用于风力发电机组的维护平台制造技术

本实用新型专利技术提供一种用于风力发电机组的维护平台，所述维护平台包括：机器人本体，利用设置在机器人本体上的履带在塔筒上进行攀爬；环抱保护装置，包括结合到机器人本体并环抱在塔筒外周的环抱索绳，环抱索绳的长度根据塔筒的外周直径以及机器人本体作用在塔筒上的压力进行调整。该维护平台降低了劳动强度及危险性、提高了工作效率。该维护平台可对风力发电机组的叶片、机舱以塔筒进行除冰或清洗，还可利用该维护平台进行叶片表面损伤检测、叶片维修等。

Maintenance platform for a wind turbine generator set

The utility model is provided for a wind turbine maintenance platform, the maintenance platform comprises a robot body, climb on the tower by setting on the robot track; by the protection device, including the combination to the robot and surrounded by a rope around the periphery of the tower, surrounded by cable length adjusted according to the peripheral tower diameter and the robot body pressure on the tower. The maintenance platform reduces labor intensity and danger and improves work efficiency. The maintenance platform can remove or clean the blades and the engine room of the wind turbine with a tower barrel, and also can use the maintenance platform to carry out the damage detection of the blade surface and the maintenance of the blade.

【技术实现步骤摘要】
用于风力发电机组的维护平台
本技术涉及一种用于风力发电机组的维护平台，具体地讲，本技术涉及一种能够搭载除冰机构进行除冰、搭载维护人员对叶片进行维护以及能够用于实现叶片表面的损伤检测等的维护平台。
技术介绍
风力发电机组在冬季寒冷气候下运行时，叶片常会发生覆冰现象，覆冰会改变叶片外形状态，从而影响叶片的气动性能，降低机组发电效率。当覆冰严重时，会综合考虑机组运行的安全性和稳定性，做出停机的决定，这样将会导致严重的发电量损失。针对风力发电机组叶片结冰的现象，目前普遍的解决方案是在叶片内部叶根部位加装鼓风机，向叶片叶尖方向吹送经加热的空气，热空气的热量经叶片结构层传送到叶片外表面，进而对覆盖在叶片表面冰进行融化。有些风场未安装上述的除冰机构，在结冰现象出现的时候，需要人工进行除冰，而且多是通过蜘蛛人的方式，将人悬吊在叶片表面，手持尼龙锤，敲击结冰区域，达到除冰的目的。随着技术的进步，已有叶片厂家根据叶片除冰需要，对叶片加工工艺进行改善，这种改善表现为，在叶片表面处理时，预埋导电金属导线，再用涂层覆盖，控制程序中加入主动除冰算法，检测到叶片有结冰趋势时便通电主动加热，使叶片表面温度不能达到结冰所需温度。然而，上述加装除冰设备的方案生产成本高、能耗较大且技术尚不成熟稳定。此外，现有的未加装除冰设置的风力发电机组通常采用蜘蛛人除冰方案，即，通过人力对风力发电机组进行除冰，从而导致劳动强度大、危险性高且效率低下。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种用于风力发电机组的维护平台，以解决现有技术中采用人工对风力发电机组进行除冰或清洗等，从而导致劳动强度大、危险性高且效率低下等的问题。根据本技术的一方面，提供一种用于风力发电机组的维护平台，所述维护平台包括：机器人本体，利用设置在机器人本体上的履带在塔筒上进行攀爬；环抱保护装置，包括结合到机器人本体并环抱在塔筒外周的环抱绳，环抱索绳的长度根据塔筒的外周直径以及机器人本体作用在塔筒上的压力进行调整。根据本技术的实施例，所述环抱保护装置还可包括设置在环抱索绳上的多个从动滚轮，以使环抱索绳顺利地移动。根据本技术的实施例，所述环抱保护装置还可包括设置在机器人本体中的第一压力传感器以及收放装置，其中，所述收放装置根据第一压力传感器感测的机器人本体作用在塔筒上的压力来调节环抱索绳的长度。根据本技术的实施例，所述环抱索绳可位于当机器人本体的前端。根据本技术的实施例，所述维护平台还可包括可伸缩地设置在机器人本体上的延伸机构。根据本技术的实施例，所述延伸机构为多自由度机械臂。根据本技术的实施例，所述维护平台还可包括设置在延伸机构的端部的工作机构，工作机构通过延伸机构的延伸运动到预定位置，并喷洒除冰液进行除冰或喷洒清洗液进行清洗。根据本技术的实施例，除冰液或清洗液可以由机器人本体携带并通过高压泵被泵送至工作机构的喷头，以使除冰液或清洗液以高压状态喷出。根据本技术的实施例，所述喷头可为雾化喷头，以使除冰液或清洗液以雾化状态喷出。根据本技术的实施例，所述工作机构还可包括用于对叶片表面或塔筒表面进行刷擦的盘刷。根据本技术的实施例，喷头和盘刷可一体地集成为刷头。根据本技术的实施例，所述盘刷可设置有感测盘刷的转速的转速传感器以及感测盘刷作用于覆冰表面的压力的压力传感器，所述喷头可设置有感测喷头与覆冰表面之间的距离的红外传感器。根据本技术的实施例，所述履带的外表面包覆有保护膜，并且所述履带可为永磁吸附履带或负压式吸附履带。根据本技术的实施例，所述维护平台还可包括设置在延伸机构的端部的吊篮作业平台，吊篮作业平台搭载维护人员对风力发电机组的叶片进行维护。根据本技术的实施例，所述维护平台还可包括设置在延伸机构的端部的摄像头和/或无损检测装置。根据本技术的实施例，所述维护平台还可包括设置在延伸机构的端部的工作机构，所述工作机构为通过物理敲击、超声波作用或热辐射作业进行除冰的除冰机构。根据本技术的实施例的维护平台采用小型轻量的机器人本体和环抱保护装置的组合，从而提供了理想的维护作业平台。通过在机器人本体上加装不同的模块，可执行除冰、清洗、检测、维修等不同的功能。本技术的维护平台结合除冰工作机构时，可对未加装除冰设备的风力发电机组的叶片进行除冰，解放了人力，从而降低了劳动强度及危险性，并提高了工作效率。而且，根据情况，针对加装有除冰设备的风力发电机组的叶片，也可使用本技术的维护平台进行除冰。此外还可利用该维护平台对叶片、机舱以及塔筒进行清洗，也可进行叶片表面损伤检测、叶片维修及叶片无损检测等，实现了多种用途。此外，根据本技术的实施例的用于风力发电机组及其叶片的维护平台，通过对叶片覆冰进行清除，不仅能提升风机利用率，也能在一定程度提升风力发电机组的发电量，为风力发电机组创造良好的运行环境，延长风力发电机组的使用寿命。附图说明通过下面结合附图对实施例进行的描述，本技术的这些和/或其他方面和优点将会变得清楚和更易于理解，其中：图1是示出根据本技术的实施例的包括工作机构为除冰机构的维护平台的示意性简化框图；图2是示出安装有根据本技术的实施例的包括工作机构为除冰机构的维护平台的风力发电机组的示意图；图3是图1的A部分的放大图，该图示出了根据本技术的实施例的包括除冰机构的维护平台；图4是示出根据本技术的实施例的维护平台的除冰机构的刷头的示意图；图5是示出利用根据本技术的实施例的维护平台搭载维护人员对叶片进行维护的示意图；图6是示出利用根据本技术的实施例的维护平台进行除冰作业的流程图。具体实施方式现在对本技术实施例进行详细的描述，其示例表示在附图中，其中，相同的标号始终表示相同部件。下面通过参照附图对实施例进行描述以解释本技术。在下文中，将以维护平台上安装的工作机构为除冰机构为例进行详细说明。图1是示出根据本技术的实施例的包括除冰机构230的维护平台100的示意性简化框图。如图1所示，耦接到维护平台100或包括在维护平台100中的部件或组件包括机器人本体210、延伸机构220、除冰机构230(即，工作机构)、环抱保护装置240、传感器系统250、控制系统260、电源110、远程控制终端120以及用户接口130。远程控制终端120可包括处理器122和存储器124，或者还可包括显示器126。远程控制终端120可以是维护平台100的控制器或者是维护平台100的控制器的一部分，可包括进行操作的各种按钮或控制面板(未示出)。此外，控制系统260可集成到远程控制终端120中。存储器124可包括可通过处理器122执行的指令125，并且还可存储控制系统260中产生的各种处理数据和图像数据。可将维护平台100的组件配置为相互之间和/或与耦接到各个系统的其他组件按照互联的方式工作。例如，电源110可以为维护平台100的所有组件供电。远程控制终端120可被配置为接收来自机器人本体210、延伸机构220、除冰机构230、环抱保护装置240、传感器系统250和控制系统260的信息并控制它们。远程控制终端120还可通过显示器126显示数据处理系统127的处理数据以及图像识别软件128识别的图像，并且可接收来自用本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于风力发电机组的维护平台(100)，其特征在于，维护平台(100)包括：机器人本体(210)，利用设置在机器人本体(210)上的履带(212)在塔筒(400)上进行攀爬；环抱保护装置(240)，包括结合到机器人本体(210)并环抱在塔筒(400)外周的环抱索绳(248)，环抱索绳(248)的长度根据塔筒(400)的外周直径以及机器人本体(210)作用在塔筒(400)上的压力进行调整。

