模块给PLC控制器和各个控制开关供电，电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关均包括并联连接的手动控制开关和自动控制开关，PLC控制器控制电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关中的自动控制开关工作，所述的电控部分控制开关用于控制凿岩机仿真实训模型中的电路部分工作，液压部分控制开关包括用于控制钻臂升的控制开关、用于控制钻臂降的控制开关、用于控制滑臂前进的控制开关和用于控制滑臂后退的控制开关，机械部分控制开关包括用于控制钻头正转的控制开关、用于控制钻头反转的控制开关、用于控制推进器前进的控制开关和用于控制推进器后退的控制开关，所述的仿真实训模型还包括电机和风扇，电机和风扇并联设置，主继电器控制电机和风扇工作，电源开关串联在主继电器的线圈上，通过电源开关控制电源模块给主继电器的线圈供电，主继电器为双通道继电器。

【技术特征摘要】
1.一种凿岩机机电液一体综合仿真实训模型，其特征是：所述的仿真实训模型包括PLC控制器、电源模块、电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关，电源模块给PLC控制器和各个控制开关供电，电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关均包括并联连接的手动控制开关和自动控制开关，PLC控制器控制电控部分控制开关、液压部分控制开关和机械部分控制开关中的自动控制开关工作，所述的电控部分控制开关用于控制凿岩机仿真实训模型中的电路部分工作，液...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴云溪，刘锦利，曾幸华，舒华，杨皓，余先文，
申请(专利权)人：深圳风向标教育资源股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东,44