一种自动交换矩阵式料仓制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动交换矩阵式料仓，包括仓体、多个通过支撑结构支撑在仓体不同高度上的料盘以及与支撑结构相连的传动结构，所述支撑结构可滑动地支撑在仓体上。该料仓能够具有多层，并且加工取料区域和换料区域分开，在加工取料时可以同时对其它料盘进行换料，能够有效提高生产效率。

Automatic switching matrix silo

The utility model discloses a matrix type automatic exchange, including warehouse body, a plurality of support in different height of the chamber body through the support structure and the support tray and drive structure connected, the support structure is slidably supported on the chamber body. The material can have multiple layers, separated and processing areas and refueling area in the reclaimer, when the processing can be done at the same time refueling on other tray, can effectively improve the production efficiency.

【技术实现步骤摘要】
一种自动交换矩阵式料仓
本技术属于金属切削行业中的料仓，具体涉及一种自动交换矩阵式料仓。
技术介绍
矩阵式料仓是金属切削行业中机械手自动取放料的一种常见布局，原有矩阵式料仓存在以下缺点：1)料仓为平面布置，占用空间大；2)每增加一层需加装一个伺服电机及传动装置坐标轴，取放料位置存在触电隐患；机械手移动工作区域和人工装料位置混在一起，存在机械伤害隐患。
技术实现思路
本技术的主要目的在于提供一种自动交换矩阵式料仓，通过将料仓布置成上下两层或者多层，即料仓采用立体布置，节省了空间。为达到以上目的，本技术采用的技术方案为：一种自动交换矩阵式料仓，包括仓体、多个通过支撑结构支撑在仓体不同高度上的料盘以及与支撑结构相连的传动结构，其特征在于，所述支撑结构可滑动地支撑在仓体上。优选地，所述支撑结构包括滑轨、与滑轨配合的滑块以及安装在滑块上的支架，所述料盘支撑在支架上，并且所述支架与传动结构连接。优选地，所述支架上设置有托盘，所述托盘面向外侧的侧面上设置有挡片，所述挡片的上端高于托盘的上表面，所述料盘放置在挡片之间。优选地，所述料盘与挡片的最大间隙为0.05mm。优选地，所述传动机构包括无杆气缸，所述无杆气缸沿着支撑结构滑动的方向设置，所述无杆气缸上的滑块与支架相连。优选地，所述无杆气缸通过安装板安装在仓体上，所述安装板的型号为F-MF20LB。优选地，所述无杆气缸的两侧设置有限位装置。优选地，所述限位装置为油压缓冲器。优选地，所述无杆气缸的两侧设置有到位检测开关。优选地，所述到位检测开关到无杆气缸上的滑块的距离小于限位装置到无杆气缸上的滑块的距离。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：1)该料仓具有多层，通过滑动设置将工作区域和换料区域分开，一方面提高了工作效率，另一方面提高了操作人员的安全；2)该料仓的料盘是放置在支撑结构上，只是在水平方向上进行限位，能够轻松的取下或者放上，操作方便；3)该料仓的传动机构采用气动驱动的形式，避免了使用电力驱动，进一步避免了操作人员触电的危险；4)该料仓的传动机构两侧设置有限位装置，能够有效地保障运行过程中的安全。附图说明图1是根据本技术的一个优选实施例的3D图；图2时根据本技术的一个优选实施例的主视图；图3是根据本技术的一个优选实施例的俯视图；图4是根据本技术的一个优选实施例的左视图；图5是根据本技术的一个优选实施例的A-A视图。具体实施方式以下描述用于揭露本技术以使本领域技术人员能够实现本技术。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。如图1-5所示的一种自动交换矩阵式料仓，包括仓体1、支撑在仓体1前后两侧的料盘Ⅰ2和料盘Ⅱ3以及传动机构4，所述料盘Ⅰ2和料盘Ⅱ3各连接有一套传动机构4，所述传动机构4能够带动所述料盘Ⅰ2和料盘Ⅱ3左右移动，所述料盘Ⅰ2和料盘Ⅱ3支撑在仓体1上的高度不同，并且高度差应当大于料盘上放置的物品的高度。在所述仓体1的前后两侧上均设置有上下两个导轨71，每个导轨71上都设置有可以滑动的滑块72，所述料盘Ⅰ2和料盘Ⅱ3通过滑块72可滑动地支撑在导轨71上。在每个滑块72上均固定有支架5，所述料盘Ⅰ2和料盘Ⅱ3支撑在相应的支架5上。在料盘Ⅰ2和料盘Ⅱ3之间还设置有托盘6，所述料盘Ⅰ2和料盘Ⅱ3通过托盘6支撑在支架上。