位置指纹数据库更新方法及系统技术方案
【技术实现步骤摘要】
位置指纹数据库更新方法及系统
本专利技术涉及室内定位
，特别是涉及一种位置指纹数据库更新方法及系统。
技术介绍
室内定位技术是指，当人或物在遮蔽的室内环境时，获取其位置的定位技术。由于全球定位系统(GPS，GlobalPositioningSystem)的普及，室外定位技术非常成熟。但是，在室内环境中接受的GPS信号非常微弱，甚至接收不到，故室内需要采用新的定位技术。目前，室内定位技术总体分为三类：几何定位方法，临近定位方法，以及指纹匹配定位方法。几何定位法是指利用接入点(AP，AccessPoint)与待测终端之间的距离，根据几何学的原理估计出待测终端的方法。临近定位方法，也可叫最近AP法，根据待测终端与一个或多个位置已知位置AP的临近关系，将待测终端接收到的信号最强的AP的位置作为该待测终端的位置。位置指纹法，将定位环境进行抽象和形式化、离散化，用声学、光学、无线电等方面的特征的指标参数来描述定位环境中的各个位置。定位时，利用在定位点采集的位置指纹与指纹数据库中的指纹进行匹配，确定待测终端的位置。指纹定位法的优势在于不需多边定位法中需要建立信道参数模型来...
【技术保护点】
一种位置指纹数据库更新方法，其特征在于，所述方法包括：接收预设时间间隔内上传的移动终端的位置指纹数据，提取所述位置指纹数据中所携带的位置指纹特征数据；利用所述位置指纹特征数据查找预设位置指纹数据库中对应的特征位置指纹向量并替换，以实现对所述位置指纹数据库的更新。
【技术特征摘要】
1.一种位置指纹数据库更新方法，其特征在于，所述方法包括：接收预设时间间隔内上传的移动终端的位置指纹数据，提取所述位置指纹数据中所携带的位置指纹特征数据；利用所述位置指纹特征数据查找预设位置指纹数据库中对应的特征位置指纹向量并替换，以实现对所述位置指纹数据库的更新。2.如权利要求1所述的位置指纹数据库更新方法，其特征在于，所述位置指纹数据中还携带有所述移动终端的网络制式类型，所述利用所述位置指纹特征数据查找预设位置指纹数据库中对应的特征位置指纹向量并替换，具体包括：根据所述位置指纹特征数据查找预设位置指纹数据库中对应的特征位置指纹向量；根据所述位置指纹特征数据所属的移动终端的网络制式类型查找所述特征位置指纹向量中对应所述移动终端的网络制式类型的特征位置指纹分量；利用所述特征位置指纹数据替换所述特征位置指纹分量。3.如权利要求1或2所述的位置指纹数据库更新方法，其特征在于，所述位置指纹数据中所携带的位置指纹特征数据具体为最小化路测消息，所述最小化路测消息中包含有位置信息和实时特征位置指纹，所述利用所述位置指纹特征数据查找预设位置指纹数据库中对应的特征位置指纹向量并替换，具体包括：根据所述位置信息查找预设位置指纹数据库中对应的栅格；利用所述实时特征位置指纹替换所述栅格处对应的特征位置指纹向量。4.如权利要求1或2所述的位置指纹数据库更新方法，其特征在于，所述位置指纹数据中所携带的位置指纹特征数据具体为测量报告消息，所述测量报告消息中包含有实时特征位置指纹，所述利用所述位置指纹特征数据查找预设位置指纹数据库中对应的特征位置指纹向量并替换，具体包括：根据所述实时特征位置指纹在预设位置指纹数据库中查找与所述实时特征位置指纹最为接近的特征位置指纹向量；定位所述位置指纹数据库中与所述实时特征位置指纹最为接近的特征位置指纹向量所在的栅格；利用所述实时特征位置指纹替换所述栅格处对应的特征位置指纹向量。5.如权利要求1所述的位置指纹数据库更新方法，其特征在于，所述方法还包括：构建二维栅格图；将所述二维栅格图以预设比例划分为多个相同栅格，以每个栅格的几何中心作为获取特征位置指纹向量的定位参考点；获取...
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。