【技术特征摘要】
1.一种用于风力发电机组的维护平台(100)，其特征在于，维护平台(100)包括：机器人本体(210)，利用设置在机器人本体(210)上的履带(212)在塔筒(400)上进行攀爬；环抱保护装置(240)，包括结合到机器人本体(210)并环抱在塔筒(400)外周的环抱索绳(248)，环抱索绳(248)的长度根据塔筒(400)的外周直径以及机器人本体(210)作用在塔筒(400)上的压力进行调整。2.如权利要求1所述的维护平台(100)，其特征在于，所述环抱保护装置(240)还包括设置在环抱索绳(248)上的多个从动滚轮(246)，以使环抱索绳(248)顺利地移动。3.如权利要求1所述的维护平台(100)，其特征在于，所述环抱保护装置(240)还包括设置在机器人本体(210)中的第一压力传感器(242)以及收放装置(244)，其中，所述收放装置(244)根据第一压力传感器(242)感测的机器人本体(210)作用在塔筒(400)上的压力来调整环抱索绳(248)的长度。4.如权利要求1所述的维护平台(100)，其特征在于，所述环抱索绳(248)位于机器人本体(210)的前端。5.如权利要求1所述的维护平台(100)，其特征在于，所述维护平台(100)还包括可伸缩地设置在机器人本体(210)上的延伸机构(220)。6.如权利要求5所述的维护平台(100)，其特征在于，所述延伸机构(220)为多自由度机械臂。7.如权利要求5所述的维护平台(100)，其特征在于，所述维护平台(100)还包括设置在延伸机构(220)的端部的工作机构(230)，工作机构(230)通过延伸机构(220)的延伸运动到预定位置，并喷洒除冰液进行除冰或喷洒清洗液进行清洗。8.如权利要求7所述的维护平台(100)，其特征在于，除冰液或清洗液由机器人本体(210)携带并...

【专利技术属性】
技术研发人员：马华，杨金宝，
申请(专利权)人：北京金风科创风电设备有限公司，
类型：新型
国别省市：北京,11