基于北斗导航的双天线土地刮平系统技术方案

本实用新型专利技术公开基于北斗导航的双天线土地刮平系统，主要包括车载一体式终端，刮平控制器，GNSS导航定位天线，高精度北斗定位模块，电台接收天线，开关电磁阀，油缸；所述开关电磁阀安装在拖拉机驾驶室后侧，通过安装板固定在机体上，所述油缸安装在拖拉机的后悬挂上，开关电磁阀、油缸及拖拉机通过高压油管连接，拖拉机通过高压油管连接开关电磁阀，开关电磁阀再通过高压油管与油缸连接；所述车载一体式终端，采用双天线定位，两个GNSS天线分别安装在刮平器的两端，GNSS天线与车载一体式终端通过GNSS天线线缆连接；本实用新型专利技术能快速有效的建立平地所需基准面，减轻刮平作业的前期作业强度，减轻操作人员的劳动强度，作业后的土地平整度好。

Double antenna land leveling system based on Beidou navigation

The utility model discloses a dual antenna Beidou navigation system based on land leveling, mainly including the onboard integrated terminal, scraping controller, GNSS navigation antenna, high precision Beidou positioning module, radio receiving antenna switch, solenoid valve, cylinder; the solenoid valve installed in the tractor cab rear mounting plate is fixed in through the body, the oil cylinder is mounted on the tractor rear suspension, solenoid valve, cylinder and tractor are connected by a high pressure tubing, tractor solenoid valve through a high pressure pipe connection, solenoid valve connected with the cylinder through the high-pressure tubing; the onboard integrated terminal, dual antenna positioning, two GNSS antennas respectively. A scraper is installed at both ends of the GNSS antenna and the onboard integrated terminal is connected through a GNSS antenna cable; the utility model can quickly and effectively set up The required datum plane of the ground level can reduce the pre operation intensity of the scraping operation, reduce the labor intensity of the operator, and the land evenness after the operation is good.

【技术实现步骤摘要】
基于北斗导航的双天线土地刮平系统
本技术涉及农业精细化管理作业领域，尤其是一套基于北斗导航的双天线土地刮平系统。
技术介绍
土地刮平具有整平土地，利于水肥均匀灌溉的作用。为促进农业的精细化作业及信息化管理作业，全国各地推出了土地整平的要求。同时实时获取农机作业信息，对农业生产有重要的指导意义。随着北斗导航定位技术的发展，应用北斗导航定位技术实时获取农机作业信息，为全国土地信息获取带来极大的便利。基于全国农村土地整合、精细化作业的趋势，土地整平作业成为土地作业的一个重要课题，当前的土地整平模式基本为激光平地及人工手动整平模式，而激光平地模式又受环境因素影响较大，人工手动整平则全凭操作人员的经验作业，整平效果及效率不佳。因此，如何获取当前作业地块的地理信息及更高效的整平作业成为一个迫切的需求。
技术实现思路
本技术的目的在于提供基于北斗导航的双天线土地刮平系统，实现了土地高程信息实时采集、解算，调节机具高度，实现作业地块刮平的功能。为实现上述的专利技术目的，本技术采用以下技术方案:基于北斗导航的双天线土地刮平系统，主要包括车载一体式终端，刮平控制器，GNSS导航定位天线，高精度北斗定位模块，本文档来自技高网...

【技术保护点】
基于北斗导航的双天线土地刮平系统，其特征是：主要包括车载一体式终端，刮平控制器，GNSS导航定位天线，高精度北斗定位模块，电台接收天线，开关电磁阀和油缸；所述开关电磁阀安装在拖拉机驾驶室后侧，通过安装板固定在机体上，所述油缸安装在拖拉机的后悬挂上，开关电磁阀、油缸及拖拉机通过高压油管连接，拖拉机通过高压油管连接开关电磁阀，开关电磁阀再通过高压油管与油缸连接；所述车载一体式终端，采用双天线定位，两个GNSS天线分别安装在刮平器的两端，GNSS天线与车载一体式终端通过GNSS天线线缆连接；所述刮平控制器安装在拖拉机驾驶室内，刮平控制器两端各两个插口，一端为电源及车载一体式终端连接插口，另一端为刮平...

【技术特征摘要】
1.基于北斗导航的双天线土地刮平系统，其特征是：主要包括车载一体式终端，刮平控制器，GNSS导航定位天线，高精度北斗定位模块，电台接收天线，开关电磁阀和油缸；所述开关电磁阀安装在拖拉机驾驶室后侧，通过安装板固定在机体上，所述油缸安装在拖拉机的后悬挂上，开关电磁阀、油缸及拖拉机通过高压油管连接，拖拉机通过高压油管连接开关电磁阀，开关电磁阀再通过高压油管与油缸连接；所述车载一体式终端，采用双天线定位，两个GNSS天线分别安装在刮平器的两端，GNSS天线与车载一体式终端通过GNSS天线线缆连接；所述刮平控制器安装在拖拉机驾驶室内，刮平控制器两端各两个插口，一端为电源及车载一体式终端连接插口，另一端为刮平...

【专利技术属性】
技术研发人员：李晓宇，沈培培，苏磊，
申请(专利权)人：上海联适导航技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海,31