在所述托盘6朝向外侧的侧面上固定有挡片61，所述挡片61的上端高出托盘6的上表面，所述料盘Ⅰ2和料盘Ⅱ3放置在托盘6的挡片61之间，所述挡片61与料盘Ⅰ2或者料盘Ⅱ3的间隙为0.05mm。由于挡片61的作用，一方面料盘Ⅰ2和料盘Ⅱ3不会在托盘6上来回移动，即起到了定位的作用，另一方面由于料盘Ⅰ2和料盘Ⅱ3仅仅是放置在挡片61之间而没有其它的固定形式使得在更换料盘时非常方便，直接取出即可，不需要进行拆卸。每一个料盘都连接一套传动机构4，每一套传动机构4的结构完全一样，因此，仅对与料盘Ⅰ2相连的传动机构4进行描述。所述传动机构4包括无杆气缸40，所述无杆气缸40的两端左右延伸地通过安装板45固定在仓体1的前侧板的前侧面上。在无杆气缸40上设置有可以往复运动的滑块43，所述滑块43通过连接板44与距离其较近的支架6连接，进而无杆气缸40能够带动支架6来回移动。所述安装板45的型号为F-MF20LB。所述无杆气缸40通过气管与气泵连接，在气管上设置有电磁阀，所述电磁阀有控制器控制，控制器通过控制电磁阀的开关来控制滑块43的移动。为了防止无杆气缸40上的滑块43以及支架5在滑动的过程中超过最大行程，在无杆气缸40的两侧设置有限位装置41，所述限位装置41通过安装架46安装在仓体1的前侧板的前侧上，当滑块43移动到无杆气缸40的一侧时，安装在滑块43上的连接板44触碰到限位装置41进而起到了限位的作用。为了保证连接板44在触碰到限位装置时滑块43或者支架5距离最大行程还有一定的余量，所述连接板44从滑块43的连接处向左右两侧延伸一定的距离，同时在两端形成向外的翻边以增大与限位装置41的接触面积。所述限位装置41可以为油压缓冲器，一方面起到限位的作用，一方面又能防止发生猛烈碰撞造成限位装置等损坏。在所述安装架46上还设置有到位检测开关42，当安装在滑块43上的连接板44靠近到位检测开关42一定的距离时，到位检测开关42向控制器发出到位信号，所述控制器立即关闭对应的电磁阀，滑块43停止运动。所述到位检测开关42的工作电压为直流24V。为防止到位检测开关42被连接板44撞坏，到位检测开关42到连接板44的距离相比限位装置41到连接板44的距离更远。本技术的工作过程如下：假定首先对料盘Ⅰ2的零件进行加工，其位于左侧，料盘Ⅱ3处于等待加工装置，其位于右侧，机械手将料盘Ⅰ2的每一个零件夹取至加工位置进行加工，加工完成之后放回原位，再料盘Ⅰ2上的所有零件加工完成之后，控制器将与料盘Ⅰ2的对应无杆气缸40相连的电磁阀打开使料盘Ⅰ2移动到料盘Ⅱ3的正上方，此时到位检测开关42感应到料盘Ⅰ2已经到位，控制器关闭相应的电磁阀，料盘Ⅰ2停止运动；在料盘Ⅰ2上的所有零件加工完成之后，控制器同时将与料盘Ⅱ3对应的无杆气缸40相连的电磁阀打开，将料盘Ⅱ3移动到左侧的夹取料位置对料盘Ⅱ3上的零件进行加工；在对料盘Ⅱ3上的零件进行加工的同时，对料盘Ⅰ2上加工好的零件取出，放上待加工件的零件，等待加工，如此往复。在对加工好的零件取出时可以连同料盘一起取出，将装有待加工零件的料盘一起放在托盘6上，节省了工作时间。本实施例中的料盘为两个，即料仓为上下两层，当然，也可以将料仓设置为超过两层。对于前述的“前后”、“左右”，以图2中的主视图为准，靠近观察者一侧为前侧，远离观察者的一侧为后侧，观察者左手边的一侧为左侧，观察者右手边的一侧为右侧。以上显示和描述了本技术的基本原理、主要特征和本技术的优点。本行业的技术人员应该了解，本技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本技术的原理，在不脱离本技术精神和范围的前提下本技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本技术的范围内。本技术要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动交换矩阵式料仓，包括仓体、多个通过支撑结构支撑在仓体不同高度上的料盘以及与支撑结构相连的传动结构，其特征在于，所述支撑结构可滑动地支撑在仓体上。

【技术特征摘要】
1.一种自动交换矩阵式料仓，包括仓体、多个通过支撑结构支撑在仓体不同高度上的料盘以及与支撑结构相连的传动结构，其特征在于，所述支撑结构可滑动地支撑在仓体上。2.根据权利要求1所述的一种自动交换矩阵式料仓，其特征在于，所述支撑结构包括滑轨、与滑轨配合的滑块以及安装在滑块上的支架，所述料盘支撑在支架上，并且所述支架与传动结构连接。3.根据权利要求2所述的一种自动交换矩阵式料仓，其特征在于，所述支架上设置有托盘，所述托盘面向外侧的侧面上设置有挡片，所述挡片的上端高于托盘的上表面，所述料盘放置在挡片之间。4.根据权利要求3所述的一种自动交换矩阵式料仓，其特征在于，所述料盘与挡片的最大间隙为0.05mm。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种自动交换矩阵式料仓，...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱冬华，周正茂，
申请(专利权)人：上海竞格机床有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31