The invention discloses an unmanned ship remote monitoring command vehicle, which comprises a vehicle body, the inside of the vehicle is used for remote control of unmanned ship and ship borne equipment for electrical equipment for the console and the entire body, the top of the vehicle body are provided for guiding antenna and antenna for Beidou satellite communications and unmanned ship navigation for vehicle navigation. The present invention has the advantages that the invention can be used as a middleweight mobile monitoring system, can make up for the ground-based monitoring center and a portable base station for unmanned ship, in situ monitoring, to meet the complex needs of modern unmanned ship task monitoring, unmanned ship in situ monitoring, friendly to achieve unmanned ship remote control. Moreover, it is easy to overhaul and upgrade, and can greatly improve the operation capacity of unmanned ship system.
【技术实现步骤摘要】
一种无人船远程监控指挥车
本专利技术涉及机器人远程监控领域,具体涉及一种无人船远程监控指挥车。
技术介绍
无人船系统能友好地应用于环保、巡逻和军事执勤等领域,常规远程监控系统配置方案为远程陆基监控中心或便携式基站,其中陆基监控中心不仅建设成本高而且位置固定,当无人船执行远距离巡逻任务时,通讯距离过远会出现图传效果差的现象;便携式基站一般屏幕较少,显示信息少、阳光下显示效果差、天线架设较低、功能拓展难,无法满足无人船复杂任务监控需求。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人船远程监控指挥车,其作为可移动式的中量级监控系统可弥补陆基监控中心和便携式基站不足,实现无人船“就地”监控,具有较高的操控性和性价比。为实现上述目的,本专利技术所涉及的一种无人船远程监控指挥车,其包括车体,所述车体内部设有用于对无人船及船载设备进行远程控制的控制台和用于为整个车体供电的电气设备,所述车体顶部设有用于为车体导航定位的惯导天线和用于与无人船卫星通讯的北斗天线。进一步地,所述车体内还设有与无人船上通信的数字电台、宽带电台和冗余数字电台,所述车体顶部还配套设有宽带电台天线、数字电台天线和冗余数字电台天线,所述数字电台天线和冗余数字电台天线下方还设有用于调节高度的升降台。进一步地,所述车体内还设有主服务器和多台计算机,所述主服务器上还连接有交换机、硬盘录像机,所述多台计算机上连接有用于配合无人船上的喇叭实现远程喊话的咪头、对无人船上摄像头进行远程控制的视频摇杆。所述主服务器还包括应用服务器。更进一步地,所述车体前顶部还设有外摄像头、所述车体内的控制室门上还设有内摄像头,所述硬盘录像 ...
【技术保护点】
一种无人船远程监控指挥车,其特征在于:包括车体(1),所述车体(1)内部设有用于对无人船及船载设备进行远程控制的控制台(2)和用于为整个车体(1)供电的电气设备(3),所述车体(1)顶部设有用于为车体(1)导航定位的惯导天线(4)和用于与无人船卫星通讯的北斗天线(5)。
【技术特征摘要】
1.一种无人船远程监控指挥车,其特征在于:包括车体(1),所述车体(1)内部设有用于对无人船及船载设备进行远程控制的控制台(2)和用于为整个车体(1)供电的电气设备(3),所述车体(1)顶部设有用于为车体(1)导航定位的惯导天线(4)和用于与无人船卫星通讯的北斗天线(5)。2.根据权利要求1所述的一种无人船远程监控指挥车,其特征在于:所述车体(1)内还设有与无人船通信的数字电台(6)和宽带电台(7),所述车体(1)顶部还配套设有宽带电台天线(8)、数字电台天线(9)和冗余数字电台天线(10),所述数字电台天线(9)和冗余数字电台天线(10)下方还设有用于调节高度的升降台(11)。3.根据权利要求1所述的一种无人船远程监控指挥车,其特征在于:所述车体(1)内还设有主服务器(12)和多台计算机(13),所述主服务器(12)上还连接有交换机(14)、硬盘录像机(15),所述多台计算机(13)上连接有用于配合无人船上的喇叭实现远程喊话的咪头(16)、对无人船上摄像头进行远程控制的视频摇杆(17)。4.根据权利要求1所述的一种无人船远程监控指挥车,其特征在于:所述车体(1)前顶部还设有外摄像头(18)、...
【专利技术属性】
技术研发人员:王松林,李晓,向伦凯,杨咏林,叶艳军,
申请(专利权)人:四方继保武汉软件有限公司,北京四方继保自动化股份有限公司,
类型:发明
国别省市:湖北,42
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